Механизмы 1 класса Механизмы II класса

Таким образом, исследуемый механизм, обладающий одной степенью подвижности, можем рассматривать как образованный путем последовательного присоединения к стойке О и ведущему звену 1 двух групп, состоящих из звеньев 2, 3 и 4. 5. По классификации И. И. Артоболевского он должен быть отнесен к механизмам II класса. [c.253]

Пусть задана группа II класса с тремя вращательными парами В, С и D (группа первого вида). По предыдущему положения точек В и D известны, ибо звенья 2 иЗ концевыми элементами звеньев В D входят в кинематические пары со звеньями 1 W 4 основного механизма, и, следовательно, задача сводится к опреде-. лению положения точки С (рис. 4.10). Для [c.76]

Определение скоростей и ускорений групп II класса может быть проведено методом планов скоростей и ускорений. Так как механизмы II класса образованы последовательным присоединением групп, то изложение метода планов можно вести применительно к различным видам групп II класса. Аналогично задаче [c.79]

V класса (рис. 13.19). Буквами Oi и 0 обозначены центры кривизны профилей звеньев 1 и 2 в точке их соприкосновения. При начальном звене 1 полученный механизм представляет собой механизм II класса. В его состав входят две группы II класса. [c.267]

Следующие два звена 2 и 3 с тремя кинематическими парами В, С а О образуют структурную группу II класса второго порядка первой модификации. После отделения этой группы остались кривошип 1 и стойка б, представляющие собой начальный механизм. [c.29]

Механизм образован присоединением к кривошипу 1 и стойке структурной группы, состоящей из ползуна 3 и шатуна 2, которая является структурной группой II класса. Для построения плана скоростей группы необходимо знать скорость точек В v, присоединения группы к основному механизму. Точка — точка на неподвижной направляющей ползуна ее скорость v =0- [c.39]

На рис. 1.12 показаны структурные группы, из которых составлен механизм III класса. При структурном анализе первой отсоединяется группа II класса 2-го порядка, в которую входят звенья 6 и 7, а затем группа III класса 3-го порядка, в которую входят звенья 2, 3, 4 и 5. Остается механизм I класса с ведущим звеном 1. [c.27]

V класса, и пространственный механизм нулевого семейства (рис. 23, б), образованный парами V класса также с двумя степенями подвижности. На рис. 23, а к ведущим звеньям 1 ж 2, или двум механизмам I класса, присоединена группа III класса третьего семейства, состоящая из одного жесткого контура DE и трех поводков 3, 5 я 6, входящих в пары V класса В и G с ведущими звеньями 1 и 2 II пару со стойкой. На рис. 23, б к ведущим звеньям 1 VL 2 присоединена пространственная группа, состоящая из одного жесткого контура DS и трех ветвей, состоящих каждая из трех звеньев 3, 4, 5 7, 8, 9 и 10, 11, 12, входящих в пары V класса В ж G с ведущими звеньями 1 VI 2 VI пару F со стойкой. [c.204]

Группы II класса и механизмы II класса. Типичной группой II класса является двухповодковая группа, или диада. Она изображена на рис. 83 и отличается от обыкновенной вращательной пары /—2 с шарниром А тем, что на концах звеньев 1 и 2 имеются не готовые шарниры и Сд, а элементы этих шарниров l и С2, при помощи которых звенья будут присоединяться к основному механизму (на рис. 83 они обозначены малыми бук- [c.46]

Структурная формула для пространственных механизмов. Эта формула легко получается путем обобщения формулы (2) для плоских механизмов. В самом деле в этой формуле слагаемое 3 (га — 1) есть число степени свободы га звеньев механизма при условии, что одно из них неподвижно, а все другие могут совершать плоские движения в параллельных плоскостях, причем не связанные между собой. Однако наличие кинематических пар стесняет свободу движения звеньев, причем каждая пара с одной степенью свободы (назовем ее парой I класса) вносит два ограничения, а каждая пара с двумя степенями свободы (назовем ее парой II класса) вносит одно ограничение. Разность между числом степеней свободы всех звеньев и числом ограничений, вносимых парами, дает число степеней свободы, остающихся для использования в механизме. [c.54]

В данной работе описан комплекс алгоритмов, позволяющий осуществить кинематический и силовой анализы многозвенных механизмов II и III классов [1]. [c.102]

Точками О] и О2 обозначены центры кривизны профилей звеньев 1 п 2 в точке соприкосновения D. При ведущем звене 1 полученный механизм будет механизмом II класса. В его состав входят две группы. Первая группа составлена из звеньев 4 и 2 к пар вращения в точках Oj, О2 и Д а вторая — составлена из звеньев 3, 5, пар вращения в точках и С и поступательной пары с направлением х — х. Расчёт необходимо начинать со второй группы. [c.53]

Механизмы 1, 1а и 2 (фиг. 47) относятся ко II классу, 2-му порядку, а механизмы 2а, 3 и За—к III классу. [c.482]

Фиг, 1. Примеры выбора плоскостей исправления в пространственных механизмах I и II класса [c.425]

Если выделить группу из двух звеньев 3, 4 п трех пар ///, V, V (рис. 2,29, б), то оставшаяся часть будет кривошипно-ползунным механизмом. Далее отделяем группу из следующих двух звеньев 2, 5 и трех пар II, VI, VII. Ведущее звено 1 и стойка О, образующие вращательную пару I, являются механизмом I класса, а обе выделенные группы относятся ко И классу, так как состоят из двух звеньев и трех пар. [c.64]

О, 1, присоединена группа П класса, состоящая из звеньев 2, 5, а к ней группа II класса — из звеньев 3, 4. В формуле строения звенья, входящие в группу или механизм I класса, указывают в скобках [c.64]

Из сопоставления результатов структурного анализа механизма V-образного двигателя при разных ведущих звеньях следует, что при ведущем кривошипе 1 механизм состоит из групп И класса, а при ведущем поршне 4 — из- группы П1 класса, следовательно, методы расчета этого механизма будут различными при разных ведущих звеньях. Например, по заданному положению коленчатого вала 1 можно найти положение всех остальных звеньев с помощью циркуля и линейки, но по заданному перемещению поршня 4 невозможно этим методом определить положения звеньев 1, 2 я 5. Так же сильно различаются методы построения планов скоростей и ускорений для групп II, III, IV и других классов.. [c.65]

В группе первого варианта (рис. 1.21, а) звено 4, называемое базисным, входит в три внутренние кинематические пары со звеньями 1, 2 п 3, которые называются поводками. Звенья 1, 2 п 3 своими внешними кинематическими парами присоединяются к другим звеньям механизма. Эта группа называется трехповодковой, или группой Ассура II класса третьего порядка (порядок определяется количеством внешних кинематических пар). [c.21]

Если ведущим звеном в этой цепи будет звено 5 (рис. 1, 26, в), то можно отсоединить только трехповодковую группу Ассура II класса [1, 2, 3, 4). Строение механизма следующее (О, 5) (1, 2, 3, 4). [c.24]

Простейшим из таких сочетаний, является сочетание п = 1, == 2. Это дает группу ВС показанную на рис. 193. Эю — группа II класса. Присоединяем ее к механизму 1 класса. Эта группа представляет собой звено, входящее в кинематические пары со стойкой тис ведущим звеном к. Так получается механизм II класса (рис. 194), который является простейшим клинчатым механизмом. [c.107]

Простейшее сочетание чисел звеньев и кинематических пар имеем при п = 3 и / 5 = 4. Таким образом, простейшей группой во втором семействе является группа, содержащая три звена и четыре пары V класса. Это — группа II класса второго порядка. Присоединяя ее концевыми шарнирами к звену 2 и стойке 1, мы получаем пятизвенный механизм (рис. 204), в состав которого входит одна винтовая пара V класса. [c.111]

Определение скоростей и ускорений групп II класса может быть сделано одним из методов, изложенных в главе пятой. Наиболее распространенным методом исследования является метод планов скоростей и ускорений ( 26). Так как механизмы II класса образованы последовательным присоединением групп, то изложение метода планов удобно вести применительно к различным видам групп II класса. Аналогично задаче о положениях механизма известными будут скорости и ускорения тех элементов звеньев, входящих в кинематические пары, которыми присоединяется группа к основному механизму. Определению будут подлежать скорости и ускорения отдельных точек группы и угловые скорости и ускорения звеньев. [c.163]

Приводим механизм к механизму с парами V класса (рис. 479). Буквами О1 и Оа обозначены центры кривизны профилей звеньев / и 2 в точке их соприкасания. При ведущем звене 1 полученный механизм представляет собой механизм II класса. В его состав входят две группы II класса. Первая группа составлена из звеньев 4 п 2 а трех [c.374]

При ведущем звене 8 (поршень компрессора) механизм должен быть отнесен к механизмам III класса, так как в этом случае ведомые звенья и пары, в которые они входят, образуют две группы, из которых одна — трехповодковая группа III класса, а другая — II класса. Первая группа образована звеньями 2, 3, 4 п 5, входящими в пять вращательных пар 2, 1 2, 3 3, 5 и 5, 6 и одну поступательную пару 4, 1, а вторая группа II класса первого вида образована звеньями 6 я 7, входящими в три вращательные пары 6, I 6, 7 я 7, 8. [c.64]

Рассмотрим, как строятся планы скоростей и ускорений, когда группа содержит поступательную пару, например, в состав группы II класса второго вида (рис. 4.19, а) входит одна поступательная пара D и две последовательно расположенные вращательные пары В и С. Звено 2 входит во вращательную пару В со звеном 1, принадлежащим основному механизму, а звено 3 входит в поступательную пару D со звеном 4, принадлежащим основному механизму. Известными являются вектор скорости Vb точки В и векторы скоростей всех точек, принадлежащих звену 4. Следовательно, известна и угловая скорость СО4 этого звена. Звено 3 скользит по оси X — X направляющей, принадлежащей звену 4. Представим звено 4 в виде плоскости S и обозначим точку плоскости S, совпадающую для заданного положения с точкой С, через С4. Вектор скорости i точки С4 как принадлежащей звену 4 известен. Тогда для определения Vq — вектора скорости точки С — необходимо совместно решить два векторных уравнения [c.90]

Предположим, что рассматривается задача о силовом расчете кривошипно-ползунного механизма одноцилиндрового поршневого даигателя, приводящего во вращение какую-либо рабочую машину. Если в качестве ведущего звена выбран кривошип 1 (рис. 13.12, а) даигателя, то присоединяемая группа II класса будет состоять из шатуна 2 и поршня 3. После силового расчета этой группы определится реакция шатуна 2 на кривошип 1 — сила Р . Кроме того. [c.273]

Наиболее распространенными примерами таких пар являются шариковые и роликовые подшипники. В зависимости от конструкции подшипника и способа его закрепления на валу и в корпусе механизма образуются кинематические пары разных классов. На фиг. 1.4 показаны а — сферический шарикоподшипник, образующий пару II класса В , В , Пу) б — такой же подшипник образует пару III класса (5 , Ву, В , если его наружное [c.13]

Кривошипно-коромысловый механизм находит ограниченное применение в качестве главного исполнительного механизма в листовых и комбинированных ножницах и костыльных прессах-автоматах. Преимущество этого механизма состоит в простоте устройства - наличии только вращательных пар с движением исполнительного органа по дуге. Для листовых ножниц отклонение от прямолинейного пути в пределах толщины разрезаемого листа незначительно. В костыльных автоматах смещение высаживаемой головки костыля как раз и обеспечивается качательным движением высадочного рычага (коромысла). Кроме того, кривошипно-коромысловая группа является составной частью шестизвенных кривошипно-коленных и кривошипно-рычажных механизмов. Кривошипно-коромысловый механизм (рис. 2.1) относится к плоским четырехзвенным механизмам II класса с одной степенью подвижности и состоит из ведущего кривошипа ОА = К, шатуна АВ = коромысла ВС = М и стойки [c.68]

Данный механизм образован присоединением к механизму I класса группы Ассура II класса 1-го вида, т. е. весь механизм является механизмом II класса. [c.30]

Механизм образован последовательным присоединением к механизму I класса трех групп II класса 1-го вида. [c.33]

Разъединив шарнир С базисного звена, рассматривают систему звеньев 3, 4, 5, 0. Если условно принять звено 5 в качестве ведущего, то эта кинематическая цепь GFDE представит механизм II класса с формулой строения 1(5) -ч- II (3—4). Задаваясь рядом последовательных положений точки f, легко найти методом засечек шатунную кривую а—а,описываемую точкой С. Это и будет искомая траектория. Чтобы произвести ее разметку по заданным положениям пальца кривошипа В, следует из каждой позиции точки в сделать засечку радиусом ВС длины поводка 2. Точка пересечения дуги засечки с траекторией а—а даст истинное положение точки С. [c.93]

Порядок группы Ассура определяется числом элементов внешних кинематических пар, которыми эта группа присоединяется к механизму. Все группы II класса имеют BTopofi порядок (табл. 1.2). [c.11]

На рис. 1.6 и 1.7 представлены схемы плоских механизмов с одной степсныо свободы, образованных из групп Ассура II класса. [c.11]

На рис. 1,6, д изображен механизм шарнирного четырелзвенннка, который образован механизмом первого класса, состоящим нз начального звена /, соедн-иенного шарниром А, со стойкой О, и группой Ассура II класса, 2-го порядка, 1-го вида, состояН1,е11 из зпепьен 2 п 3 (рис. 1.6,6). [c.11]

В некоторых случаях класс механизма зависит от выбора начального звена. Пусть, например, требуется определить класс механизма V-образиого двигателя внутреннего сгорания (рис. 1.8, а), и котором W= l. E jhi принять за начальное звено /, то в состав механизма будут входить две группы Ассура II класса, 2-го порядка, 2-го вида (рис. 1.8,6). Механизм будет относиться ко II классу. Формула его строения 1(0,1)—к И (2,3)—>-(4,5). [c.12]

V = u, но кинематическая пара 1 — 2 при наличии цилиндрйческогсЗ червяка и глобоидального обода у колеса (см. гл. XVII, стр. 501) имеет не точечный контакт, а линейный, причем червяк может совершать винтовое движение относительно колеса и независимо от него перекатываться по колесу. Следовательно, пара червяк и колесо будет II класса и с двумя степенями свободы в относительном движении. Проверим подвижность этого механизма по формуле (И). Здесь л = 3, р1 = 2, р2 = 1, следовательно, [c.63]

Механизмы 1, 1а п 2 (фиг. 47) относятся ко II классу, 2-му порядку, а механизмы 2а, 3 и За — к III классу 3-му порядку по классификации Артоболевского. Наличие трехповодковых групп в механизмах по двум посасдудм ( дсд1ам значи- [c.500]

Поштучный захват без ориентации применяется обычно для заготовок 1 класса — шариков. В этом случае захватный механизл является дозирующим устройством. Для заготовок II класса такие механизмы применяются редко (см. табл. 2). [c.29]

Как это было показано в 13, при кинематическом исследовании ме- ханизма порядок исследования совпадает с порядком присоединения групп, т. е. вначале рассматривается группа, присоединяемая к ведущему или ведущим звеньям и стойке. Потом рассматривается следующая группа и т. д. Порядок силового расчета является обратньш порядку кинематического исследования, т. е. силовой расчет начинается с последней, считая от ведущего звена, присочиненной группы и кончается силовым расчетом ведущего звена. Пусть, например, подлежит силовому расчету шестизвенный механизм, показанный на рис. 13.4. К ведущему звену и стойке 1 присоединена первая группа II класса, состоящая из звеньев 5 и 4. Далее к звену 3 и стойке 1 присоединена вторая [c.261]

Видно, что все вьщеленные цепи - однотипные структурные группы, которые в соответствии с 3.3 относятся ко II классу, 2-му порядку и 1-му виду. Значит, инверсор Поселье - Липкина является механизмом II класса. [c.232]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...