Механизм бокового смещения

Очевидно, что в этом случае возможным перемещением рамы в предельном состоянии будет поворот стержней 12 и 4п на некоторый угол 0 (рис. 10.7). Перемещение стержня 234 в вертикальном направлении является величиной второго порядка малости по сравнению с перемещением e o в горизонтальном направлении. Такой механизм исчерпания несущей способности будем называть механизмом бокового смещения. [c.214]

Методы вариационные — Применение 135-146, ЗЮ Механизм бокового смещения 214 [c.390]

Тормозные механизмы колес. Колодочный тормозной механизм автомобиля ГАЗ-53А с гидравлическим приводом показан на рис. 188. Он состоит из двух колодок, установленных на опорном диске, стягивающей пружины колесного тормозного цилиндра, направляющих скоб, опорных пальцев, тормозных (фрикционных) накладок и регулировочных эксцентриков. Колодки нижними концами опираются на бронзовые эксцентриковые шайбы, надетые на опорные пальцы, а верхними — на стальные сухари алюминиевых поршней колесного тормозного цилиндра. Опорные пальцы закрепляют при помощи гаек на опорном диске, но при регулировке они могут вращаться вместе с эксцентриковыми шайбами. Необходимый зазор между колодками и тормозным барабаном в положении, когда пружина стягивает колодки, обеспечивается установкой под ними регулировочных эксцентриков. Направляющие скобы с пружинами предназначены для предупреждения бокового смещения тормозных колодок. [c.277]

К конструкции пресса, рассчитанного на возможность установки многопозиционного штампа, предъявляются дополнительные требования, исключающие взаимное влияние позиций штампа. Поперечная жесткость исполнительного механизма пресса для многопозиционной штамповки должна обеспечивать заданную точность позиционирования, исключать боковое, смещение ползуна вследствие асимметрии нагрузки, определяемой как технологией, так и возможностью отсутствия заготовок на некоторых позициях штампа. [c.19]

Точность кулачкового механизма оценивают по значению погрешности положения толкателя при заданном угле поворота кулачка. Основными первичными погрешностями механизма являются отклонение радиус-вектора кулачка от номинального значения, боковое смещение толкателя в направляющих, эксцентриситет при посадке кулачка на его вал. Схемы возникновения [c.252]

Однако впд трения, обусловленный конструкцией механизма, не всегда реализуется в конкретных эксплуатационных условиях, причем одни вид трения может переходить в другой, более или менее благоприятный. Так, при движении крана с перекосом чистое трение качения колеса по рельсу переходит в трение каче-пия с проскальзыванием в паре обод—беговая дорожка рельса, а реборды колеса трутся о боковую поверхность головки рельса, т. е. возникает неблагоприятное трение скольжения. Аналогичное явление имеет место при боковом смещении полотна эскалаторов, пластинчатых и других видов конвейеров. Появляющиеся при этом дополнительные силы трения скольжения увеличивают сопротивление движению существенно возрастает и износ. [c.70]

Устройство механизма подъема таково. Передний конец рамы хобота подвешен на восьми ветвях каната (рис. 1, б). Нижние блоки полиспаста соединены с рамой хобота пружинным амортизатором. Осью качания хобота служит траверса, установленная на раме манипулятора. При действии осевых усилий пальцы скользят вдоль бронзовых втулок траверсы, передние пружины горизонтального амортизатора сжимаются (рис. 1, в). Свободное боковое смещение в горизонтальной плоскости возможно лишь за счет зазоров и деформации элементов шарнира рамы хобота. [c.6]

При использовании гидропривода для механизмов переднего подъема, заднего подъема и бокового смещения хобота мощность следует определять как суммарную пусковую для одновременно работающих механизмов. Это относится также к манипуляторам, обслуживающим лишь операции аналогичные вытяжке. [c.68]

В связи с тем, что на ранней стадии манипуляторы использовали как транспортное средство, это нашло отражение и в современных конструкциях. В старых конструкциях манипуляторов применяли жесткий механизм зажима в сочетании с конструкцией подвески хобота, затрудняющей или делающей совершенно невозможным его свободное боковое смещение или смещение заднего конца рамы хобота в вертикальной плоскости. Например, манипулятор фирмы Форд, используемый на ЧТЗ у пресса усилием 1000 Т для ковки штамповых кубиков имеет жесткий механический зажим. В современном представлении манипулятор с таким механизмом зажима является курьезом. Однако, как будет показано ниже, привод, обеспечивающий разжатие клещей, следует использовать с учетом определенных условий, несоблюдение которых резко снижает ценность любых новых решений. Анализируя современные конструкции, замечаем, что смещаемая под воздействием кузнечного агрегата масса хобота манипулятора очень велика и в общем балансе весов составляет до 50%, что видно из данных табл. 9. [c.70]

Раскрытие клещей происходит в результате смещения башмака по образующей заготовки. Если свободное боковое смещение исключено, то неизбежно заклинивание системы и, как следствие этого, большие динамические нагрузки на элементы механизма захвата. Скольжение башмаков по поверхности заготовки следует рассматривать как нормальное явление, а рабочие грани башмаков должны иметь форму, облегчающую это скольжение. [c.76]

От бокового смещения ползун 14 удерживается плоскими чугунными планками, закрепленными на кронштейне. От вертикального смещения во время высадки гвоздя высадочный ползун удерживается ползуном 31. Для уменьшения износа направляющих ползуна установлены накладные планки из азотированной стали. Шатун 72 и ползун 14 соединены коромыслом 13 через оси, которые жестко закреплены в одной из деталей с помощью конических разрезных втулок. Уравновешивание механизма высадки обеспечивается противовесами, закрепленными на глав-- ном валу, грузом 8 и пружинным уравновешивателем 25. [c.159]

Механизм подъема и бокового смещения хобота конструктивно выполнен по типу кривошипно-рычажного механизма с приводом от гидравлических цилиндров плунжерного типа. [c.78]

Кулачки такого механизма должны быть предохранены от бокового смещения точными направляющими. Чтобы кулачки не расходились в процессе обработки детали, угол подъема кривой паза не должен превышать 5°. [c.48]

На рис. 65 показан тормозной механизм погрузчиков грузоподъемностью 1000 кГ. Колодки 7 плавающего типа от бокового смещения зафиксированы стопорами 9. Верхние окончания колодок (носки) опираются на поршни гидроцилиндра 6, нижние (пятки) — на опор-но-регулирующее устройство. Его корпус имеет два торцовых резьбовых отверстия, в которые ввернуты регулировочные гайки 16 с наружными зубчатыми венцами. Плоская пружина 14 концевыми [c.98]

Примером непротиворечивых выходных параметров являются изгибная и контактная прочность зубьев цилиндрических зубчатых колес (см. гл. 12). При увеличении внутренних параметров — коэффициентов смещений и определяющих геометрические характеристики торцевых сечений зубьев, увеличивается толщина основания зуба и радиус кривизны боковой поверхности, что способствует увеличению как изгибной, так и контактной прочности зубьев. Однако при увеличении коэффициентов смещения снижается коэффициент перекрытия передачи, определяющий плавность пересопряжения. В подобных разобранным случаям проектируемые машина или механизм имеют векторный характер противоречивых выходных параметров синтеза. [c.314]

В области В разрушение происходит довольно сложным путем. Образец не настолько тонок, чтобы разрушение осуществлялось по механизму соскальзывания , действующего в области Л, и не настолько толст, чтобы мог разрушиться в условиях плоской деформации. В этой области толщина образца такова, что центральная область и края сравнимы по размерам. Последовательность этапов разрушения может быть прослежена по кривой нагрузка— смещение (см. рис. 54, б). Нагрузка, прилагаемая к образцу с трещиной, достигает значения Рр (соответствующего напряжению Ор на рис. 54, б), при котором в центре образца трещина может распространиться на некоторую длину путем отрыва. В очень толстом сечении это явление приведет к катастрофическому разрушению всего образца, так как разрушение отрывом охватит довольно значительную часть сечения, но в промежуточной области толщин на долю боковых частей поперечного сечения приходится столь большая часть общей нагрузки, что при достижении приложенной силой значения Рр состояния нестабильности всего образца не возникает. Если разрушение отрывом развивается быстро, то на кривой нагрузка — смещение может возникнуть площадка при постоянной или даже снижающейся нагрузке. Это явление известно под названием скачок трещины . Если развитие разрушения отрывом происходит медленно, то оно может быть зафиксировано только по изменению податливости образца. Трещина становится длиннее, следовательно, наклон кривой нагрузка — смещение уменьшается (см. рис. 48). Оба явления отражены на рис. 54, б. [c.114]

Как правило, если ранее при новых башмаках все зазоры были установлены правильно, удается восстановить нх на всех этажах без дополнительной регулировки. Нарушение зазоров между роликами и боковыми сторонами отводок может произойти в результате смещения положения створок дверей относительно середины проема дверей шахты. Прежде чем приступить к регулировке этих зазоров, следует проверить и, при необходимости, указанными выше способами отрегулировать положение створок дверей. Если нарушение регламентированных зазоров произошло по причине ослабления крепления деталей механизма открывания створок, то зазоры регулируют следующим образом. Отвинчиванием контргайки и гайкн 5 (рис. 30, г), ослабляют крепление пальца 7 выпрямляют концы пластины 3, фиксирующей положение пальца. Перемещением пальца относительно щелевидного отверстия в рычаге 5 устанавливают ролик в пазу отводки так, чтобы зазоры между роликом и боковыми сторонами были не более 12 и не менее 4 мм. Закрепляют палец гайками и контргайками, затем загибают пластины 3, фиксируя положение пальца на рычаге 5. [c.214]

Точность сборки зависит от вида сопряжения деталей, точности их изготовления, метода базирования при сборке, а также от точности сборочного приспособления. Наибольшая точность обеспечивается при сборке сопрягаемых деталей по центрирующим поверхностям без зазора. В этом случае приспособление не влияет на точность сопряжения деталей по их концентричности (рис. 24, а). При неподвижных сопряжениях деталей, ориентируемых при сборке по центрирующим элементам с гарантированным зазором, их наибольшее смещение в боковом направлении от среднего положения равно максимальному радиальному зазору. Применяя конические или разжимные направляющие элементы приспособления (рис. 24,6), можно это смещение перед окончательным скреплением деталей свести к минимуму. При подвижном соединении точность взаимного положения деталей не зависит от точности приспособления, а определяется точностью изготовления самих деталей. Взаимное положение осей механизма зависит от точности расположения отверстий в пластинах и от зазоров между цапфами и отверстиями (см. рис. 19). [c.337]

Рис. 7.32. Каждый сателлит 1 планетарного механизма редуктора установлен на двух рядах роликов 2. Беговыми дорожками для роликов служат цементированные внутренние поверхности сателлита и наружные поверхности оси 3. Упорные кольца 4, фиксируемые плоскими стопорными кольцами 5, ограничивают осевое перемещение сателлитов по роликам. Ролики в свою очередь фиксированы от осевых смещений на оси боковыми упорными кольцами 6 и распорной втулкой 9. По наружной поверхности распорной втулки 9 центрируется сепаратор /0. Все рабочие поверхности упорных колец термообработаны для повышения износостойкости.

На дне цилиндра 4 установлен шариковый клапан. При ходе вниз шток 1 отводит за собой жесткую центральную часть мембраны 2 при этом в полости коробки 3 производится разрежение. Воздух засасывается через боковые отверстия в цилиндре 4 и регулируемое отверстие в винте 5. При обратном ходе штока шарик 6 прижимается к своему гнезду, и воздух может выходить только через регулируемое отверстие винта. Механизм применяется при малых перемещениях штока 1 и допускает небольшое смещение направления движения штока. [c.147]

Рис. 10.6. Прямоугольная порталь- Рис. 10.7. Механизм бокового смещения ная рама

Фиг. 1563. Мальтийский механизм. Ведущий диск а снабжен цевкой Ь овального сечения, а прорезы четырехлучевого колеса с имеют непараллельные боковые стенки. Механизм позволяет получить поворот креста на оборота за 7б оборота ведущего диска и работает без ударов. Мальтийский крест следует рассматривать как механизм со смещенной направляющей, у которого работающая сторона прореза в момент входа цевки в прорез перпендикулярна радиусу цевки.

Шаговый конвейер с реечным механизмом передвижения (рис. 3.31, б) состоит из неподвижной рамы 15 и подвижной рамы /б, снабженной двумя зубчатыми рейками, которые взаимсь действуют с приводными шестернями. Привод 11 механ1 зма горизонтального передвижения подвижной рамы оснаш,ен реверсивным электродвигателем, соединенным муфтой с червячным редуктором, на вертикальных выходных валах которого закреплены приводные шестерни. Вертикальное перемещение подвижной рамы осуществляется с помощью эксцентриковых подъемников 10. Подъемник состоит из эксцентрикового вала, на котором смонтированы опорные ролики 19 для подвижной рамы. Эксцентриковый вал приводится в возвратно-вращательное движение кривошипношатунным механизмом, кривошип 12 которого соединен шпонкой с эксцентриковым валом, а шатун 13 шарнирно связан со штоком пневмоцилиндра 9. Конечные выключатели 14 управляют электродвигателем привода 11. Пневмоцилиндром управляет конечный выключатель, срабатывающий в конце хода подвижной рамы 16. От бокового смещения подвижная рама предохранятся направляющими роликами 8. Опасность одновременного включения механизмов подъема и горизонтального передвижения устраняется блокировочным механизмом 7. Раму 16 закрывает ограждение 18 из рифленой листовой стали. [c.331]

Герметичный тормоз с плавающими колодками, выполненный по схе.ме /X, показан на рис. 2.40. Тормозные колодки 1 и 6 (рис. 2.40. а), стягиваемые пружинами 2 и 9, опираются верхними концами в опорный палец закрепленный в тормозном щите /-/. а нижними — в опорные втулки 7 и II механизма регулирования зазоров между фрикционными накладка.ми 13 и барабаном 19 (рис. 2.40, б). Во втулт ку II ввернут регулировочный винт 10, выполненный как одно целое с звездочкой 8. Звездочка 8 стопорится пружиной 9. От бокового смещения колодки удерживаются выступами 12 на тормозном щите 14, который закреплен на шлицевом конце цапфы 15 колеса. Разжимной гидроцилиндр 4 установлен под опорным пальцем 5. [c.91]

При выполнении силопередающих устройств необходимо обеспечивать большую жесткость всех рычагов, тяг и рам, чтобы под действием измеряемых нагрузок происходило возможно меньшее искажение геометрических размеров. Рычаги, используемые в конструкции, должны обладать высокой точностью передаточных отношений. Наиболее жесткие требования предъявляются к выполнению шарниров механизма трение при измерительных перемещениях системы должно быть пренебрежимо малым, упругая устойчивость — низкой Как правило, следует избегать установки шарикоподшипников в случаях, когда их применение вызвано большими нагрузками в опорах, уменьшение влияния трения достигается использованием больших плеч передающих рычагов. Лучшими характеристиками обладают призменные и упругие шарниры. Наиболее распространенные типы призменных шарниров приведены на рис. 125. Двусторонний призменный шарнир (рис. 125, а) обеспечивает большую устойчивость рычага относительно его продольной оси и используется обычно в главных опорах рычагов. Конструкция, изображенная на рис. 125, б, применяется для неподвижных опор. Здесь опорная подушка состоит из двух деталей, между которыми установлен валик, обеспечивающий самоустановку верхней детали подушки. Поворот подушки относительно вертикальной оси возможен благодаря цилиндрическому хвостовику нижней детали подушки. Боковое смещение призмы (сверх величины бд) ограничено пластинками, привинченными к верхней детали подушки. Для соединения рычага с тягами применяется конструкция, изображенная на рис. 125, в. Степени свободы подушек, необходимые для совпадения кромки призмы с углублением в подушке, получаются за счет зазоров е , и вз, имеющих величину порядка 0,2—0,3 мм. Регулировка плеч рычага произ-водится путем поворота призм относительно оси их цилиндрической части, находящейся на расстоянии А от кромки призмы. Рабочие 318 [c.318]

Для выполнения этих операций манипулятор имеет следующие механизмы передвижения моста манипулятора по рельсам, проложенным на полу цеха, для перемещения заготовки в горизонтальной плоскости от нагревательной печи к кузнечному агрегату и обратно (для мостовых манипуляторов) передвижения тележки манипулятора (собственно манипулятора) для осевой подачи заготовки при ковке, а также (для безрельсовых манипуляторов и поворотных рельсовых) выполнения транспортных операций перемещения хобота в вертикальной плоскости для кантовки заготовки, более точной установки их в рабочем пространстве технологического агрегата, компенсирования возможной разности уровней пода нагревательной печи и нижнего бойка и ковки заготовок с различным поперечным сечением вращения хобота вокруг оси для угловой подачи заготовки зажима для захвата и удерживания заготовки при выполнении всех операций бокового смещения хобота, что позволяет расширить технологические возможности манипулятора за счет обеспечения повышенной подвижности заготовки в рабочем пространстве технологического агрегата . [c.5]

Рис. 3.2.24. Механизм Уатта задней подвески автомобиля Альфетта , показанный на рис. 3.2.33, а, обеспечивает перемещения балки без каких-либо боковых смещений

Каждая из этих штанг воспринимает половину боковой силы, а опора балансира — соответственно суммарную силу Т положение опоры определяет высоту центра крена автомобиля (см. шс. 4.4.19). В отличие от тяги 1анара при использовании механизма Уатта кузов во время ходов подвески практически перемещается без боковых смещений. Кроме того, высота центра крена (независимо от нагрузки и поперечного крена) остается постоянной и исключается любой поворот задней оси в плане во время движения на повороте (см. рис. 3.2.2, б). Замеры, проведенные на автомобиле Ровер-3500 , подтвердили этот факт. [c.159]

Саединение клиновыми шпонками (например, врезной клиновой шпонкой рис. 6.1) характеризуется свободной посадкой ступицы. -на...дад..4<" зазором) -расположепием нше1яаг и-пазе—с- зазорами по боковым граням (рабочими являются широкие грани шпонки) передачей вращающего момента от вала к ступице в основном силами трения, которые образуются в соединении от запрес совки шпонки. Запрессовка шпонки смещает центры вала и ступицы на величину А, равную половине зазора посадки и деформации деталей. Это смещение вызывает дисбаланс и неблагоприятно сказывается на работе механизма при больших частотах вращения. [c.91]

Точные винтовые механизмы снабжают устройствами для выборки мертвого хода. Различают два способа выборки бокового зазора осевое и радиальное смещение гайки. Осевая выборка целесообразна при. малом угле профиля р (для гфямоугольних и трапецеидальных резьб) для треугольных резьб рекомендуется радиальная выборка 1821, Варианты конструкций с осевой выборкой представлены на [c.351]

Фиг. 2440. Механизм с непрерывно вращающимся коническим роликовым фиксатором для фиксации многопозиционных легконагруженных столов. Вращающийся диск 1 с коническими боковыми поверхностями входит в соприкосновение с парой конических роликов, свободно вращающихся иа осях, закрепленных в столе 2. Износ фиксатора компенсируется смещением оси фиксатора. Точность фиксации вследствие износа роликов невелика.

Боковые зазоры в зацеплении больше радиальных в 10—15 раз, они и определяют собой величины возможных смещений валов как параллельных, так и угловых. При таких смещениях (если они незначительны) оба вала, соединенные зубчатой муфтой, будут работать удовлетворительно, не вызывая недопустимых вибраций и износа подшипников. Это имеет важное практическое значение при монтаже механизмов, где точная сборка и выверка затруднены. [c.236]

Комбинированными назовем механизмы двигателей, которые состоят из центрального или смещенного КШМ с присоединенными к ним дополнительными звеньями, служащими для привода дополнительных (боковых) поршней или составленные из нескольких кинематически связанных между собой КШМ с соответствующим числом поршней, обслуживающих цилиндры двигателей с раходящимися поршнями. [c.138]

Червячно-спироидные рулевые механизмы с боковым сектором. На рис. XVI.3 показан червячно-спироидный рулевой механизм, состоящий из цилиндрического двухзаходного червяка 1 и расположенного сбоку сектора 2. Ось червяка сдвинута по направлению к осй сектора на величину = 40 мм и не является, таким образом, касательной к начальной окружности сектора. Наличие смещения улучшает условия смазки зубьев и позволяет при значительной величине /р = 21 получить сравнительно малогабаритную конструкцию механизма. Рулевые механизмы этого типа применяются, как правило, на тяжелых машинах ( Урал-375 , КрАЗ-214 и др.). [c.428]

Державки для минералокерамических пластин должны изготавливаться из высококачественной легированной стали и термообрабатываться. Опорная поверхность гнезд под пластины должна обеспечивать беззазорное прилегание пластин, а боковые базовые поверхности — исключать возможность малейшего смещения пластины в процессе обработки. Базовые поверхности рекомендуется изготавливать шлифованными даже в случае применения сменных твердосплавных или стальных подкладок. Для закрепления режущих пластин применяются такие же механизмы, как и для закрепления твердосплавных пластин (см. рис. 49). [c.125]

Винтовой механизм нецелесообразно использовать в качестве направляюш.его для вращ,ательного и поступательного движений Это определяется тем, что в винтовой паре приходится преду сматривать определенный боковой зазор для компенсации погреш ностей шага, ошибок деления по заходам, биения винта и т. д Вследствие бокового зазора возможно смещение Азр винта в ра диальном направлении, определяемое выражением [c.431]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...