ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы скоростей для механизмов этого класса. Ассур рекомендует для исследования цепей третьего класса применять кинематический метод исследования в некотором изменении, преобразуя цепь, жестко закрепленную на основе, в систему с двумя степенями свободы. «Мы упоминали уже раньше,— пишет он,— что теория вспомогательного рычага применима для определения условий равновесия систем со сколькими угодно степенями свободы. Для случая системы с двумя степенями свободы дело сведется опять к довольно простым графическим построениям»’. [Выходные данные]