Порядок группы

Порядок группы определяется числом элементов звеньев, которыми группа присоединяется к основному механизму. [c.57]

Класс группы (выше II) определяется числом внутренних кинематических пар, образующих подвижный замкнутый контур из наибольшего числа звеньев группы. Порядок группы определяется числом свободных элементов звеньев, которыми группа присоединяется к механизму. [c.27]

В настоящее время получила распространение классификация механизмов И. И. Артоболевского. По этой классификации двухповодковая группа относится ко 2-му классу и имеет второй порядок группа, состояш,ая из базисного звена и трех поводков, принадлежит к 3-му классу и имеет третий порядок. [c.23]

При наложении на основной контур соответствующих связей надо иметь в виду, чтобы всегда в группе были хотя бы две цепи с внешними связями, концевыми парами которых эта группа будет присоединяться к основному механизму, так как порядок группы не может быть ниже второго. На рис. 49, 50 — но четыре таких цепи, на рис. 51 — три цепи и, наконец, на рис. 52 — две цепи. [c.234]

В отношении порядка группы в применении к сложным группам необходимо будет ввести некоторые обоб-ш,ения и расширить это понятие. Так, если в простых группах порядок группы определялся количеством ветвей (поводков), причем эти ветви представляли собой цепи II класса, то в сложных группах ветви представляют собой цепи любых классов. Поэтому под ветвью (поводком) будем теперь понимать все те цепи, которые присоединены к главному контуру. Например, группа, показанная на рис. 46, будет группой седьмого порядка, так как к главному контуру А присоединяется семь цепей группа, показанная на рис. 47, будет группой третьего порядка. [c.252]

Треугольники которой 1 и 3 имеют поводков для присоединения к основной системе, а несут сами элементы и Сз шарниров присоединения и Са. Хотя в этой группе нет поводков, число мест присоединения группы к основной системе остается равным 2 (элементы шарниров и Сз), поэтому порядок группы, согласно вышеизложенному, должен быть принят вторым. Проверим для этой группы выполнение группового условия (4). Здесь и = 4, = 4, а = 2, поэтому [c.51]

Порядок группы любого класса определяется по числу шарниров, которыми группа присоединяется к первоначальному механизму. [c.471]

Важную роль в задачах перечисления играет понятие циклового индекса [5, 31] группы (G), равного сумме Цикловых индексов подстановок, входящих в группу, деленной на порядок группы. Если hi" ... — цикловой индекс подстановки g О, [c.34]

Эта группа состоит из всех перестановок трех объектов, называется группой перестановок (или симметрической группой) и обозначается символом S3. В группе S3 шесть элементов в этом случае говорят, что порядок группы равен шести, В общем случае группа перестановок Sn (все перестановки п объектов) имеет порядок п1. [c.24]

При определении класса механизма необходимо указывать, какие из звеньев являются ведущими, ибо в зависимости от выбора ведущих звеньев может измениться класс механизма. Например, если в механизме, показанном на рис. 3.13, за ведущее звено принять не звено АВ, а звено DF, то весь механизм будет механизмом И класса как образованный двумя группами II класса (группы FG и ЕВА). Так как группы II класса могут быть группами только второго порядка (двухповодковыми), то в дальнейшем изложении мы не будем указывать порядок групп II класса. [c.61]

Пример 2. Определить класс и порядок групп Ассура, входящих в состав механизма конвейерного привода (рис. 40), в котором при заданном равномерном вращении кривошипа 1 ползун 6 совершает движения, удовлетворяющие поставленным условиям. [c.33]

Порядок группы определяется количеством поводков, присоединяемых внешними шарнирами к механизму. Так, например, группа, имеющая четыре поводка и два трехшарнирных звена (рис. 1.27, в), должна быть отнесена к первому классу и четвертому порядку. [c.62]

Если каждую из перечисленных выше групп присоединить к неподвижному звену, то получим статически определимую систему если же присоединение производится к неподвижному и начальному звеньям или к каким-либо звеньям механизма, то данная группа приобретает подвижность. При этом число степеней свободы системы, к которой группа присоединена, не изменяется. Движение звеньев группы будет зависеть от закона движения начального звена. Точно так же не изменится число степеней свободы, если одну из перечисленных выше групп отделить от механизма. Оставшаяся система звеньев будет представлять собой более простой механизм, обладающий таким же числом степеней свободы, как и первый, из которого он получен отделением элементарной группы. Этим можно воспользоваться для установления правильности структуры механизма, определяющей возможность вынужденного перемещения отдельных звеньев в зависимости от перемещения начального звена, и установить класс и порядок групп Ассура, а вместе с этим и тот метод, при помощи которого должно производиться исследование рассматриваемого механизма. [c.63]

Класс и порядок групп, на которые может быть разложен механизм, определяет метод их кинематического исследования. Однако следует заметить, что в практике применяется довольно большое число механизмов, в которых задается относительное движение звеньев, т. е. начальное звено не связано со стойкой. Такого рода механизмы не укладываются в классификацию Ассура, потому что не представляется возможным выделить из механизма статически определимые группы. Это приводит к необходимости несколько видоизменить метод кинематического исследования. [c.81]

Если рассматривать дальнейшие сочетания п и р2, то, кроме знакомых нам групп, возникнут группы, содержащие замкнутые контуры,, в которые входят пять, шесть и больше кинематических пар и звеньев. Контур, содержащий пять звеньев и пять кинематических пар, обладает степенью подвижности W=2 и относится к контурам V класса. Группы, содержащие контур V класса, называются группами V класса и т. д. " Таким образом, класс контура определяется количеством кинематических пар, в которые входят образующие его звенья класс группы — по наивысшему классу контура, входящего в ее состав порядок группы — количеством элементов кинематических пар, при помощи которых группы присоединяются к механизму. Класс механизма определяется классом наивысшей по классу группы, входящей в его состав, порядок механизма — наивысшим порядком групп, входящих в его состав. [c.12]

Порядок группы Ассура определяется числом элементов внешних кинематических пар, которыми эта группа присоединяется к механизму. Все группы II класса имеют BTopofi порядок (табл. 1.2). [c.11]

И два триплета, однако порядок их расположения в разных случаях может быть различным. Ван-Флек [13] нашел, что в одинаковых кристаллических полях ионы спи(5 + н) электронами имеют одинаковый порядок групп подуровней, а ионы с (5—п) и (10—п) электронами—обратный. [c.389]

Следовательно, можно сделать вывод, что в группу II класса входит прямолинейный контур, в группу III класса — трехсторонний жесткий замкнутый контур, в группу IV класса — четырехсторонний подвижный замкнутый контур. Можно получить группы с пяти-, шестисторонними и больше замкнутыми подвижными контурами. Поэтому ас-суровы группы делят на классы в зависимости от класса контура класс контура определяется числом кинематических пар, в которые втсодят образуюш,ие его звенья. Класс группы определяется наивысшим классом контура, входящего в нее, а порядок группы рпределяется числом ее внешних (свободных) кинемати- Рис. 40. [c.33]

Оптимальным вариантом рационального подхода к созданию изделия с точки зрения художественного конструирования должен быть следующий порядок группа в составе заказчика, инженера и эргономиста разрабатывает техническое задание на изделие, т. е. создает и отбирает оптимальный вариант принципиальной схемы изделия группа в составе — эргономиста, художника-конструктора и инженера-конструктора конкретизирует схему геометрической формы изделия, т. е. устанавливает степень соответствия между изделием и психофизиологическими и антропометрическими возможностями и особенностями человека и увязывает принципиальную схему решения геометрической формы изделия с конструктивно-технологическими возможностями рабочего проектирования и изготовления группа в составе инженера-конструктора, технолога, художника-кон-структора и эргономиста отрабатывает рабочие чертежи изделия и осуществляет контроль за его изготовлением. [c.16]

Порядок группы определяется количеством, элементов пар, которыми. группа присоеди- [c.9]

Число преобразований, образующих группу симметрии, называют ее порядком. Очевидно, что порядок группы симметрии равен максимальному числу правилыю расположенных частей фигуры. В рассмотренных трех примерах порядок группы равняется соответственно 2, 3 и 6. Фигуру, имеющую лишь тривиальное преобразование симметрии — отождествление, называют асимметричной. [c.12]

Используя приведенные выше указания, можно построить группу МС для любой молекулы в данном электронном состоянии, если известны ее равновесная конфигурация и возможность туннельных переходов в этом состоянии. Как будет показано в гл. 11, группа МС изоморфна с точечной группой для любой жесткой нелинейной молекулы. Поэтому мы будем обозначать группы МС символом соответствующей точечной группы с последующим добавлением (М) например, группа МС H2F2 в основном электронном состоянии обозначается символом 2v(M). Далее, поскольку вследствие изоморфизма таблицы характеров этих групп МС такие же, как и для точечных групп, будем обозначать неприводимые представления этих групп МС теми же символами, которые используются для точечных групп. Очень важно помнить, что группа МС и молекулярная точечная группа не идентичны каждый элемент группы МС для нелинейной жесткой молекулы включает произведение операции молекулярной точечной группы и операции молекулярной группы вращения, как будет показано в гл. 11. В приложении А в конце книги приведены таблицы характеров для наиболее распространенных групп МС, в том числе для линейных и нежестких молекул, которые рассматриваются в гл. 12. Группа МС нежесткой молекулы обозначается символом G , где п — порядок группы. Далее в это.м разделе будут рассмотрены корреляция неприводимых представлений группы. VI и группы ППИЯ и применение корреляционного правила при наличии туннельных эффектов в молекулах. [c.238]

Нежесткой называют молекулу, поверхность потенциальной энергии Fn которой в данном электронном состоянии имеет более одного возможного минимума. В результате молекула может переходить из одной формы в другую, и если время перехода достаточно коротко, то можно экспериментально наблюдать расщепления или сдвиги уровней, вызываемые этим переходом (туннелированием). Как мы видели в гл. 9, порядок группы МС нежесткой молекулы обычно выше, чем порядок точечной группы отдельных форм. Чтобы использовать эту группу для классификации энергетических уровней молекулы по симметрии, следует сначала определить подходящий набор молекулярных координат, найти гамильтониан нулевого порядка в этих координатах и дать классификацию собственных функций гамильтониана нулевого порядка по типам симметрии группы МС, которая и будет искомой классификацией. [c.380]

II класса, как образованный двумя группами II класса (группы РОС и ЕВА). Так как группы И класса могут быть группами только второго порядка (двухповодковыми), то в дальнейшем изложении мы не будем зосазывать порядок групп II класса. [c.102]

Группы, образующие замкнутые контуры, отнесены Ассуром к третьему классу. В зависимости от наличия поводков, присоединяемых к механизму, устанавливается порядок группы. При отсутствии присоединяемых к механизму поводков группа имеет нулевой порядок. Соответствующей перестановкой звеньев можно получить такие группы, которые будут иметь присоединяемые к механизму поводки и трехшарнирные звенья. [c.63]

Пример 1.3. Определить класс и порядок групп Ассура, входящих в состав инверсора Поселье — Липкина (рис. 1.25). [c.66]

Пример 1.4. Составить структурную схему и определить класс и порядок групп механизма игловодителя швейной машины (рис. 1.34). [c.67]

Примечание. Обозначения групп даны по Шенфлису буквами С, Л, 8, Т, О, I обозначаются слова циклический , диадрический , зеркальный , тетраэдрический , октаэдрический, икосаэдрический индексы Н и обозначают наличие горизонтальной и вертикальи ых плоскостей симметрии, с — наличие вертикальных плоско-сте11, делящих углы между осями 2-го порядка пополам, г — наличие центра симметрии цифры обозначают порядок главной осп в скобках указан порядок группы — число операций симметрии, образующих группу г — кратность вырождения колебательных и, электронных уровней энергии 1 , 1у, — главные значения тензора момента инерции. Од., Оу, — главные значения тензора поляризуемости, р — дипольный момент. [c.292]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...