Определение класса механизма

При определении класса механизма необходимо указывать, какие из звеньев являются начальными, ибо в зависимости от выбора начальных звеньев может изменяться класс механизма. Например, если в механизме, показанном на рис. 3.13, за начальное звено принять не звено АВ, а звено DF, то весь механизм будет механизмом II класса как образованный двумя группами II класса (группы FG и ЕВА). Так как группы II класса могут [c.60]

Для определения класса механизма и порядка присоединенных групп составим кинематическую схему рассматриваемого механизма (рис. 3.20). [c.62]

Определение класса механизма [c.37]

Класс механизма. По наивысшему классу группы, входящей в состав данного механизма, определяется его класс. Для определения класса механизма необходимо выделить из него группы, начиная от наиболее удаленных от ведущего звена, в результате чего остается механизм первого класса. Выделение группы производится попытками при одновременной проверке степени подвижности оставшейся части механизма после выделения соответствующих групп. Этот процесс исследования называется структурным [c.16]

Наиболее элементарной из групп наслоения механизмов первого класса является двухповодковая группа, с которой Ассур и начинает свое исследование. Здесь опять он вспоминает тесную связь, существующую между механизмами и фермами. Если нам удастся... решить вопрос о равновесии определенных классов механизмов, то этим же будет решен и вопрос об определении напряжений в стержнях соответствующих ферм. Ведь с нашей точки зрения ферма отличается от механизма лишь тем, что последний состоит из устоя, кривошипа и наслоения нормальных цепей, а в ферме кривошип опущен. Но фермы представляют и ряд особенностей. В то время как в механизмах редко встречаются шарниры, в которых сходится три звена, то в фермах сплошь и рядом в одном шарнире сходится большое число звеньев. Наиболее обычные типы ферм устраиваются из двухшарнирных стержней и, разбирая их по общему способу, приходится рассматривать шарнир в данном случае как результат слияния многих шарниров . [c.160]

Как отмечалось выше, для определенного класса механизмов положения звеньев описываются линейными дифференциальными уравнениями первого порядка. В общем случае в партии подобных механизмов ошибки [c.474]

При определении класса механизма необходимо указывать, какие из звеньев являются ведущими, ибо в зависимости от выбора ведущих звеньев может измениться класс механизма. Например, если в механизме, показанном на рис. 3.13, за ведущее звено принять не звено АВ, а звено DF, то весь механизм будет механизмом И класса как образованный двумя группами II класса (группы FG и ЕВА). Так как группы II класса могут быть группами только второго порядка (двухповодковыми), то в дальнейшем изложении мы не будем указывать порядок групп II класса. [c.61]

Задача об определении класса плоского механизма решается в следующей последовательности [c.21]

Определение класса и порядка механизма позволяет выбрать рациональный метод кинематического и силового расчета, кроме того, разложение кинематической цепи на структурные группы способствует выявлению избыточных связей. [c.34]

Генеральной целью прогнозного исследования являлось определение основной тематики важнейших научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ по разделу Металлические материалы для машин и механизмов определенного класса на период 1975— 1990 гг. и необходимых условий для их успешного выполнения и внедрения в промышленность. Сформулированная генеральная цель была переведена в морфологическую модель, позволившую в некоторой степени определить и сузить область поиска конструкционных материалов. [c.140]

Все указанные явления представляют класс подобных явлений (однородных либо разнородных). Напомним, что однородные явления имеют одинаковую физическую природу. Следовательно, можно дать такое определение классом подобных явлений называется вся совокупность явлений, характеризующихся одинаковым механизмом процессов и описываемых тождественной замкнутой системой уравнений, которая может быть решена с точностью до произвольных функций. [c.145]

Влияние качества механической обработки поверхности трения шкива. В результате опытов установлено, что степень точности обработки поверхностей тормозных шкивов не влияет на величину установившейся температуры, но меняет темп ее нарастания. Чем грубее была обработана поверхность шкива, тем быстрее достигалась установившаяся температура. Но к моменту достижения установившейся температуры (примерно через 1—1,5 ч после начала работы) поверхность трения шкива имела уже другой класс чистоты, значительно отличающийся от первоначального, так как при периодически повторяющемся торможении вследствие износа фрикционной накладки и шкива с течением времени устанавливается определенный класс чистоты рабочей поверхности, свойственный данному режиму работы механизма и данным условиям эксплуатации. [c.636]

Приступая к исследованию построений для определения скоростей механизмов высших классов и порядков, Ассур постоянно стремится пользоваться аналогичными, максимально подобными методами, будучи в этом вопросе весьма экономным. [c.131]

Самыми сложными являются графические построения для определения скоростей механизмов четвертого класса, как это, впрочем, ясно и из предыдущих рассуждений. Так как Ассур не довел исследование этих механизмов до конца и не выявил логическое подразделение цепей четвертого класса на разряды, порядки или другие элементарные образования класса, а также не выяснил принципиальных оснований для таких подразделений, то, естественно, не может быть выдержан и принцип доказательства от ге до и 1. Поэтому Ассур подвергает рассмотрению лишь случаи, изученные в первой части его работы и характеризующиеся диагональными связями и их перестановками. [c.138]

Механизмы, позволяющие интегрировать дифференциальные уравнения. В этот класс механизмов входит большое количество сложных механизмов, позволяющих при определенной настройке решать дифференциальные уравнения или системы уравнений. [c.585]

Двухзвенная диадная группа, не имеющая замкнутого контура, отнесена ко II классу. Таким образом, в изложенной классификации отсутствуют группы I класса. На рис. 100, а — е представлена сводка групп по этой классификации. Механизмы, образуемые при помощи групп определенного класса, носят название механизмов соответствующих классов. Например, механизмы, образованные [c.53]

У профилометров механизма переключения отсечки шага нет, но при установке прибора на определенный класс чистоты автоматически устанавливается соответствующий частотный фильтр. [c.128]

При определении класса и порядка механизма всегда необходимо указывать, какие из звеньев, входящих в кинематическую пару со стойкой, являются кривошипами, так как в зависимости от выбора кривошипа могут изменяться класс и порядок механизм . Так, например, механизм, показанный на фиг. 51, при кривошипе — звене ЛШр— будет механизмом 111 класса третьего Пб дка как образованный тремя группами двумя группами И класса [c.10]

Синтез схемы вибромашины состоит из следующих этапов 1) определения идеального закона движения (см, параграф 4) 2) сравнения идеальных законов различных классов механизмов и выбора наиболее перспективного класса 3) выбора схемы, способной наилучшим образом реализовать идеальный закон движения [4, 7, 41, 50, 51 и др.] 4) определения оптимальных значений параметров схемы из условия наилучшего приближения реального закона к идеальному закону движения (см. параграф 8). [c.115]

В определенном классе силовых установок с ДВС необходимым условием корректности исследования нестационарного динамического поведения установки при запуске двигателя является рассмотрение ДВС как ограниченного по мощности источника энергии [3, 6, 11, 12, 16]. Характерные конструктивно-компоновочные особенности этих установок значительная длина компоновочной базы между двигателем и потребителем энергии (выходным звеном) значительный (по сравнению с двигателем) момент инерции вращающихся масс потребителя энергии (рис. 11, где 1 — двигатель 2 — передаточный механизм 3 — рабочая машина). [c.372]

Моисеев [7] на основе рассмотрения механизмов развития живой природы сформулировал принцип минимума диссипации энергий в неживой материи Если множество устойчивых движений или состояний, удовлетворяющих законам сохранения и другим ограничениям физического характера, состоит более чем из одного элемента, т.е. они не выделяют единственного движения или состояния, то заключительный этап отбора реализуемых движений или состояний определяется минимумом диссипации энергии (или минимумом роста энтропии) . Это гипотетическое утверждение Моисеев назвал принципом минимума диссипации энергии. Опытные данные подтвердили, что существует определенный класс явлений в неживой природе, для которых этот принцип является важнейшим. Применительно к живой природе этот принцип отражает стремление синергетической системы в максимальной степени использовать энергию и вещество. [c.13]

Механизмы, позволяющие интегрировать дифференци-аль.ные уравнения. В этот класс механизмов входит чрезвычайно большое количество механизмов, позволяющих при определенной настройке производить решение дифференциального уравнения или системы уравнений. Механизмы эти сложны и представляют собой редкость. [c.637]

Рассмотрим примеры по определению строения и класса механизма. [c.23]

Разложить механизм на структурные группы (группы Ассура) и вычертить все группы в отсоединенном виде на бланке при определении класса отсоединенных групп руководствоваться табл. [c.19]

Рассмотрим два примера на определение степени подвижности, класса механизмов и порядка присоединения групп. [c.104]

Решение. Для определения класса и порядка рассмотрим кинематическую схему механизма (рис. 40, а). Данный механизм образован путем последовательного присоединения групп 3—4 и 5—6 к исходному механизму /—2. [c.33]

То, что радиусы кривизны звеньев в соприкасающихся точках при разных относительных положениях неодинаковы, не сказывается на определении класса и порядка механизма (рис. 42). Принцип основан на том, что мгновенное движение исходного механизма с высшей парой может быть воспроизведено заменяющим его кинематически эквивалентным шарнирным механизмом [c.36]

При изучении плоских механизмов, отдельные звенья которых образуют высшие пары (кинематические пары второго рода), возникают общие задачи, связанные с кинематическим анализом механизмов и их синтезом по заданным условиям. В простейших трехзвенных механизмах с высшими кинематическими парами движение от ведущего к ведомому звену передается в результате непосредственного соприкосновения их, поэтому форма соприкасающихся (сопряженных) поверхностей и закон движения ведущего звена определяют закон движения ведомого звена. В связи с этим возникает задача об определении передаточной функции, т. е. отношения скоростей ведомого и ведущего звеньев в зависимости от формы соприкасающихся поверхностей. При синтезе механизмов с высшими парами появляется обратная задача, а именно необходимость определения класса таких сопряженных профилей элементов высшей кинематической пары, которые позволяют воспроизвести заданную передаточную функцию. [c.152]

Рпс. 75. График для определения класса нагружения механизма подъема и металлоконструкции погрузчиков а, б, в — спектры поднимаемых грузов [c.198]

Класс использования характеризуется частотой включения в работу данного механизма за весь срок службы машины и может быть определен по среднему числу циклов его нагружения за этот срок. Следовательно, класс использования характеризуется вполне определенной долговечностью механизма. По этому признаку установлены шесть классов А, характеристики которых представлены в табл. 1.2. [c.11]

При определении класса механизма необходимо указывать, какие из звеньев являются ведущими, ибо в зависимости ощ выбора ведущих звеньев может изменяться класс механизма. Напрш1ер, если в механизме, показанном на рис. 172, за ведущее звено принять не звено АВ, а звено ОР, то весь механизм будет механизмом [c.102]

Рассмотрим примеры на определение степени свободы, класса механизма и порядка присоединения групп. Состав и последовательность присоединения ассуровых групп механизма выражаем формулой строения. На рис. 42, а изображена кинематическая, а на рис. 42, б — структурная схема двигателя внутреннего сгорания с приводом к компрессору. Механизм состоит из восьми вращательных пар V класса, двух поступательных пар V класса и восьми звеньев-(/—<9). Таким образом, имеем = 8 и = 10. В механизме отсутствуют лишние степени свободы и пассивные [c.34]

Эта формула совпадает со. структурной формулой ассуровых групп, выражающей также условие их кинематической определимости. Таким образом, задана определения давлений в группах Ассура является статически определимой, т. е. число уравнений, которые можно составить при решении этой задачи, равно числу искомых неизвестных. Следовательно, предполагая, что все приложенные к механизму силы и силы инерции расположены в одной плоскости — плоскости симметрии механизма, по заданным силам из уравнений статики можно определить реакции во всех кинематических парах механизма. Применяя к механизму для определения реакций кинет0стал1ический принцип, можно рассматривать равновесие каждой группы Ассура отдельно, используя методы расчета, применяемые для групп определенного класса и порядка. Таким образом, кинетостатический расчет механизмов сводится к расчету отдельных групп Ассура. [c.351]

Классификация кинематических пар с неголономными связями. В тех случаях, когда неголономные связи накладывают ограничения только на вариации обобщенных координат отдельных кинематических пар, можно учесть их при определении класса соответствующей пары и находить число степеней свободы механизма непосредственно по формуле (1.3). Например, для кинематической пары колесико с острым краем — плоскость (см. рис. 15) число обобщенных координат равно четырем (х, у, Ф, v). При скольжении колесика число степеней свободы совпадает с числом обобщенных координат, т. е. рассматриваемая пара является четырехподвижной парой (парой второго класса). Возможным перемещениям в относительном движении звеньев пары соответствуют перемещения точки контакта вдоль осей X ц у, угол поворота колесика tp и изменение угла v. Две геометрические связи выражают невозможность перемещения вдоль оси 2 и условие перпендикулярности средней плоскости к плоскости фрикционных контактов. [c.49]

Общая для всего мира тенденция улучшения рабочих параметров ГТД за счет увеличения степеней сжатия как следствие приводит к появлению большого числа коротких лопаток с собственными частотами колебаний даже по первой форме в области высоких звуковых частот циклов. Увеличение частоты / при данном ресурсе эксплуатации Тэ автоматически приводит к росту циклической наработки N. Поскольку ресурс Тэ также имеет тенденцию к росту, увеличивается относительное число усталостных повреждений среди возможных нарушений работоспособности деталей ГТД. Стала актуальной проблема оптимизации технологии коротких лопаток и связанных с ними элементов дисков по характеристикам сопротивления усталости на высоких звуковых частотах и эксплуатационных температурах, которые, как и частота нагружения, становятся все более высокими. Из-за жестких требований к весу деталей и сложности их конструкции в каждой из них имеет место около десятка примерно равноопасных зон, включающих различные по форме поверхности и концентраторы напряжений гладкие участки клиновидной формы, елочные пазы, тонкие скругленные кромки, га.лтели переходные поверхности), ребра охлаждения, малые отверстия, резьба и др. Даже при одинаковых методах изготовления, например при отливке лопаток, поля механических свойств, остаточных напряжений, структуры и других параметров физико-химического состояния поверхностного слоя в них получаются различными. К этому следует добавить, что из-за различий в форме обрабатывать их приходится разными методами. Комплексная оптимизация технологии изготовления таких деталей по характеристикам сопротивления усталости сразу всех равноопасных зон без использования ЭВМ невозможна. Поэтому была разработана система методик, рабочих алгоритмов и программ [1], которые за счет применения ЭВМ позволяют на несколько порядков сократить число технологических испытаний на усталость, необходимых для отыскания области оптимума методов изготовления деталей, а главное строить математические модели зависимости показателей прочности и долговечности типовых опасных зон деталей от обобщенных технологических факторов для определенных классов операций с общим механизмом процессов в поверхностном слое. Накапливая в магнитной памяти ЭВМ эти модели, можно применять их для прогнозирования наивыгоднейших режимов обработки новых деталей, которые в авиадвигателестроении часто меняются без трудоемких испытаний на усталость. Построение [c.392]

С помощью описанных построений полностью решаются все задачи по определению скоростей механизмов первого класса по классификации Ассура. Следует только отметить,— говорит он,— что если концы некоторых поводков закреплены в устое и, следовательно, неподвил<-ны, то вместо того, чтобы пользоваться равенством нулю проекции скоростей точек поводка на его направление, можно просто утверждать, что известно направление этих скоростей вектор скорости точки прикрепления поводка к звену тогда определится по направлению одной проекции [c.133]

Выкладки проведем исходя из условия постоянства угловой iiopo TH ведущего маховика (х = onst), которое хорошо подтверждается для определенного класса импульсных механизмов. При этом допущении движение реактора обобщенной схемы трансформатора [1] описывается дифференциальным уравнением [c.100]

Для определения класса и порядка механизма и исследования его движении составляется кинематическая схема механизма (фиг. 52, 6). Если за ведущее звено (кривошип) принять звено АВ, то механизм должен быть отнесён к механизмам II класса второго порядка, так как в его состав входят три группы II класса второго порядка. Первая группа образована звеньями 2 я 3, входящими S две вращательные пары (/, 2) и (2, 3) и одну поступательную пару (J, S). Вторая группа образована звеньями У и 5), входящими в три вращательные пары (2, 4), (4, 5) и (.5. Д. Третья группа образована звеньями б и 7, входящими в дае вращательные пары (5, б) и (6, 7) и одну поступательную пару (7, 8). При ведущем звене 7 механизм должен быть отнесён к механизмам III класса третьего порядка, так как в его состав входит группа AB DE 111 класса третьего порядка, образованная звеньями /, 2, 3 и 4. При ведущем звене 3 механизм будет механизмом 11 класса второго порядка, так как в этом случае в его состав будут входить -фи группы И класса второго порядка (группы ЛВС, DEP и ОН). [c.11]

Характерной особенностью структуры аморфных сплавов является отсутствие кристаллографических плоскостей скольжения. В этой связи для описания механизмов скольжения эффективны модели аморфных сплавов, предполагающие их поликластерное строение. Бакай [419] разработал поликластерную модель аморфных твердых тел, основанную на конструктивном определении класса топологически разупорядоченных структур, сохраняющих достаточно большую общность. Предполагается, что границы кластеров обладают тем же атомным строением, что и слои скольжения. Однако в силу случайной упаковки кластеров и их произвольной формы сквозная трансляционно-инвариантная межкластерная граница отсутствует. С другой стороны, сдвиг по поверхности, отвечающей однородным сдвиговым напряжениям, невозможен без разрывов связей по кластерным границам. Поэтому скольжение путем движения дислокаций происходит вдоль тех участков кластерных границ, где касательные напряжения достигают критического уровня (при этом разрывы происходят в местах концентрации нормальных к границе растя- [c.259]

Однако для весьма широкого класса механизмов представление всех первичных ошибок в вкде одних только случайных величин является определенной идеализацией, В качестве примера можно отметить ошибки элементов высших кинематических пар, которые в абсолютном большинстве представляют собой случайные функции. [c.473]

Отличительная особенность проведенных авторами исследований заключается в предложенном феноменологическом подходе к построению теории турбулентности реагирующих газов для определенного класса задач и развитых методах модельного описания турбулизованных смесей с единых позиций механики многокомпонентных сред. Основная направленность этих исследований непосредственно связана с решением ряда сложных аэрономических проблем, включающих в себя вопросы формирования и эволюции планетных атмосфер. Вместе с тем, полученные результаты не ограничиваются аэрономическими приложениями. Они имеют непосредственное отношение к моделированию механизмов, формирующих свойства астрофизических объектов на разных стадиях их эволюции, исследованию проблем звездной и планетной космогонии, включая образование протопланетных дисков и последующую аккумуляцию планетных систем, а также к привлекающим все большее внимание проблемам экологии, связанных с диффузией загрязнений и охраной окружающей среды. [c.7]

Классификация механизмов по структурным признакам не всегда может удовлетворить конструкторов, проектирующ х конкретные механизмы. Действительно, отнесение того или иного механизма к определенному классу, порядку, семейству, виду, группе и т. д. еще не определяет тех кинематических возможностей, которые необходимо учитывать конструкторам и по которым должен быть выбран тип механизма. [c.73]

Отвлекаясь от формального определения ханизма, приведенного в 1.4, в котором механизм рассматривается как система подвижно соединенных между собой звеньев, обладающая числом степеней свободь , совпадающим с количеством начальных звеньев, механизм можно рассматривать так же, как систему подвижно соединенных звеньев, совершающих заданные целесообразные движения. Эти требования предъявлялись к древнейшему автоматически действующему механизму — часам, автоматическим игрушкам — и предъявляются в настоящее время к очень широкому классу механизмов, основным назначением которых является воспроизведение заданных целесообразных движений. К этой категории механизмов в первую очередь необходимо отнести математические приборы плани (етры, гармонические анализаторы, пантографы, счетные машины, машины для решения уравнений, машины для вычисления определителей, измерительные приборы (весы всяких систем и размеров, динамометры, индикаторы, вибрографы, измерители ускорений, сейсмографы, приборы для измерения длин) и т. д. [c.353]

Суммарное время работы механизма Т за полный срок службы Л (год), необходимое для расчета элементов на усталостную прочность и определения класса ис1Юльзовапия. ч [c.11]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...