План положений звеньев механизма

Таким образом, задача о построении планов положений звеньев механизма И класса сводится к последовательному нахождению положений звеньев двухповодковых групп, у которых известными являются положения крайних элементов кинематических пар. Рассмотрим эту задачу для группы каждого вида в отдельности. [c.79]

Чертеж (рис. 26), представляющий собой ряд последовательных положений звеньев механизма, соответствующих по,иному циклу его движения, называют планом положений механизма. Непрерывные линии, соединяющие на плане последовательные положения одноименных точек, дают размеченные траектории движения этих точек. [c.31]

Диаграммы перемещений (линейных или угловых) могут быть получены в результате экспериментальных исследований или графических построений при решении задач по определению положений звеньев механизма за один цикл его движения. Кинематические диаграммы скоростей и ускорений строят обычно либо по данным планов скоростей и ускорений, либо графическим дифференцированием диаграммы перемещений 5 = 5 (/) или ф = ф (О- [c.40]

План скоростей кулисного механизма. На рис. 17, а, б, в, г показаны четыре варианта изображения схемы кулисного механизма, состоящего из стойки, начального звена 1, шатуна 2 и кулисы 3. Положения звеньев механизма при заданном значении угла ф1 независимо от варианта изображения схемы определяются длинами звеньев 1ав, 1ас и смещением е. В большинстве практически применяемых механизмов е = 0. [c.40]

В том случае, когда задаете,к относительное перемещение звеньев, построение плана механизма необходимо производить несколько иначе, / потому что разделить механизм на грз пы Ассура не представляется возможным. Пусть для механизма по рис. 1.6 задан угол ф21 поворота поводка 2. относительно коромысла . Считая поводок 2 и коромысло ВО разъединенными в точке В, задаем угол Ф21 и радиусом СВ 2 делаем засечку на окружности радиуса ОВ. Найденная точка В определяет положение звеньев механизма. [c.18]

Во втором разделе теории механизмов и машин рассмотрены методы кинематического исследования механизмов определение положений звеньев механизмов построение траекторий точек подвижных звеньев механизма, графиков пути, скорости и ускорения по времени, планов скоростей и ускорений краткие сведения по анализу и синтезу кулачковых механизмов кинематическое исследование и проектирование зубчатых механизмов. [c.141]

Г. Для решения задачи о положениях звеньев механизма (плана механизма) должны быть заданы кинематическая схема механизма и функция перемещений ведущего звена для механизма с одной степенью подвижности, или функции перемещений ведущих звеньев для механизмов с несколькими степенями подвижности. [c.76]

Планы скоростей, построенные из одного полюса для всех звеньев механизма в данном его положении, можно условно назвать планом [c.32]

Планы ускорений всех звеньев механизма в данном его положении, построенные при одном полюсе, называют планом ускорений механизма. [c.34]

Относительное положение всех звеньев, в том числе входного и выходных звеньев, при обращении движения не изменяется. Пример использования метода обращения движения для построения планов положения показан для кулачкового механизма с дисковым кулачком и вращающимся роликовым толкателем (рис. 3.9, а). Стойке АС (звено 4) сообщают относительное движение с угловой скоростью (—(0 > и на окружности радиуса АС размечают ряд по- [c.69]

Отсюда следует, что функции т < ) и Уп( ) можно определить, не зная закона движения механизма. Отношения скоростей для каждого положения звена приведения можно определять с помощью планов скоростей, [c.388]

Построено положение всех звеньев механизма и задано движение ведущего звена, нужно определить скорости и ускорения ряда характерных точек механизма (центры вращательных пар, центры тяжести звеньев и т. п.), причем направления скоростей и ускорений известны не для всех точек механизма. Эту задачу решают графически построением векторных фигур — планов скоростей и ускоре-н и й. [c.22]

Для заданных положений шестизвенных механизмов (рис. 3.15 — 3.21) при постоянной угловой скорости входного звена — кривошипа АВ ((Oi= 1 - ) с помощью планов скоростей и ускорений определить [c.50]

Построение планов положений механизма и траекторий точек звеньев. Кинематическое исследование механизма целесообразно начинать с построения ряда его последовательных положений, соответствующих полному циклу движения. Закон движения ведущего звена, соединенного со стойкой вращательной парой, чаще всего задается уравнением Ф = / (0. а звена, соединенного со стойкой поступательной парой, уравнением S = / (i). Здесь Ф — угол поворота звена, S — перемещение звена at — время движения. В большинстве механизмов с вращающимся ведущим [c.30]

Планом скоростей ускорений) механизма называется фигура, образованная векторами скоростей (ускорений) точек звеньев при заданном положении механизма. На рис. 2.3 приведен пример кинематической схемы механизма, план скоростей и план ускоре- [c.32]

При построении плана малых перемещений последний элемент кинематической пары стойки, которым стойка связана с ведомым звеном механизма, считают совпадающим со своим теоретическим положением. Нормальные перемещения осей шарниров и направляющих других кинематических пар механизма считаются [c.132]

Планы положений. Для целей кинематического анализа необходимо предварительно определить положение всех звеньев механизма в различные моменты времени внутри цикла движения механизма. [c.210]

Кинематические диаграммы. Построив планы, можно определить скорости и ускорения любых точек механизма, но только для данного его положения. Для оценки исследуемого механизма обычно необходимо знать законы изменения скорости, а в ряде случаев и ускорения его ведомого звена в течение всего цикла движения. Поэтому обычно строят планы для ряда последовательных положений механизма, а затем строят кинематические диаграммы (графики), откладывая по осям ординат перемещения, скорости и ускорения исследуемого звена. Если последнее имеет возвратно-поступательное или вращательное движение, то удобно за начальное принять одно из крайних положений звена. [c.220]

План положений. Определение положения звеньев и траекторий точек производится на кинематической схеме механизма, отражающей только те размеры, которые определяют относительное положение кинематических пар. [c.18]

Схема механизма, на которой зафиксировано определенное положение ведущего звена и в связи с ним положения всех остальных звеньев, называется планом положения механизма. При вычерчивании схемы механизма необходимо выбирать масштабы, соответствующие ГОСТ 2302—68. Так как в дальнейшем при кинематических расчетах используются величины, производные от длины, то масштаб плана механизма должен иметь [c.18]

При вычерчивании плана положений механизма прежде всего нужно нанести положения неподвижных центров вращательных пар и направляющих поступательных пар. Затем для выбранного положения ведущего звена последовательно определяются положения кинематических пар и звеньев групп, присоединенных к ведущему звену. Определение положений перемещающихся кинематических пар осуществляется способом засечек. [c.18]

Д/з в длине рычага /3, строим заменяющий механизм (рис. 291, г) и план малых перемещений (рис. 291, д). На этом плане раС параллельно U, pj) перпендикулярно к О В и Ьс параллельно О В. Следовательно, ошибка углового положения ведомого звена механизма [c.211]

Планы скоростей и ускорений, построенные для данного положения механизма, как было уже отмечено в начале гл. IX, дают возможность судить о распределении скоростей и ускорений различных точек и звеньев механизма в рассматриваемом положении механизма и в данный момент времени, другими словами, дают возможность судить о мгновенном кинематическом состоянии механизма. [c.214]

Рассмотрим примеры синтеза мальтийских механизмов с увеличенными углами выстоя по заданной форме графика ускорений ведомого звена. Решение этой задачи связано с трудностью получения криволинейного паза постоянной ширины, так как наличие профиля дополнительного выстоя ограничивает выбор законов движения. При неудачном выборе закона криволинейные пазы оказываются петлеобразными и могут иметь взаимно пересекающиеся участки рабочих профилей. Чтобы избежать этого, следует задаться двумя-тремя вариантами законов только для первой половины поворота, а затем определить координаты профиля и выполнить кинематический анализ механизма на втором интервале, используя для него синтезированный участок паза. Сравнительный анализ вариантов можно проводить построением планов положений с использованием метода двукратного численного или графического дифференцирования, а также аналитическим методом. [c.260]

Графо-аналитическое определение ошибки положения. Построим картину малых перемещений для случая, когда ошибка положения механизма происходит от одной первичной ошибки. Отношение ошибки положения к вызвавшей её первичной ошибке, равное отношению длин некоторых отрезков картины малых перемещений, равно согласно формуле (15) значению частной производной. Направления всех прямых картины малых перемещений определяются направлениями прямых плана механизма, поэтому углы между прямыми картины малых перемещений зависят от углов в плане механизма и являются определёнными функциями обобщённых координат ведущих звеньев механизма. Выражаем с помощью картины малых перемещений отношение отрезков через отношение функций углов. Отсюда получается аналитическое выражение частной производной. [c.103]

Кинематика. Отношение между перемещениями, скоростями и ускорениями отдельных звеньев механизма постоянно. План перемещений плоского механизма является одновременно планом скоростей и планом ускорений (при замедленных движениях звеньев — повернутым на 180°). Построенный план сохраняется для любого положения механизма, меняется лишь его масштаб в зависимости от величины перемещения, скорости и ускорения ведущего звена. [c.468]

Изложим сначала метод построения планов положений в зависимости от углов поворота ведущего звена На рис. 45 показано тонкими двойными линиями такое положение механизма, при котором кривощип и- щатун /3 вытянуты в одну линию. Примем это положение за начальное. Если при неподвижном коромысле АВ повернуть колесо 2д на угол ср , то колесо 2 и щатун повернутся вокруг В на угол [c.113]

Планы скоростей и ускоре-н и й для м е X а-и и 3 м а. Планом скоростей для механизма называют векторную фигуру, состоящую из совмещенных планов скоростей всех его звеньев, построенных из одного полюса и в одинаковых. масштабах. План скоростей строят для заданного положения механизма и по нему графически определяют скорости точек на звеньях. [c.25]

Силы н моменты, полученные при построении с учетом трения, должны быть больше таких же сил для идеального. механ 1зма. Последнее относится к случаю определения активных сил. Например, при определении сил (рис. 1.7) в звеньях механизма отрезки и переноса холодновысадочного автомата известной является максимальная сила резки прутка Рр, возникающая при определенном положении звеньев механизма. Реакции в направляющих р1 и Р-2 имеют отклонение иа угол ф (угол трения). Для обеспечения равновесия суммарная сила Р должна проходить через точку О — пересечение сил и Рр- Построение плана [c.27]

Пример. Требуется построить план положения механизма двигателя внутреннею сгорания (рис. 21, а), у которою ведущее звено А В (первое) составляет с осью Ах угол ф, [c.38]

Если построить ряд роследовательных положений ведущего звена и на одном и том же чертеже изобразить планы положений остальных звеньев механизма, то можно построить траекторию любой точки механизма. [c.39]

Рис. 31. Построение мгновенного центра ускорений звена ВС кривошипно-пол-зунного механизма а) план положения, б) план скоростей, в) план ускорений.

Рис. 5. Замена кулачкового механизма эквивалентным ему шарнирно-рычажным механи.змом а — план механи зма ОЛВ — эквивалентный 4-звенный механизм, где А — центр кривизны профиля кулачка в месте контакта с роликом в данном положении) б — план скоростей Рд -- 1 0А ( ОА ИЗ

При построении планов механизмов, имеющих трехповодковые группы, также используется метод пересечения двух траекторий относительного движения (способ засечек), причем одна из траекторий может быть шатунной кривой по отношению к системе, связанной с ведущим звеном. Иногда этот способ называют способом ложных положений. Особенности этого способа показаны на примере построения плана восьмизвенного кулисного механизма, приведенного на pjd . [c.67]

Задавшись рядом положений точки О, на траектории р — р, на траектории у — у способом засечек радиусом находят соответствующие положения точки Е, и строят траекторию а — а, описываемую точкой F при этом относительном движении звена 4 по отношению к начальному звену / в фиксированной позиции. Пересечение траектории а — а точки F в относительном движении ( ложной траектории ) с возможной траекторией точки F по дуге окружности радиуса 1гм определяет искомое положение точки f, и звена 4 — при данном положении входного звена. Положение звеньев 2, 3 v 4 на рисунке показано красными линиями. Положение звеньев 6 ц 7 присоединенной двухпроводковой группы определяется способом, описанным ранее. Для построения остальных планов механизма необходимо провести аналогичные действия для требуемого числа положений начального звена /. [c.68]

Метод планов малых перемещений. Проф. В. А. Шишков разработал метод, позволяющий строить единый план малых перемещений для определения ошибки положения ведомого звена, которая вызвана ошибками всех звеньев механизма. При этом используется кинематическая схема механизма и принимается [c.130]

Пусть, например, для данного положения звеньев кривошппно-ползунного механизма (рис Зб, а) требуется определить приведенный к звену 1 момент сил Ма от силы Р, действующей на ползун 3. Строим повернутый план скоростей (рис. 36, б) и переносим на него силу Р в тотеу с. Приведенный момент сил Ма представляем в виде пары сил Ра и —Ра, приложенных в точках Л и В и направленных перпендикулярно отрезку АВ (рис. 36, в), приче.м знак направления силы Ра должен быть выбран так, чтобы на повернутом плане скоростей моменты силы Ра и силы Р относительно полюса р были одинаковыми (условие равенства мощностей этих снл). Модуль силы Ра находится из условия Ра рЬ)== Р (рс) и, следовательно, Ма = Р1ав рс)I р о). Знак приведенного момента сил Ма определяется по знаку момента силы Ра относительно точки А на плане механизма. Заметим, что знаки моментов сил на повернутом плане скоростей и на плане механизма могут ис совпадать. [c.73]

Каждому моменту времени соответствует определенное положение ведущего звена механизма. Положение остальных звеньев механизма при заданном положении его ведущего звена определяют построением плана механизма. Для построения плана механизма задаемся положением АВ его ведущего звена (рис. 157) из точки В, радиусом, равным длине звена ВС, делаем засечку на дуге Р —р, по которой перемещается точка С, и определяем соответствующее положение С, этой точки. Соединяя точки S,, С, и D, получаем план механизма. Положение точки Е определяем построением на звене ВС треугольника ВЕС, размеры сторон которого заданы схемой механизма. Задаваясь рядом последовательных положений звена АВ (точк и В , В,...) и построив для них планы механизма, определяем соответствующие положения точек С к Е. Соединяя точки Е, Е ... плавной кривой, [c.210]

Таким образом, средний шарнир S последней двухповодко-вой группы ESF будет совпадать при любом положении механизма с его общим центром масс. Траектория точки S и будет траекторией центра масс системы подвижных звеньев механизма. Построив план скоростей и ускорений для механизма, образованного присоединением к основному механизму AB D трех двухповодковых групп, определим скорость и ускорение центра масс S данного механизма. Зная ускорение as общего центра 5 масс, можно определить динамическое воздействие движущихся масс на раму и фундамент в виде главного вектора сил инерции [c.409]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...