ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Промышленным роботам, управляемым ЭВМ, необходима информация о состоянии их рабочих органов и внешней среды, о геометрических характеристиках объектов, о положении этих объектов в пространстве, об усилиях, возникающих в звеньях и параметрах движения рабочих органов. [Выходные данные]