Движение комбинированное

Рис. 92. Выборочные траектории движения комбинированных динамических систем

Л парциальные энергии, представленные числителями в этой формуле, будут постоянными движения комбинированных систем, образующих третий ансамбль. [c.49]

Возможны три метода совмещения на основе последовательного определения положения необходимого числа базовых точек метод непрограммируемых поисковых движений метод прерывания отработки программируемых поисковых движений комбинированный метод. Число базовых точек при параллельном переносе выбирают следующим образом одна базовая точка требуется при одномерном, две — при двумерном (плоском) и три — при трехмерном (пространственном) переносе. Сущность указанных методов применительно к одномерному переносу (случайное смещение по одной координате) иллюстрирует рис. 6.1. [c.178]

Программное управление движением может быть цикловым, позиционным, контурным или комбинированным. [c.482]

При передаче движения между двумя соосными валами при условии, чтобы они работали как один целый вал, соединение выполняют глухими (жесткими) муфтами. Если требуется соединить несоосные валы, то применяют компенсирующие муфты, которые допускают небольшие радиальные, осевые, угловые или комбинированные смещения осей валов. Для уменьшения динамических нагрузок при передаче вращающего момента соединения валов осуществляют упругими муфтами. Если отдельные участки кинематической цепи требуют частого пуска и останова, то валы соединяют управляемыми сцепными муфтами. Во избежание поломок деталей механизма от случайных перегрузок применяют предохранительные. муфты, а при передаче движения только в одну сторону — обгонные муфты. [c.340]

Имеется два простейших вида движения твердого тела, комбинированием которых можно получать другие, более сложные его движения. Такими движениями твердого тела являются поступательное движение и [ .ращение вокруг неподвижной оси. [c.124]

При дозвуковом движении отрыв может произойти лишь при возрастании давления в основном потоке вниз по течению вдоль обтекаемой поверхности. При сверхзвуковом же движении появляется своеобразная возможность возникновения отрыва и в области, где давление падает вниз по течению. Такое явление может осуществляться путем комбинирования ударной волны слабой интенсивности с отрывом, причем необходимое для возникновения отрыва повышение давления происходит в самой ударной волне в области же перед ударной волной давление может при этом как возрастать, так и падать вниз по течению. [c.586]

Отводящий лоток — также прямоугольного сечения, шириной йа = 4 м и глубиной /1н.б = 1,4 м. Построить кривую свободной поверхности на всем участке неравномерного движения выше перепада и определить форму сопряжения струи в нижнем бьефе при заданных величинах, приведенных в табл. Х.6. При отогнанном прыжке а) рассчитать комбинированный водобойный колодец б) определить длину отгона прыжка. [c.271]

На этом основано осуществление собственно аэродинамической схемы стабилизации неоперенного тела вращения (рис. 1.13.2, а). Такая стабилизация рекомендуется при полетах в плотных слоях атмосферы. На больших высотах устойчивость обеспечивается применением газовых рулей (газодинамическая схема, рис. 1.13.2,6). Если диапазон высот велик, то целесообразна комбинированная схема стабилизации (рис. 1.13.2, б). В плотных слоях атмосферы эта стабилизация обеспечивается расширяющейся юбкой, а на больших высотах — газовыми рулями. Такие же рули используются и при движении аппарата с малой скоростью в плотных слоях атмосферы, когда аэродинамическая стабилизация неэффективна. На рис. [c.111]

Среди приближенных интегралов движения следует указать зарядовую четность, соответствующую симметрии законов природы относительно операции С зарядового сопряжения, при котором изменяются знаки всех зарядов. Зарядовое сопряжение сохраняется в сильных и электромагнитных взаимодействиях, но нарушается слабыми. Кроме зарядовой четности существуют еще другие приближенные законы сохранения, соответствующие симметриям относительно операций типа отражений. Однако эти законы не независимы, а получаются комбинированием уже перечисленных. Сюда относятся, например, четность Р и G-четность. [c.284]

Возможность такого предварительного качественно-теоретического анализа и выбора системы определяющих безразмерных параметров даёт теория размерности и подобия. Она может быть приложена к рассмотрению весьма сложных явлений и значительно облегчает обработку экспериментов. Более того, в настоящее время грамотная постановка и обработка экспериментов немыслима без учёта вопросов подобия и размерности. Иногда в начальной стадии изучения некоторых сложных явлений теория размерности является единственно возможным теоретическим методом. Однако не следует переоценивать возможностей этого метода. Результаты, которые можно получить с помощью теории размерности, ограничены и во многих случаях тривиальны. Вместе с тем совершенно неверно довольно широко распространённое мнение, что теория размерности вообще не может дать важных результатов. Комбинирование теории подобия с соображениями, полученными из эксперимента или математическим путём из уравнений движения, иногда может приводить к довольно существенным результатам. Обычно теория размерности и подобия приносит очень много пользы и в теории и в практике. Все результаты, которые добываются с помощью этой теории, получаются всегда очень просто, элементарно и почти без всякого труда. Тем не менее, несмотря на простоту и элементарность, применение методов теории размерности и подобия к новым задачам требует от исследователя известного опыта и проникновения в сущность изучаемых явлений. [c.12]

Для управления движением рабочих органов машин-автоматов применяют следующие устройства копиры, следящие приводы, числовые программные устройства, самонастраивающиеся системы. Системы управления машинами-автоматами реализуют определенные заранее разработанные программы с помощью различных устройств - механических, электрических, гидравлических, пневматических, электронных и комбинированных, используя при этом управление по параметру перемещения рабочих органов машин-автоматов или по параметру времени. [c.133]

По виду движения объекта обработки МА классы А н Б подразделяются на три группы—с непрерывным, периодическим и комбинированным перемещениями заготовок изделий. В последнем случае объект обработки перемещается в МА на одной части цикла непрерывно, а на другой—периодически. [c.450]

Для увеличения скорости движения воды в некоторых поверхностях нагрева (как правило НРЧ) при пуске прямоточного котла или работе на пониженных нагрузках обеспечивают принудительную рециркуляцию воды специальным насосом 8 (рис. 6, г). Это котлы с рециркуляцией и комбинированной циркуляцией. [c.12]

Рис. 5-2. Схемы движения пара в пароперегревателях противоток (а), параллельный ток (б), смешанные комбинированные схемы (в).

В зависимости от направления движения пара через поверхности нагрева перегреватели принято различать (рис. 5-2) с противоточным (а), параллельно-точным (б) и смешанным или комбинированным (в) движением пара. [c.184]

Б. Закон движения. Будем различать два типа законов движения простые и комбинированные. Каждая из характери-рических функций простых законов описывается одним уравнением на протяжении всего участка (см. табл. 10). [c.190]

В быстроходных поршневых двигателях и компрессорах широко используют кулачковые механизмы, ведомые звенья которых имеют комбинированные законы движения (см. рис 141). Чаще других используют закон движения, при котором график ускорения имеет вид трапеции (см. рис. 14, б). Обладая всеми преимуществами закона Е, рассматриваемый закон обеспечивает возможность уменьшить значения В станкостроении часто применяют закон движения с постоянной скоростью и с переходными участками, на которых ускорение изменяется по синусоиде (см. рис. 141, в). [c.192]

Чаще всего по большинству показателей наиболее рациональными являются тригонометрические законы и особенно закон движения Е, где ускорение изменяется по закону синуса, В последнее время, особенно в быстроходных механизмах, стали использовать законы движения, при которых ускорение изменяется по модифицированной, так называемой наклонной синусоиде, имеющей ряд преимуществ по сравнению с обычной синусоидой . Хорошие динамические показатели обеспечивают комбинированные законы. [c.193]

По конструктивному оформлению различают несколько типов указанных компрессоров. Так, лопаточные компрессоры в зависимости от направления движения рабочего тела делятся на центробежные, осевые, диагональные и комбинированные. Объемные компрессоры в зависимости от характера движения рабочего органа делятся на поршневые (возвратно-поступательное движение) и ротационные (вращательное движение). [c.216]

Выше были рассмотрены процессы поверхностной закалки индукционным способом с помощью одного какого-либо закалочного индуктора. За последние годы получила распространение закалка полуосей с фланцами для автомобильных мостов с непрерывным выходом закаленного слоя со стебля полуоси на галтель и поверхность фланца, с выходом границы закаленного слоя в область пониженных напряжений на фланце [8]. Известен также способ закалки поверхности колец больших диаметров (крупногабаритных подшипников) парными индукторами без стыков закаленных зон подобно поверхности бублика. Эти способы закалки назовем комбинированными, поскольку закалка производится не одним, а двумя или более индукторами, питаемыми каждый от отдельного понизительного закалочного трансформатора с отдельной программой управления движением, закалочными спрейерами и нагревом. Использование комбинированного индуктора, составленного из нескольких активных проводов автономного питания, соответствующей геометрии и размеров, является зачастую более эффективным средством выравнивания нагрева на поверхности сложной формы, чем корректировка зазора, ширины и расположения активного провода, установка дополнительных магнитопроводов н магнитных шунтов в конструкции с одним индуктирующим проводом. Затем, полученная зона равномерного нагрева моя<ет быть подхвачена следующим индуктором для непрерывно-последовательного нагрева и т. д. [c.25]

Исходя из конкретных требований, предъявляемых к приводу машины нередко оказывается целесообразным, используя положительные свойства разных передач, создавать передачи комбинированного типа (гидромеханические, электропневматические, электрогидравлические и др.). Особенностью гидравлических и пневматических передач является их способность развивать большие усилия при относительно малых значениях удельного давления жидкости и воздуха. Недостатком этих видов передач является относительно малая скорость движения жидкости и воздуха в трубопроводах. [c.260]

Осенью 1933 г. Центральный аэродинамический институт подготовил к испытаниям вертолет ЦАГИ 5-ЭА. Тремя годами позднее в том же институте был построен по проекту И. П. Братухина двухместный самолет ЦАГИ 11-ЭА с двигателем мощностью 630 л. с.— первый в мировой практике винтокрылый аппарат, выполненный по комбинированной схеме вертолета и автожира. При испытаниях в так называемом пропульсивном варианте (в котором поступательное движение сообщалось аппарату под действием составляющей подъемной силы несущего винта при соответствующем наклоне его оси) он показал удовлетворительную устойчивость, хорошую управляемость и достаточно большой запас подъемной силы. Еще позднее, в 1940—1941 гг., вертолетным бюро Московского авиационного института также под руководством И. П. Братухина был спроектирован и построен двухвинтовой вертолет [c.360]

Подобные же заключения могут быть применены и к живым существам. Так, силы, возникающие в теле человека по его воле и позволяющие ему двигать своими членами, являются по отношению ко всему телу лишь внутренними силами, действиями и противодействиями, всегда равными между собой и противоположно направленными. Предположим, например, что человек стоит на совершенно гладком льду. Внешние силы приводятся к весу и вертикальной реакции льда, и потому их момент относительно любой вертикали равен нулю. Сумма площадей, описываемых проекциями радиусов-векторов на горизонтальную плоскость, изменяется пропорционально времени (если она изменяется), и никакие усилия человека не могут оказать влияния в этом отношении. Если человек сначала был в состоянии покоя, то, что бы он ни делал, сумма площадей, описываемых проекциями радиусов-векторов, всегда останется равной нулю. Не следует, однако, забывать, что площади, описываемые в одном направлении, положительны, а описываемые в противоположном направлении отрицательны. Поэтому человек может описывать одной частью своего тела положительные площади, при условии, что другая часть будет описывать отрицательные площади, так чтобы оба движения в точности компенсировали друг друга. Он может в результате комбинированных движений оказаться в таком конечном положении, которое геометрически получается из начального положения вращением всего тела, хотя само такое вращение тела как одного целого и невозможно. [c.15]

Последовательность обработки осуществляется при поступательном перемещении головки 6 и вращательном движении комбинированного инструмента при этом вначале обрабатывается отверстие диаметром с1 на проход, после чего цекуется поверхность прилива толщиной В. [c.150]

А. П. Тузова, В. И. Зубова) разработан метод исследования устойчивости движения комбинированием метода функций Ляпунова с общими качественными методами дифференциальных уравнений. Этот метод с успехом применен для доказательства существования периодических, ограниченных и почти-периодических решений, а также для исследования устой-чивости ддижения в целом (В. А. Плисс, 1953, 1958, 1961, 1964). [c.20]

Ведущие колеса преобразуют крутящий момент от трансмиссии в силу тяги, вследствие чего возникает поступательное движение автомобиля. Управляемые колеса вос-пpинимaюt через подвеску толкающие усилия от кузова и с помощью рулевого управления задают направление движения. Комбинированные колеса выполняют функции ведущих и управляемых колес одновременно. Поддерживающие колеса создают опору качения для задней части кузова или рамы автомобиля, преобразуя толкающие усилия в качение колес. [c.217]

Беспетлевые способы движения, комбинированный III (рис. 25) и с перекрытием IV (рис. 25) являются наиболее эффективными, так как удельный вес рабочих ходов при этих способах несколько больше. Так, если на гонах 100—300 м при петлевых способах движения [c.143]

Например, на рис. 5.11, б поиск из точки Zq приводит в точку 0- Затем на некотором расстоянии от Zq, значительно превышающем шаг предыдущего процесса поиска, выбирается точка Z в направлении, перпендикулярном траектории предыдущего поиска в точке 2о. Из точки Zo совершается новый поиск, котррый приводит в точку l. Далее на прямой, соединяющей точки Со и j, в направлении улучшения целевой функции выбирается новая начальная точка Z2. Поиск из Zj приводит в С2. Если Hoi a) лучше о С ), то дальнейшее движение по оврагу совершается аналогичным образом. Если Но(Сз) хуже Hq ), то оптимум ищется между точками С) и Сг, т. е. выбирается Z2 ближе к С]. Если при достаточном приближении величина Но С ) все равно хуже, то оптимум следует искать между точками Со и С. Комбинированные алгоритмы многокритериального поиска, использующие последовательно сочетание методов случайного перебора и анализа мно-л<ества неулучшаемых решений, предложены в [70]. [c.149]

Метод вспомогательных оторЗажений. Опнсанные выше критерии существования неподвижной точки и особенно критерий, основанный на принципе сжимающих отображений, в тех случаях, когда его удается применить, дает значительные, а ииогд ) и исчерпывающие сведения о поведении изучаемой системы. В качестве примера можно привести произвольную механическую систему с взаимными и собственными комбинированными трениями без падающих участков характеристик трения. К такой системе возможно применение принципа сжимающих отображений, позволяющее установить глобальную устойчивость многообразия состояний равновесия или периодических движений при воздействии на такую систему внешней периодической силы. Применение принципа сжимающих отображений позволяет установить существование и единственность вынужденных колебаний в системе с т 1к называемым конструкционным демпфированием. Соответствующие примеры могут быть продолжены, но все же они не очень многочисленны, поскольку далеко не всегда имеется сжимаемость. В настоящем разделе излагается метод вспомогательных отображений, позволяющий расширить применение критерия о существовании и единственности неподвижной точки на несжимающие отображения. Ради геометрической наглядности это изложение, как и относящиеся к нему примеры, будет ограничено двумерными точечными отображениями. [c.301]

Нарезание зубьев колес производится методом радиальной, тангенциальной или комбинированной подач. В первом случае (рис. 13.8, о) фрезе сообщается движение обката и радиальная подача. Во втором случае (рис. 13.8, б) применяются червячные фрезы о 1 аборной частью, расстояние между осью фрезы и заготовкой остается неизменным, но помимо вращения фрезе сообщается переме- [c.150]

На рис. IV.3 схематически на примере параллелепипеда показано поступательное движение жидкости вдоль прямой и вдоль окружности, на рис. IV.4 — лоступательное и вращательное, на рис. IV.5 — поступательное и деформационное, а на рис. IV.6 — комбинированное (поступательное, вращательное и деформационное). [c.85]

Комбицированная схема. Если указанные условия полета не выполняются, то используется комбинированная схема управления и стабилизации, изображенная на рис. 1.13.5,6. При малых скоростях движения или при полете в разреженной среде управление и стабилизация осуществляются при помощи газодинамических рулей, причем для этих условий вовсе нет необходимости иметь оперение и аэродинамические органы управления. В тех же случаях, когда в конструкции они предусмотрены, их использование оказывается достаточно эффективным лишь при больших скоростях в плотных слоях атмосферы. Они играют роль либо самостоятельных управляющих устройств (на пассивном участке траектории), либо вспомогательных рулевых органов (на активном участке). При этом иногда конструктивно оказывается выгодным располагать на одной оси аэродинамические и газодинамические органы управления (например, поворотное оперение и газовые рули). [c.113]

Маркировка - распределение меток по позициям в сети Петри Маршрутизация транспортных средств - задача определения маршрутов движения транспортных средств для выполнения заказов на перевозки грузов Математическое обеспечение ALS - методы и алгоритмы создания и использования моделей взаимодействия различных систем в ALS-технологиях Метод гармонического баланса - метод анализа нелинейных систем в частотной области, основанный на разложении неизвестного решения в ряд Фурье, его подстановкой в систему дифференциальных уравнений с группированием членов с одинаковыми частотами тригонометрических функций, в результате получаются системы нелинейных алгебраических уравнений, подлежащие решению Метод комбинирования эвристик - метод определения оптимальной последовательности эвристик для выполнения совокупности шагов в многошаговых алгоритмах синтеза проектных решений [c.312]

При сверхзвуковом движении (М > 1) производная d/> 0, т. е. площадь сечения канала f в направлении возрастания скорости потока должна увеличиваться. Значит, непрерывное увеличение скорости потока от дозвуковой до сверхзвуковой при непрерывном снижении давления может происходить только в комбинированном канале. В начале такого канала когда еще М< 1, канал должен суживаться так, что при М == 1 площадь поперечного сечения канала становится минимальной. При М> 1 канал должен расширяться. Такой канал называют сопломЛаваля. [c.238]

Особенностью гидравлических- и пневматических передач является возможность развивать большие усилия действия исполнительных органов машин при относительно малых значениях удельного давления жидкости и воздуха, т. е. досгипать больших значений передаточных чисел. Недостатком этих видов передач является относительно малая скорость движения жидкости и воздуха в трубопроводах. В случае необходимости управлять несколькими удэяенными друг ог друга и от пульта управления объектами используются комбинированные системы управления — электрогидравлические и электропневматические. [c.370]

Изучался комбинированный метод очистки, сочетание виброочистка — водная очистка. Для удаления плотных отложений с ширм использовалась водная очистка глубоковыдвижным аппаратом с четырехсопловой головкой, диаметр сопл 10 мм. Последние направлялись попарно вперед и назад под углом к плоскости, перпендикулярной оси движения обмывочного аппарата. Очистка производилась водой с давлением перед аппаратом 0,5—0,6 МПа и с периодом То1 = 182 ч. Рабочие параметры обмывочного аппарата следующие частота вращения—16 об/мин, скорость поступательного движения — 1,52 м/мин. Рыхлые отложения удалялись при помощи виброочистки через каждые 4 ч по 5 с. Общая продолжительность испытаний составляла 11 150 ч. [c.230]

Конструкции автомобилей на воздушной подушке еще не вышли из начальной стадии поисков и проверок. Еще не определены их оптимальные параметры, не решены проблемы снижения их большой энергоемкости, обеспечения надежности и простоты управления, улучшения динамических качеств, ограничения уровня шума, противодействия сносящей силе ветра, уменьшения пылеобразования и т. д. Наиболее вероятной областью их применения будут, по-видимому, перевозки людей и грузов в равнинных районах с переувлажненными грунтами и в районах Крайнего Севера. Возможно также, что одним из эффективных применений принципа перемещения на воздушной подушке явится постройка автомобилей высокой проходимости — с комбинированными движителями, сочетающими агрегаты для образования подушки с обычным колесным приводом по дорогам с твердым покрытием такие автомобили смогут передвигаться на колесном ходу, а воздушная подушка будет образовываться только на время движения по труднопроходимым участкам пути с тем, чтобы уменьшить давление ведущих колес на слабый грунт. Во всяком случае работы по конструированию и опробыванию подобных сухопутных транспортных машин в ближайшие годы вряд ли перешагнут границы единичных экспериментов. [c.272]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...