Нагрузка следящая

Входящие в уравнения (1.57) и (1.58) силы и моменты q, Р( ц и Т( > в наиболее общем случае могут зависеть от перемещений точек осевой линии стержня и, и углов поворота связанных осей /. Аналитическая зависимость векторов нагрузки от Uj и 0, в каждой конкретной задаче считается известной. Более подробно о возможном поведении нагрузки было сказано в 1.2. Например, если нагрузка следящая, то компоненты векторов q, Р< ji и К ) в связанных осях остаются неизменными при любых конечных перемещениях Uj точек осевой линии стержня и любых конечных углах поворота связанных осей. [c.34]

Входящее в уравнения (3.44) осевое усилие Qi определяется из уравнения (3.10) при x = /R° Р < > = 0, т. е. Qi — —q2 R°-Уравнения (3.44) — (3.47) позволяют определить критическую нагрузку q, в самом общем случае ее поведения (следящая, мертвая , зависящая от перемещений осевой линии стержня). Если нагрузка следящая, то Aqi = 0 и из системы (3.44) — (3.47) получаем две независимые подсистемы уравнений такого вида [c.104]

Кольцо нагружено статической распределенной нагрузкой, поэтому Q o= = —с/оЯо, Q2 =Qзo=0 3-110= 120=6 30 = 0. Уравнения свободных колебаний стержня, осевая линия которого в статике есть плоская кривая, распадаются на две независимые системы (3.68) и (3.69). В рассматриваемом случае колебаний стержня относительно плоскости чертежа следует воспользоваться системой (3.69). Так как нагрузка следящая, а уравнения малых колебаний (3.69) получены в связанных осях, то А( з=0 (и А<71 = А 2=0). В случае стержня постоянного сечения система (3.69) принимает вид (с учетом начального напряженного состояния) [c.280]

Графики на рис. 3.42, построенные по уравнению (3.135), показывают, что относительная погрешность воспроизведения следящего привода с однощелевым управляющим золотником изменяется пропорционально относительной скорости слежения при постоянной нагрузке и имеет несимметричную форму относительно нагрузки. Следящий привод хорошо воспринимает нагрузки преодоление которых связано с уменьшением ширины щели золотника, и плохо реагирует на нагрузки, преодоление которых сопряжено с ее увеличением. [c.187]

В следящих синхронизирующих системах ошибки не накапливаются, точность синхронизации при малых скоростях слежения составляет сотые доли им. Ошибки синхронизации возрастают с увеличением скорости движения и при резких изменениях нагрузки. Следящие синхронизирующие системы дают возможность надежного получения очень малых скоростей движений, неосуществимых другими способами. [c.308]

Блок-схема следящей системы с пассивным отражением усилия дана на рис. 11.18, а. Пусть к валу нагрузки приложен некоторый момент /Ин, а оператору нужно повернуть этот вал на некоторый угол фи. В этом случае он поворачивает вал управления на угол ф<, = ф 1, что фиксируется датчиком положения ДП. Сигнал, пропорциональный углу фон, поступает на усилитель мощности УМ и далее на исполнительный элемент — двигатель Д, который поворачивает вал нагрузки на заданный угол ф, =ф и развивает момент Мц=Мн этот момент измеряется датчиком моментов ДМ и, как было сказано выше, фиксируется загружателем 3, с тем чтобы оператор имел информацию о величине нагрузки от объекта манипулирования. [c.335]

В дистанционно управляемых копирующих манипуляторах применяют обратимые следящие системы симметричного типа, состоящие из двух взаимосвязанных следящих систем, обеспечивающих активное отражение усилий вариант такой системы, наиболее простой, дан на рис. 11.19, а. При наличии нагрузки на исполнительном звене в виде момента М и движущемся или неподвижном звене управления сельсин на стороне нагрузки развивает момент а сельсин на стороне оператора — равный ему, но противоположный по знаку синхронизирующий момент Мц. В результате оператор ощущает внешнюю нагрузку от объекта манипулирования не только при движении, но и при неподвижном положении схвата манипулятора. Динамика таких систем весьма сложна, уравнения движения составляются и исследуются с помощью чисто механического аналога (динамической модели, рис. 11.19,6). Здесь учитывают внешнюю нагрузку в виде момента М,,, приведенные моменты инерции Vi, У2, /и масс механизмов, связанных с валом оператора, с валом нагрузки и самой нагрузки, угол рассогласования между осями сельсинов в виде некоторой расчетной жесткости с упругой передачи, зависимость динамических синхронизирующих моментов Мц, Мдо, развиваемых сельсинами при вращении, от скорости вра- [c.336]

Для решения нелинейных задач статики гибких стержней необходимо знать поведение внешних нагрузок в процессе деформации стержня, а также необходимо учитывать изменение краевых условий, например перемещение шарнира (рис. 1.2). Конечное состояние гибкого стержня будет различным, если, например, нагружать стержень в одном случае мертвой- силой ( мертвой называется нагрузка, сохраняющая при деформации системы свое направление), а в другом — следящей, т. е. силой, которая в процессе деформации стержня сохраняет свое направление по отношению к стержню, например образует неизменные углы с подвижными осями. В более общем случае нагружения на стержень кроме сосредоточенных сил и моментов могут действовать и распределенные силы и моменты. [c.15]

На рис. 1.9 приведен пример следящей силы Р. Внутри пустотелого консольного стержня движется жидкость со скоростью W. На конце стержня имеется участок, повернутый на угол а, что приводит к появлению сосредоточенной силы Р, зависящей от скорости потока жидкости п сохраняющей свое направление в базисе еу (при е=1). На рис. 1.10 схематично показана технологическая операция сверления глубоких отверстий (м — угловая скорость вращения сверла). При потере статической устойчивости стержня или при малых изгибных колебаниях стержня (сверла) можно считать, что главная часть момента резания (крутящего момента Tj) является следящим крутящим моментом. На рис. 1.11 приведен пример, где реализуется следящая распределенная нагрузка q. По пространственно-криволинейному [c.24]

Если стержень нагружается следящей за точкой О распределенной нагрузкой Чо (рис. 1.16), то матрица L°, а также единичные векторы е о (е)= L°(e)r (е)/ г(е) I зависят от осевой координаты е. Приведем без вывода выражения для малых приращений Aq, Ац и АТ [c.32]

Если нагрузка мертвая , то ДР (°)=ДРй( =АТх< =АТ( >=0.-Если внешняя нагрузка q, Р< fi, Т ) следящая и известна в связанной системе координат, то в декартовой системе координат эти векторы (или часть из них) могут быть представлены в виде (ограничимся записью только для вектора q) [c.58]

Получить уравнения равновесия в связанной системе координат для кругового (плоского) консольного стержня, нагруженного сосредоточенной мертвой силой Р<>) и следящей распределенной нагрузкой q (рис. 1.20). Силы Р "ис лежат в плоскости чертежа сечение стержня круглое, т. е. осевая линия стержня при нагружении будет плоской кривой. Перемещения точек осевой линии стержня можно считать малыми (ограничиться уравнениями нулевого приближения). [c.60]

Следящие силы. При следящих нагрузках наиболее простыми для программирования являются уравнения в связан- [c.61]

Рассмотрим уравнения нулевого, первого и второго приближений. Нагрузки, приложенные к стержню, следящие. [c.75]

Большой практический интерес представляют задачи устойчивости предварительно напряженных стержневых элементов конструкций. На рис. 3.3 тонкой линией показан прямолинейный стержень, который был нагружен силой Р (следящей или мертвой ), а затем шарнирно закреплен. После этого стержень был нагружен распределенной нагрузкой q (следящей или мертвой ) при расчете таких конструкций требуется определить критическую нагрузку q, при которой стержень может потерять устойчивость. Штриховыми линиями на рис. 3.3 показаны (качественно) возможные равновесные формы осевой линии стержня после потери устойчивости. [c.94]

Определить перемещение точки k стержня (рис. 4.15), воспользовавшись принципом возможных перемещений. Стержень постоянного сечения нагружен распределенной нагрузкой, постоянной по модулю и следящей за точкой О. Координаты точки О во = 0,5 Xjo = 0,5. [c.182]

Рассмотрим более подробно выражения для проекций сил, входящих в уравнения (1), (2). В общем случае следящая распределенная нагрузка q может иметь две компоненты, т. е. q= iei-]-<7e2. Поэтому, воспользовавшись соотношением (1.24), имеем (с учетом того, что распределенная нагрузка действует не по всей длине стержня) [c.271]

Элементы матриц, входящие в соотнощения (3.21), зависят от характера поведения нагрузки, приложенной к стержню. В 1.2 ч. 1 было рассмотрено несколько вариантов поведения внещней нагрузки и в качестве примера получены матрицы В( ) и В ) для приращений силы Р, следящей за фиксированной точкой пространства. При движении стержня векторы <1 и и, входящие в. (3.21), зависят от т, в то время как в статике они зависели только от е. [c.56]

На рис. 3.11 показано кольцо круглого постоянного сечения, нагруженное следящей статической нагрузкой ч. Требуется получить уравнение малых колебаний кольца относительно плоскости чертежа с учетом инерции вращения, ф 3.3. Получить уравнение малых колебаний кольца (замкнутого кругового стержня), вращающегося с постоянной угловой скоростью Шо- Кольцо свободно. Ограничиться рассмотрением малых колебаний в плоскости кольца. [c.72]

Для следящей осевой распределен ой нагрузки в уравнения поперечных [c.293]

На копир действуют лишь малые нагрузки и долговечность его повышается, а себестоимость обработки снижается, кроме того, при следящей системе устраняется влияние деформации звеньев, связывающих копир с ИО, что повышает точность обработки. [c.469]

В низкочастотном пульсаторе с механическим приводом (рис. 135) [50] образец I нагружается с помощью вибратора 2, приводимого в действие электродвигателем постоянного тока. Максимальная нагрузка цикла регулируется подбором числа оборотов двигателя. Изменение напряжения в каждом цикле задается перемещением подвижной массы вибратора. Величина предельного напряжения цикла контролируется по показаниям упругого динамометра 3, жестко соединенного с одной стороны с образцом /, а с другой — с вибратором 2. Для испытаний с низкой частотой нагружения имеется отдельный реверсивный двигатель, приводящий в движение червячную пару 4, которая в свою очередь сообщает поступательное движение шпинделю 5 пульсатора. Заданный цикл нагрузки выполняется при помощи следящего устройства 6. Созданы пульсаторы с механическим приводом двух типов с предельными усилиями 0,03 кН ( 3 тс) и 0,1 кН ( 10 тс). [c.244]

Таким образом, конструкция следящей рамки имеет достаточную жесткость, чтобы противостоять термическим напряжениям и вибрациям, а упругий элемент, аккумулируя энергию движущихся масс, обеспечивает плавное приложение нагрузки от нуля до заданной величины. Нагрузка на индентор определяется набором разновесов, устанавливаемых в подвеске для грузов 24, которая закреплена на стержне внутренней рамки. Для установки величин нагрузки проводится соответствующая тарировка с помощью аналитических весов. [c.67]

Как указывалось выше, внутренняя следящая рамка связана со штоком, который препятствует ее повороту в ножевых опорах под действием грузов, установленных на подвесе. При движении штока вверх рамка под действием грузов поворачивается, следуя за перемещением штока до тех пор, пока индентор не соприкоснется с поверхностью испытуемого образца. Таким образом, осуществляется внедрение индентора в выбранную зону на образце. При движении штока вниз происходит снятие нагрузки с образца. Наружная рамка установлена в подшипниках и может поворачиваться вокруг оси I—I. Вместе с ней при этом перемещается и внутренняя рамка е индентором. Для регулировки положения индентора по высоте ножевые опоры могут перемещаться вдоль оси наружной рамки. [c.67]

Такие условия испытания, в отличие от описанных выше экспериментов, проведенных на машинах с обратной связью по нагрузкам или деформациям, могут быть воспроизведены на испытательных установках без следящей системы нагружения, когда после достижения заданной величины размаха деформаций (напряже- [c.26]

Для изучения закономерностей неизотермического деформирования используются установки циклического неизотермического кручения. Испытания в условиях сдвига имеют ряд методических преимуществ [236]. Установка циклического неизотермического кручения снабжена следящими системами с обратной связью по нагрузкам и температурам. Как нагружение, так и нагрев могут быть осуществлены по произвольным независимым программам. Система нагрева и нагружения включает аппаратуру и приборы задачи программы, приборы измерения программируемого параметра, снабженные реохордами обратной связи, а также усилительную аппаратуру с исполнительными элементами. Блок-схема установки приведена на рис. 5.4.1. Принцип работы и используемые элементы аналогичны описанным в этой главе на примере программных установок для изотермических испытаний. [c.249]

Если для регулирования в режимах программирования нагру-зок или перемещений это обстоятельство в условиях достаточного быстродействия следящей системы на точности регулирования практически не сказывается, то при регулировании нагружением в режиме программирования упругопластических или пластических деформаций и особенно выдержек под нагрузкой (релаксации) точность воспроизведения нагрузок при конечной величине сигнала рассогласования следящей системы зависит от крутизны упругого участка диаграммы деформирования ДР = АШ, где [c.259]

В соответствии со сказанным была сконструирована и отлажена установка для программного нагружения и нагрева [23]. Установка снабжена следящими системами с обратной связью по нагрузкам и температурам. Как нагружение, так и нагрев могут быть осуществлены по произвольным независимым программам. Системы нагрева и нагружения включают аппаратуру и приборы задачи программы, приборы измерения программируемого параметра, снабженные реохордами обратной связи, а также усилительную аппаратуру с исполнительными элементами. Блок-схема установки приведена на рис. 1. [c.64]

Как следует из выражения (2.5), независимо от режима нагружения отклонение действительной скорости деформации от номинальной определяется отношением жесткостей цепи нагружения и рабочей части образца. В области упругого поведения исследуемого материала модуль М соответствует модулю Юнга Е и, следовательно, действительная скорость деформации наиболее сильно отклоняется в сторону уменьшения от номинальной. Отрицательная величина модуля М вызывает более высокую скорость деформирования, чем номинальная, и последняя достигает предельно высокой величины при Л1=ем/рМр- Отсюда следует, что участки резкого изменения скорости роста нагрузки (за зубом текучести, у точки разрушения) отличаются наибольшим нарушением принятого для испытания закона нагружения. Чем выше жесткость цепи нагружения и податливость образца, тем меньше отклонение действительного режима нагружения от номинального. Точное поддержание заданного закона нагружения или деформации требует применения системы со следящим приводом. [c.71]

Свободный член уравнения (7) не зависит от силы Р. Это означает, что не суш ествует такой нагрузки, при которой к обращалось бы в нуль, поэтому из выражений (6) вытекает, что фх и фз не могут быть постоянными. Система не имеет форм равновесия, кроме исходной, при которой и фз равны нулю. Рассматриваемая стержневая система обладает тем же свойством, что и защемленный стержень, нагруженный следящей силой. [c.129]

Комбинируя МНП со ступенчатым приложением нагрузки (шаговая процедура), можно решать существенно геометрически нелинейные задачи, в том числе при непростом нагружении (внешние силы изменяются не пропорционально одному и тому же параметру) и при следящих нагрузках. Алгоритм МНП хорошо приспособлен к программированию для ЭВМ. [c.367]

Динамическая неустойчивость. Система с двумя степенями свободы под действием следящей нагрузки. [c.437]

Считается, что в уравнение (2.58) входят безразмерные величины. Стержень нагружен распределенным крутящим моментом fii i, распределенной нагрузкой 92в2 и сосредоточенной силой Рзез. Найдем напряженно-деформированное состояние стержня, ограничившись уравнениями нулевого приближения, которые для данного примера принимают следующий вид (считая нагрузку следящей) [c.73]

Ошибки шага и профиля нарушают кинематическую точность и плавность работы передачи. В передаче сохраняется постоянным только среднее значение передаточного отношения i. Мгновенные значения i в процессе вращения периодически изменяются. Колебания передаточного отношения особенно нежелательны в кииедгатмческпх цепях, вы.полняющих следящие, делительные и измерительные функции (станки, приборы и др.). В силовых быстроходных передачах с ошибками шага и профиля связаны дополнительные динамические нагрузки, удары и шум в зацеплении. [c.101]

В копирующих манипуляторах для воспроизведения угла поворота вала нагрузки по заданному углу поворота вала оператора применяют также сельсинную следящую систему (рис. 11.18, в) — самосинхронизирующуюся электрическую машину для плавной передачи на расстояние угла поворота вала. Сельсин-датчик и сельсин-приемник питаются от одной сети через статор и ротор, обмотки которых связаны только индуктивно. При повороте ротора сельсин-датчика на угол ф,,,, нарушается равновесие в цепи и возникают уравновешивающие токи, поворачивающие ротор сельсин-[фиемника на угол ф л ф(, при незначительной механической нагрузке разность фон—фн невелика (I—2 ) если нагрузка велика. [c.335]

Если стержень нагрузить силой Р, показанной на рис. 1.11 пунктиром, то изменится ривизна осевой линии стержня и изменится в соответствии с (1.38) распределенная нагрузка q. Направление вектора q по отношению к осевой линии стержня при любых деформациях всегда остается неизменным (q e2). Это пример следящей распределенной нагрузки, когда направление вектора q в связанной системе координат остается неизменным при деформировании стержня, а модуль q зависит от деформированного состояния стержня [модуль распределенной нагрузки зависит от кривизны осевой линии стержня (1.38)]. Рассмотрим этот случай более подробно на примере следящей силы Р в связанной системе координат [c.25]

Рассмотрим несколько примеров определения приращений сосредоточенных сил, следящих за некоторой точкой О. В предыдущих параграфах данной главы были приведены примеры потери устойчивости кольца, нагруженного равномерно распределенной нормальной (до потери устойчивости) нагрузкой qo = 2ero, которая после потери устойчивости оставалась или (первый случай) нор- [c.112]

Традиционный метод вывода уравнений равновесия. Уравнения равновесия для прямолинейного в естественном состоянии стержня в простейших задачах, когда осевая линия стержня — плоская кривая, а нагрузки — мертвые , можно получить традиционным методом, который излагается в курсах сопротивления материалов и строительной механики. Если стержень естественно закручен (см. рис. В.21) и нагружен внешними силами и моментами со сложным поведением (например, следящими за нормалью к осевой линии, или следяш,ими за некоторой точкой пространства, или зависящими от перемещений точек осевой линии стержня, и т. д.), то традиционным методом получить уравнения равновесия довольно сложно. Для подобных задач их существенно проще получить из общих уравнений равновесия (1.31) — (1.35) или (1.57) — (1.61) как частный случай для прямолинейных (в естественном состоянии) стержней. [c.129]

Цилиндры испытательные двусторонние (ЦИД) (табл. 33) предназначены для испьгганий статическими и цилиндрическими знакопостоянными и знакопеременными нагрузками. Могут оснащаться датчиками силы и следящими золотниками. Это позволяет применять их в испытательных установках с электрогидравлическим управлением и электрическим снлоизмерением. [c.218]

Существенно большее быстродействие следящей системы удается получить при применении сервогидравлического или электро-гидравлического привода. На рис. 5.2.5 показана амплитудно-частотная характеристика одной из машин фирмы In,stron с сервогидравлическим следящим приводом. Предельные частоты в зависимости от величины максимальной нагрузки достигают 100— 200 Гц, понижаясь соответственно с ростом амплитуды перемещения. [c.229]

В исследовании [91] используется способ, повьппающий точность регулирования нагружения в режиме программирования упругопластических деформаций испытываемого образца в условиях, исключающих проявление отмеченных выше недостатков известных систем. Указанная цель достигается тем, что к электрическому сигналу, получаемому от деформометра, прибавляется сигнал от силоизмерителя, пропорциональный в соответствии с законом Гука величине упругой деформации. Смешивание сигналов в следящей системе регулирования нагружения приводит к увеличению сигнала, пропорционального упругой компоненте деформаций, при сохранении сигнала, пропорционального компоненте пластической (необратимой) деформации. Тем самым при принятой величине усиления канала измерения деформаций на испытательной установке колебания нагрузки в процессе программирования упругопластических деформаций могут быть снижены пропорционально уменьшению (после смешивания сигналов) величины Е, т. е. в два раза и более. Коэффициент увеличения сигнала, пропорционального упругой компоненте деформаций, может варьироваться. [c.260]

Испытательная машина аналогична описанной в работе [21], но в связи с использованием установки со следящим приводом имеет два существенных отличительных признака обеспечение безлюфто-вого нагрун ения образцов в условиях реверса и возможность свободного перемещения в осевом направлении образца под нагрузкой для исключения температурных напрян<ений от продольных расширений образца при нагревах и охлаждениях. Используется задняя бабка с шариковыми опорами, в качестве захватов применены трехкулачковые токарные патроны. [c.66]

Однако далеко ие всем известно, что это выражение справедливо лишь для случая нагружения кольца следящим давлеинем, т. е. силами, постоянно направленными по нормали к изогнутой линии кольца. При ином поведении сил критическая нагрузка будет иной. [c.114]

Приведенная в третьей строке таблицы 18.1 сила является непотенциальной. В этом легко убедиться. На рисунках в таблице 18.1 показаны (см. Болотин В. В. Неконсервативные задачи теории упругой устойчивости.— М. Физматгиз, 1961) три варианта деформации консольного стерлгня со следящей нагрузкой, в каждом из которых начальные и окончательные положения системы одинаковы, способы же перехода от начального положения к окончательному различны. [c.291]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...