Кинематическое исследование механизмов передач

КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ ПЕРЕДАЧ [c.137]

Соотношение (7) для идеальной машины представляет одну из форм так называемого золотого правила механики. При помощи этого соотношения в первом приближении, отвлекаясь от влияния трения, можно при помощи одного кинематического исследования механизма быстро решить вопрос о том, во сколько раз в лучшем случае мы в данной машине можем выиграть или проиграть в силе. В реальной машине идеальное соотношение между силами по уравнению (7) нарушается влиянием трения. Трение всегда проявляется так, что выигрыш в силе оказывается меньше проигрыша в скорости, а проигрыш в силе не компенсируется соответствующим выигрышем в скорости. Таким образом, влияние трения искажает в реальной машине идеальное соотношение между силами благодаря наличию в выражении закона передачи сил к. п. д. т]. [c.40]

Волновые передачи кинематически представляют собой разновидность планетарных передач с одним гибким зубчатым колесом, поэтому для их кинематического исследования можно применить метод обращения движения. Если гибкое колесо 2 (см. рис. 20.7, а) будет выходным звеном, то, задавая мысленно механизму вращение со скоростью — ш , остановим водило И. Тогда передаточное отношение 21 обращенного механизма будет [c.238]

В предыдущей главе мы ознакомились со связями кинематических цепей, имеющих только низшие пары. Рассмотрев здесь механизм с высшей парой, мы показали, что такой механизм можно условно заменить эквивалентным ему механизмом только с низшими парами. Благодаря этому исследование механизмов с высшими парами можно производить теми же методами, которые применяются для механизмов ТОЛЬКО С низшими парами. Однако, пользуясь основным законом передачи вращательного движения, можно поступить иначе. При исследовании механизма с высшей парой мы можем пользоваться условием связи, которое определяется соотношением между угловыми скоростями звеньев высшей пары. [c.28]

Последовательность кинетостатического расчета определяется структурой механизма, характеризуемой порядком расчленения механизма на отдельные группы, начиная от ведущего звена. Это исследование механизма, как указано выше, начинается с анализа последней (считая от ведущего звена) присоединенной группы и заканчивается последовательным переходом от одной группы к другой, анализом ведущего звена. Для ведущего звена можно составить три уравнения равновесия. Неизвестных величин, подлежащих определению, имеется две — величина и линия действия давления в кинематической паре (ведущее звено — стойка), если ведущее звено совершает вращательное движение, и величина и точка приложения, если оно входит со стойкой в поступательную пару. Поэтому для ведущего звена, после того как прибавлены силы инерции, число уравнений равновесия, которое можно составить, превышает на единицу число неизвестных величин, подлежащих определению. Третье уравнение равновесия дает возможность определить уравновешивающую силу Ру или уравновешивающий момент Му, который нужно приложить к ведущему звену — кривошипу для уравновешивания всех сил, действующих на звенья механизма при вращении кривошипа. Звено, к которому приложена уравновешивающая сила Ру, при силовом расчете будем считать начальным звеном механизма. Реакция в начальном вращательном механизме зависит от способа передачи энергии начальному звену источником энергии. [c.359]

Однако в классификации Виллиса был и ряд преимуществ по сравнению с систематикой последователей Мон-жа. Отметим, между прочим, что в ней впервые в качестве отдельной группы рассматриваются шарнирные механизмы. Исследование Виллиса не оказалось в стороне от основной линии развития механики машин. Подобно тому, как школе Монжа принадлежит приоритет в разложении машины на составные части и в разработке принципа передачи и преобразования движений, подчеркнувшего кинематическую сущность машины, Виллису и его ученикам принадлежит честь изучения промежуточных механизмов — передач. [c.63]

Наличие предохранительной муфты 18 позволяет повысить надежность работы привода, а наличие маховика 19 и подшипниковых опор 10 позволяет упростить наладку привода и осуществлять вращение планетарных механизмов и исполнительных органов при выключенных двигателях вручную. При вращении маховика 19 входные звенья 20, 26, 32 и 38 благодаря опорам 6, 7, 8 п 9 остаются неподвижными, а передача вращения от маховика 19 к выходным звеньям 24, 30, 36 и 42 осуществляется по тем же кинематическим цепям, чго и при включенных двигателях. Такое выполнение привода позволяет сообщать вращение нескольким параллельно работающим технологическим роторам при равномерном распределении нагрузки между ними и постоянном соотношении их скоростей вращения, t Маршруты потоков деталей. Одной из основных конструктивных особенностей автоматических роторных и роторно-конвейерных линий является наличие жесткого привода, обеспечивающего синхронное вращение всех роторов. На каждую позицию принимающего ротора поступают детали со строго определенных позиций передающего ротора. Вопросы управления качеством изготовляемых деталей, управления потоками продукции и т. д. привели к необходимости исследования принципов передачи обрабатываемых деталей между инструментальными блоками соседних и последующих роторов. [c.314]

В книге вопросы кинематики машин излагаются на примерах шарнирных и кулачковых механизмов, при исследовании и проектировании которых больше всего приходится сталкиваться с графическими методами исследования. В вопросах проектирования механизмов наряду с задачами кинематического анализа возникают также задачи геометрического и кинематического синтеза механизмов, чему также отводится в книге соответствующее место. Вопросам геометрии зацеплений и кинематике зубчатых передач отводится отдельный раздел. [c.5]

Аналогичную же роль играют углы передачи и в кулачковых механизмах, кинематическое исследование и проектирование которых было рассмотрено в предыдущей главе. Напомним, что представляют собой эти углы передачи на примере шатуна и коромысла четырехзвенного механизма (рис. 362) и шатуна и ползуна кривошипношатунного механизма (рис. 363). Углом передачи р, в первом случае мы называли угол составляемый усилием 5, действующим вдоль шатуна (звено 2) и служащим для преодоления момента полезного сопротивления приложенного к коромыслу (звено 3), с направлением коромысла, а вместе с тем и с нормалью п к траектории шарнира В. Угол, составляемый тем же усилием 5 с направлением скорости Уь, а вместе с тем с направлением касательной к траектории р, носит название угла давления и обозначен через а. Таким образом, углы аир будут подчинены зависимости [c.337]

Проводятся работы по исследованию динамики бесступенчато-регулируемых передач (вариаторов). Доц. Г. К. Роскошным разработан способ образования кинематических схем механизмов управления, дан сравнительный анализ и выбор их. Изучено влияние формы регулировочной характеристики передачи на динамические свойства системы. Предложен метод синтеза с одиночным и сдвоенным вариаторами, а также номограммы для выбора основных параметров. [c.59]

Направляющим называем рычажный механизм, который предназначен воспроизводить какой-либо точкой заданную траекторию передаточным — механизм, предназначенный для передачи движения от одного звена к другому по заданному закону или известному передаточному отношению. Синтез передаточных и направляющих механизмов базируется на методах кинематического исследования. Задача синтеза передаточных механизмов получает точное решение, а синтез направляющих механизмов выполняется графоаналитическим путем, приближенно. [c.11]

Выяснение характера процесса приема-передачи изделия, а также его динамических показателей, от которых зависит точность передачи, структура приемных органов рабочих орудий, а иногда и циклограмма работы технологического ротора, требует кинематического исследования транспортно-передающих механизмов. [c.62]

Ввиду необходимости подготовить студентов к изучению курса деталей машин отдельно рассматриваются вопросы о кинематическом исследовании типовых механизмов передач, как плоских, так и пространственных. Значительное внимание уделено механизмам редукторов, коробок скоростей и вариаторов скорости. [c.10]

Наиболее удобным методом силового расчета механизмов является метод планов сил. При силовом расчете механизм расчленяется на отдельные группы при этом необходимо придерживаться общеизвестного из статики сооружений положения об установлении порядка расчета, который будет обратным порядку кинематического исследования, т. е. силовой расчет начинается с группы, присоединенной последней в процессе образования механизма, и заканчивается расчетом ведущего звена начального механизма. Если плоский механизм имеет одну степень свободы, то начальный механизм состоит из двух звеньев неподвижного (стойка) и начального звена. Эти звенья образуют либо вращательную кинематическую пару (кривошип — стойка), либо поступательную пару (ползун — направляющие). Звено, к которому приложена уравновешивающая сила Ру, будем считать при силовом расчете начальным звеном механизма. Реакция в начальном вращательном механизме зависит от способа передачи энергии начальному звену источником энергии. [c.145]

При исследовании возможной передачи движения в механизмах определяющими факторами являются форма геометрических элементов и их относительное расположение в звене. Материал и конструкция звеньев не влияют на кинематическую схему механизма, представляющую собой его условное изображение. В кинематических схемах используют условные изображения звеньев и кинематических пар. При этом длины звеньев шарнирных меха-, низмов, имеющих на концах вращательные кинематические пары, изображаются прямолинейными отрезками, длина которых равна расстоянию между центрами вращательных пар. [c.40]

В справочнике освещен удобный в использовании метод проектирования кинематических схем многопоточных передач планетарно-дифференциального типа практически с любым числом степеней свободы. Этот метод [36, 38] основан на математическом Описании и исследовании всего множества структурных схем планетарных механизмов с последующим построением всех кинематических вариантов и их анализом. [c.3]

Кинематический расчет пространственных планетарных передач, составленных из конических зубчатых колес, осуществляется аналитическим или графическим методом, но при исследованиях оперируют векторной величиной угловой скорости. Такие механизмы нашли широкое применение в виде дифференциалов с двумя степенями свободы (рис. 15.9, а). Этот механизм состоит из центральных колес /, 3 и водила Н, вращающихся вокруг оси AOF, планетарного колеса 2, участвующего в двух вращательных движениях в пространстве (вместе с водилом вокруг оси OF и относительно водила вокруг оси ОС). Следовательно, ось ОС является осью вращения колеса 2 относительно водила Н, линия ОВ — осью мгновенного вращения колеса 2 относительно колеса /, линия 0D — осью мгновенного вращения колеса 2 относительно колеса 3. [c.411]

КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ ПЕРЕДАЧ 29, Основные кинематические соотношення [c.142]

Каждый механизм представляет собой кинематическую цепь. Основными свойствами механизма являются подвижность его звеньев и определенность (согласованность) их движения. Ввиду определенности движения звеньев механизма одного относительно другого параметры их движения (например, перемещение, скорость, ускорение) удобно оценивать относительно одного из них. Такое звено называют основой, станиной или стойкой. В большинстве случаев одно из звеньев механизма является неподвижным относительно поверхности нашей планеты — Земли. Неподвижное звено обычно и принимают за стойку. Но это иногда не удается осуществить. Так, например, при исследовании механизмов передач транспортных машин — автомобилей, тракторов, локомотивов, самолетов, ракет и др., стойкой считают раму, или корпус, совершающие движение относительно поверхности Земли. Примерами механизмов, различные звенья которых могут поочередно становиться неподвижными, являются механизмы шагания экскаваторов, у которых в пределах одного цикла поочередно становятся неподвижными корпус и опорные лыжи. [c.20]

В тех случаях, когда ошибка в передаче движения от поршня двигателя к барабану индикатора неизбежна, следует ввести поправки с целью получения правильной индикаторной диаграммы. Пусть диаграмма, показанная сплошной линией на фиг. 221, снята индикатором с кинематически неправильным пр Шодом. В горизонтальном направле-лении диаграмма разделена 13 10 равных частей (шкала ух). Далее, путем кинематического исследования механизма привода устанавливаются длины диаграммы, сооответствующие десяти равным частям пути поршня двигателя результат показан на нижней горизонтальной шкале фиг. 221. Теперь остается снесги точки диаграммы с ординат, [c.285]

Кинематическое исследование планетарных механизмов в общем случае сводится к определению угловых скоростей звеньев, а для простых и замкнутых планетарных передач, кроме того, к установлению величины II знака передаточного отношения. Известны несколько способов исследования [c.323]

Следует отметить труды ученых одной из старейших кафедр нашей страны — кафедры теории механизмов и машин МВТУ им. Н. Э. Баумана, где курс прикладной механики создал и начал впервые в 1872 г. читать Ф. Е. Орлов (1843—1892). В дальнейшем курс отрабатывался и углублялся как в методическом, так и теоретическом направлении Д. С. Зернов (1860—1922) расширил теорию передач Н. И. Мерцалов (1866—1948) дополнил кинематическое исследование плоских механизмов теорией пространственных механизмов и разработал простой и надежный метод расчета маховика Л. П. Смирнов (1877—1954) привел в строгую единую систему графические методы исследования кинематики механизмов и динамики машин В. А. Гавриленко (1899—1977) разработал теорию эвольвентных зубчатых передач Л. Н. Решетов развил теорию кулачковых механизмов и положил начало теории самоустанавли-вающихся механизмов. [c.8]

На рубеже XIX и XX столетий Ф. Рело еще раз сделал попытку отвоевать для кинематики утраченные ею позиции. В 1900 г. он опубликовал второй том своей Теоретической кинематики , правда, под измененным названием ( Учебник кинематики , т. 2). По существу в этой работе содержалось не развитие прежних идей автора, опубликованных им в 1875 г., а их новая трактовка. Рело своеобразно и очень детально развил теорию кинематических пар, перестроил аналитическую кинематику механизмов, а также попытался связать методы исследования механизмов с подобием в их построении. Он выделил шесть групп механизмов, служащих для передачи движения,— винтовые механизмы, механизмы шарнирно-звеньевые, колесные (фрикционные и зубчатые), кулачковые, стопорные и механизмы, в состав которых входят гибкие передачи. Подобной классификацией с теми или иными видоизменениями пользуются и в настоящее время. Рело сделал также попытку построить теорию рабочих машин с помощью теории кинематических пар, однако она не была замечена современниками и не получила дальнейшего развития. [c.84]

Автор классификации указывает, однако, что основными составляющими механизмов являются ассуровы группы ввиду их кинематической и статической определимости. Поэтому кинематика и кинетостатика механизмов в сущности являются исследованиями ассуровых цепей. Неассуровы цепи,— утверждает Добровольский,— бывает также целесообразно вводить при исследовании механизмов они уже фактически и вводятся в некоторых исследованиях. Преимущественное значение имеют цени отрицательных порядков, потому что они могут соединять несколько механизмов с независимыми движениями в один и, таким образом, служить средством передачи движения между ними . [c.195]

Планетарные передачи имеют свои специфические особенности, сказывающиеся при кинематическом и динамическом исследованиях этих передач. Основными узлами многозвенной планетарной передачи, или планетар1ного редуктора, являются одно- и двухступенчатые планетарные передачи. Одноступенчатая планетарная передача, или планетарный ряд, представляет собой 4-звен-ный зубчатый механизм (рис. 1,а). В дальнейшем будем использовать следующие определения и индексацию для звеньев планетарного ряда. [c.107]

Схемы механизма для передачи объектов обработки, требующих угловой ориентации в плоскости транспортирования, показаны на рис. 5, а, б. При согласовании рабочего и транспортного роторов захватный орган 7, несущий изделие, жестко связывается с рабочим инструментом, в рассматриваемом случае, с помощью фиксатора 6. Кинематическая схема механизма (рис. 5,б) представляет собой плоский шарнирный пятизвенник переменной структуры с поступательной парой 4—5. При согласовании двух роторов, т. е. при передаче изделия, механизм имеет одну степень свободы. В кинематическом исследовании 66 [c.66]

Критериями качества передачи движения (или сокращенно - критериями передачи) называются 1фитерии работоспособности рычажного механизма, сферой действия которых является этап кинематического анализа или синтеза механизма. Объектом исследования на этих этапах является кинематическая схема механизма. [c.400]

КИНЕМАТИКА МЕХАНИЗМОВ, наука, занимающаяся изучением кинематич. свойств механизмов. Она тесно связана с теоретич. кинематикой и является нрилоясением ее законов к механизмам. К. м. состоит из учения 1)0 структуре механизмов,2) о траекториях точек механизма, 3) о методах определения путей, скоростей и ускорений точек механизма и 4) из кинематического исследования передач. [c.80]

Составим уравнения движения машинного агрегата. Так как учитываются упругие деформации звеньев передачи, то жесткой кинематической связи между ее входными и выходными характеристиками нет, поскольку на основное движение механизма накладывается колебательный процесс. Следовательно, механизм имее1 уже не одну (как при абсолютно жесткой передаче), а две степени свободы, и поэтому для его исследования надо назначить две обобщенные координаты и составить два уравнения движения. Как уже было отмечено, инертность звеньев передачи (из-за ее малости) учитывать не будем. [c.257]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...