Реакция в ведущей точке

РЕАКЦИЯ В ВЕДУЩЕЙ ТОЧКЕ [c.181]

Реакция в ведущей точке 181 [c.502]

Последовательность кинетостатического расчета определяется структурой механизма, характеризуемой порядком расчленения механизма на отдельные группы, начиная от ведущего звена. Это исследование механизма, как указано выше, начинается с анализа последней (считая от ведущего звена) присоединенной группы и заканчивается последовательным переходом от одной группы к другой, анализом ведущего звена. Для ведущего звена можно составить три уравнения равновесия. Неизвестных величин, подлежащих определению, имеется две — величина и линия действия давления в кинематической паре (ведущее звено — стойка), если ведущее звено совершает вращательное движение, и величина и точка приложения, если оно входит со стойкой в поступательную пару. Поэтому для ведущего звена, после того как прибавлены силы инерции, число уравнений равновесия, которое можно составить, превышает на единицу число неизвестных величин, подлежащих определению. Третье уравнение равновесия дает возможность определить уравновешивающую силу Ру или уравновешивающий момент Му, который нужно приложить к ведущему звену — кривошипу для уравновешивания всех сил, действующих на звенья механизма при вращении кривошипа. Звено, к которому приложена уравновешивающая сила Ру, при силовом расчете будем считать начальным звеном механизма. Реакция в начальном вращательном механизме зависит от способа передачи энергии начальному звену источником энергии. [c.359]

Взаимодействие зубьев во время их приближения к полюсу выражается двумя нормальными реакциями N и и двумя силами трения //V, и /Л г (фиг. 280). Считаем (условно), что движущая сила Р) приложена к ведущему колесу по касательной к начальным окружностям в полюсе. Нормальная реакция Л 1 ведомого колеса на ведущее вместе с силой трения /Л/], направленной против скольжения ведущего зуба по ведомому, образует полную, реакцию отклонённую от нор.мали на угол трения т и пересекающую каса-телы ую РТ в точке Обозначив через реакцию в опоре ведущего колеса, получим [c.214]

Отметим, что при наличии горизонтальной силы ось колеса смещается относительно точки приложения силы Рк на величину, отличную от а в ведущем режиме она (смешение реакции) будет больше, чем а, а в нейтральном меньше. [c.181]

При заносе автомобиля, когда реакция Уг достигает своего максимального значения, окружная сила Р — 0. Так как коэффициент гп2 зависит от окружной силы, то его в этом случае можно принять 1712= I. Перераспределение веса с внутреннего на внешнее колесо приведет к тому, что вертикальные реакции на ведущих колесах автомобиля будут определяться [c.219]

Для гашения заноса задней оси необходимо уменьшить касательную реакцию на ведущих колесах, прекратив торможение или прикрыв дроссельную заслонку, и повернуть передние колеса в сторону начавшегося заноса. Если во время заноса передние колеса занимали нейтральное положение, а центр поворота находился в точке О (рис. 83, в), то после поворота передних колес он сместится в точку 0 . Радиус поворота при этом увеличится, что уменьшит величину центробежной силы. [c.196]

В качестве примера проведем силовой расчет кулисного механизма с ведущим звеном 1, показанного на рис. 474. Требуется определить реакции в кинематических парах от силы Р5, приложенной в точке 5 звена 5, силы Р4, приложенной в точке 54 звена 4, силы Р3, приложенной в точке звена 3, и пары сил с моментом Л1з, приложенной к тому же звену. Сила Р3 образует с направлением ВО угол о. Сила Р параллельна оси х — х, а сила P перпендикулярна к ней. Линия действия т — т уравновешивающей силы Ру проходит через точку 5, звена 1 перпендикулярно к его оси. [c.370]

При силовом расчете зубчатых колес можно не производить замены высших пар IV класса цепями с парами V класса, а рассматривать равновесие колес, образующих статически определимые системы. Такой статически определимой системой является колесо 2 (рис. 13.20), на которое действует внешний момент Ма, реакция Ла ведущего колеса на ведомое колесо 2 и реакция Рог стойки о на колесо 1. Из уравнения моментов всех сил, действующих на колесо 2, относительно неподвижной точки В имеем [c.281]

Наиболее удобным методом силового расчета механизмов является метод планов сил. При силовом расчете механизм расчленяется на отдельные группы при этом необходимо придерживаться общеизвестного из статики сооружений положения об установлении порядка расчета, который будет обратным порядку кинематического исследования, т. е. силовой расчет начинается с группы, присоединенной последней в процессе образования механизма, и заканчивается расчетом ведущего звена начального механизма. Если плоский механизм имеет одну степень свободы, то начальный механизм состоит из двух звеньев неподвижного (стойка) и начального звена. Эти звенья образуют либо вращательную кинематическую пару (кривошип — стойка), либо поступательную пару (ползун — направляющие). Звено, к которому приложена уравновешивающая сила Ру, будем считать при силовом расчете начальным звеном механизма. Реакция в начальном вращательном механизме зависит от способа передачи энергии начальному звену источником энергии. [c.145]

Крестовина 2 и ведомая полумуфта 3 касаются друг друга в точках Ку Ь, М я N (рис. 16.14), ведущая полумуфта 1 и крестовина 2 — в точках А, В, С и О. К. крестовине 2 приложены реакции полумуфт, возникающие в указанных точках контакта. В состоянии покоя в указанных выше точках контакта крестовины с полумуфтами возникают только нормальные составляющие реакции, величина которых равна усилию пружины, а [c.620]

Из уравнения моментов сил относительно точки В, расположенной на контакте задних колес с поверхностью грунта, можно определить реакцию на ведущих колесах в виде [c.146]

Вагонетка горизонтальной подвесной канатной дороги состоит из каретки 1, к которой шарнирно подвешен кузов 2 (рис. 22.6, а). Масса кузова равна пг, его момент инерции относительно оси шарнира - Jo, центр масс находится в точке С. Под действием усилия 5 ведущего каната 3 каретка начинает движение с ускорением а. Определить усилие 8, реакцию в шарнире О и давления на оси колес АиВ. Указанные на рисунке размеры к, I и Ь известны. Массой каретки пренебречь. [c.173]

Р е ш е 1[ и с 2. На колесную пару действует вращающий момент (ведущие колесные пары локомотива). В этом случае освобождаемся от связи (горизонтальной поверхности), заменяя ее действие нормальной реакцией рельсов W и силой сцепления Так как точка [c.240]

Силовое исследование выполняем сначала для группы 4—5, затем для группы 2—3 и в заключение для ведущего звена. Группу 4—5 освобождаем от связей и вместо них прикладываем к элементам кинематических пар D и F реакции Р и (рис. 3.5, б). Так как величина и направление этих реакций неизвестны, то каждую из них раскладываем на две составляющие, одну по оси звена и Pgs) и вторую под прямым углом к оси звена pU и Pes). Ось звена — прямая, соединяющая центры его шарниров. [c.63]

При силовом расчете механизмов без учета сил трения в высших кинематических парах линия действия реакций проходит по нормали к профилям звеньев через общую точку их соприкосновения. Неизвестной является только величина реакции. Для учета сил трения обычно определяется к. п. д. механизма, а затем находится необходимая мощность двигателя и приведенный к ведущему звену момент сил трения. [c.75]

Л4 ), к звену 3 — сила (Х , Уд, 2д) и момент Мд (/М , Му, М ), а к ведущему кривошипу / — уравновешивающий момент Му. Требуется определить реакции (Х1а, У12, 212) в точке В, Лз(Л 4з, 43. 2 з) в точке О, реактивный момент (О, М , Л4 з)> реакцию Раз (Хаз, 23. 2з) В точке С и уравновешивающий момент Му. [c.198]

Для определения положения нормали п—п вектор скорости точки касания начальных окружностей надо повернуть в сторону, противоположную направлению вращения ведущего колеса с внешними зубьями и по направлению вращения ведущего колеса с внутренними зубьями. При этом реакция, действующая на зуб ведущего колеса, всегда создает момент, направленный противоположно угловой скорости колеса, а реакция, действующая на зуб ведомого колеса, создает момент, направленный по угловой скорости этого колеса. При решении задач силового расчета зубчатых механизмов радиусы всех колес, угловая скорость oj ведущего звена 1 и момент сил полезных сопротивлений предполагаются заданными. Требуется определить реакции во всех кинематических парах и момент М-1 двигателя, который приводит в движение ведущее звено 1. [c.370]

Нерегулярное нагружение элемента конструкции в эксплуатации может быть описано с единых позиций синергетики в соответствии с изложенными выше представлениями. При сохранении ведущего механизма разрушения или до нарушения принципа однозначного соответствия процесс накопления повреждений в открытой системе описывается единственным образом по одному из уравнений синергетики. Нерегулярное нагружение вызывает усиление или уменьшение флуктуаций в зависимости от того, насколько близко на переходных режимах внешнего нерегулярного воздействия система подходит к точке бифуркации. Если поведение системы рассматривается вдали от критических точек, то ее описание сводится к анализу управляющего параметра, характеризующего реакцию материала на воздействие в любой момент времени. [c.126]

Первая из них такой причиной считает агрессивное воздействие щелочи, которая либо переводит в раствор часть атомов металла, расположенных по границам зерен, с образованием окислов железа, обладающих большим объемом, чем металл, и, следовательно, развивающих большие напряжения в металле, либо растворяет загрязнения, скапливающиеся по границам зерен. При этом предполагается, что в воде имеются катализаторы (например, силикаты), которые способствуют образованию защитной пленки лишь на поверхности зерен металла и распределению коррозии в основном по границам зерен. Наличие напряжений в металле приводит к тому, что агрессивный раствор проникает к границам зерен, тем более что достаточно прочная защитная пленка в этих местах образоваться не может. Данная гипотеза не придает существенного значения выделяющемуся при реакции водороду, в то время как по другой гипотезе за ним признается ведущая роль. [c.260]

По вопросу условий локализации коррозии и образования трещин существуют две основные гипотезы. Перва из них признает агрессивное воздействие щелочи, реагирующей с железом или вызывающей растворение межкристаллитных примесей. При этом предполагается, что в воде имеются катализаторы (например, силикаты), которые способствуют образованию защитной пленки лишь на поверхности зерен металла и локализуют коррозию по границам зерен. Повыщенное напряжение в металле способствует проникновению агрессивного раствора к границам зерен из-за невозможности образования в этих местах достаточно прочных пленок. Предполагается, что действие щелочи заключается либо в том, что она переводит в раствор часть атомов металла, расположенных по границам зерен, с образованием окислов железа, обладающих большим объемом, чем металл, и. следовательно, развивающих большие напряжения в металле, либо щелочь растворяет загрязнения, скапливающиеся по границам зерен. Данная гипотеза не придает существенного значения выделяющемуся при реакции водороду, в то время как по другой гипотезе за ним признается ведущая роль. [c.136]

Если при силовом расчете механизма в число известных внешних сил не включена инерционная нагрузка на звенья, то силовой расчет механизма называется статическим. Такой расчет состоит из а) определения реакций в кинематических парах механизма, б) нахождения уравновешивающих силы Яу или момента Л1у. Если же при силовом расчете механизма в число известных внешних сил, приложенных к его звеньям, входит инерционная нагрузка на звенья, то силовой расчет механизма называется кинетостатическим.Лдя проведения его необходимо знатг закон движения ведущего звена, чтобы иметь возможность предварительно определить инерционную нагрузку на звенья. [c.103]

Силовой расчет ведущего звена (рис. 61, ж). К звену I приложены силы Рз1 = — Pis, реакция в шарнире А (равиая Pgi) и уравновешивающая сила Ру, приложенная в точке Р колеса / под углом а к касательной, проведенной к на-, чальной окружности. [c.108]

У к а 3 а и и е. При силовом расчете планетарных редукторов для того, чтобы задачу об определении реакций в кинематических парах решать поэвенно, рекомендуется ведущим звеном считать водило Н. Поэтому, если уравновешивающий момент Му предполагается приложенным к колесу 1, а момент, представляющий собою нагрузку на редуктор, — к водилу Н, то надо предварительно найти этот момент. Му находится из равенства нулю алгебраической суммы мощностей, которые создаются моментами Му и М [c.109]

Обозначим через момент снл реакций подшипника ведущего пала, через М,— момент сил реакций ведомого иалэ и через, М л (—Л1 ) -моменты снл реакцгп в нгарнирах, соединяющих крестовину с вилками. Поскольку крестовина находится в равповеспн под действием этих двух. моментов, то они отличаются только знаками. [c.333]

В машинах могут иметься упругие звенья, изменение размеров которых определяется из чисто геометрических соображений такой случай мы имеем, например, при присоединении к ползуну кривошипного механизма пружины пренебрежимо малой массы, если другой конец пружины закреплен в неподвижной точке. Реакция этой пружины должна быть отнесена к числу задаваемых сил, так как закон изменения ее в зависимости от положения ведущего звена известен. Наоборот, учет деформируемости шатуна кривошипного механизма, скручивания валов и т. п. выходит за рамки поставленной задачи, так как, согласно принятому выше определению, механизм с деформируемыми звеньями не является машиной — положение и движение гакого механизма уже не определяется заданием одного параметра. [c.417]

Определим реакции в килематическил парах и уравновесим силу или момент, приложенные к ведущему звену механизма. Рассмотрим на примере двухповодковой группы с тремя шарнирами два способа силового расчета, основанные на методе планов сил. Пусть звенья АС и ВС (рис. 340, а) составл зют последнюю двухповодковую группу в механизме и пусть звено АС (звено 2) нагружено силой и парой с моментом М , а звено ВС (звено 3) нагружено силой Рд и парой с моментом Afg линии действия, величина и точки приложения обеих сил заданы. Приложенные силы откладываем на чертеже в масштабе ip. При выделении из механизма группы или отдельного звена необходимо действие отсоединенной части механизма заменить реакщгями, приложен- [c.351]

Случай, когда силы, приложенные к механизму, и распределение масс звеньев известны. Пусть силы, приложенные к механизму, распределение масс звеньев и законы движения ведуи1их звеньев известны. Поправилам кинетостатики находим уравновешивающие, приложенные к каждому ведущему звену, и силы реакции в кинематических парах, считая механизм выполненным идеально точно. Пренебрегаем разницей направлений сил реакций в шарнирах действительного и идеального механизмов. В таком случае силы реакции в шарнирах идеального механизма укажут в каждом шарнире действительного механизма, переместится ли один элемент шарнира относительно другого поступательно или повернётся. Если составляющие силы реакции одного элемента на другой по всей длине шарнира направлены в одну сторону, то произойдёт поступательное перемещение. Именно, элемент номер S перемести 1ся относительно элемента номер ft по направлению действия силы реакции первого элемента на второй. [c.112]

Рассмотрим ведущее звено, выполненное в виде ползуна (рис. 25, б). Реакция в поступательной паре В направлена перпендикулярно направляющей. На ведущее звено действует внешняя сила Pi и момент от пары сил Ми К звену I должна быть приложена уравновешивающая сила, известная по линии действия хх и точке приложения. Составим уравнение равновесия звена / Roi -f Pi+Raii-+Ру=0. Решая графически это уравнение. Определим реакцию Roi п силу Ру. Для нахождения точки приложения Roi используем уравнение моментов всех сил относительно точки А Pyhy- -Pihi— —Ail—/ oi/i=0, отсюда [c.32]

В связи со сложностью процессов, ведущих к образованию свободных радикалов, был предложен ряд химических реакций, объясняющих в какой-то мере механизм их образования в пламени. Большинство исследователей склонны полагать, что аномально высокое возбуждение полос Сг, СН и ОН в органических пламенах связано с их образованием в ходе химических реакций. Обнаружение радикалов Сз и СН в поглощении наряду с их избыточным возбуждением в пламени заставляет предполагать, что они образуются в ходе достаточно экзотермических реакций. Гейдон и Вольфгард [14] считают, что в органических пламенах экзотермическая реакция [c.193]

В ранней работе Леблана и Биндшедлера приводится следующий пример. Если электрический ток от внешней батареи пропустить через ванну с двумя свинцовыми электродами, погруженными в раствор хромовокислого калия, то коррозия анода будет очень небольшой. На поверхности появляется хромовокислый свинец, но это соединение слабо растворимо и хорошо защищает нижележащие слои металла от дальнейшего воздействия, хотя медленно могут итти и другие изменения, ведущие к образованию перекиси свинца. Если, однако, жидкостью является раствор хлорноватокислого натрия, содержащего небольшое количество хромовокислого калия, тогда главным анодным продуктом является растворимый хлорноватокислый свинец, который затем реагирует на некотором расстоянии от анода, давая осадок хромовокислого свинца. Этот о садок, возникший на заметном расстоянии от корродирующей поверхности, не будет задерживать дальнейшее коррозионное действие, и коррозия будет продолжаться. В обоих этих случаях образуется почти нерастворимый хромовокислый свинец, и только место образования вызывает торможение реакции в первом случае и ее продолжение во втором. [c.25]

Реакции дороги. Эти реакции приложены в пятне контакта щины с дорогой. В каждой точке контактной площадки, как отмечалось выще, действуют элементарные реакции, различны по величине и направлению, которые могут быть заменены равнодействующей реакцией и моментом. При изучении тягово-еко-ростных свойств учитывают только продольные и нормальные Д, составляющие реакций колес, а также моменты инерции А/, действующие в плоскости вращения колес. Реакции, силы и моменты, приложенные к колесам обозначаются буквой с индексом, номер которого соответствует номеру моста (см. рис. 2.10). Исходным для определения реакций на ведущих колесах является механическая характеристика тягового двигателя [c.84]

Кроме того, на элемент dS действуют растягивающие усилия N, приложенные к его концам (рис. 10, б). При шлифовании со стороны шлифовального круга на обрабатываемую деталь действуют силы резания, а со стороны обрабатываемой детали — соответствующие реакции, направленные по касательной к элементу dS. Если обозначить коэффициент резания через /р, то сила трения, действующая на элемент dS, будет равна — fpqdS. Растягивающее усилие iVj в ведущей части элемента (рис. 10, в) при равномерном вращении ЭШК определится из соотношения + f.qdS. [c.32]

Будем различать в дальнейшем ведущее (рис. 19, а) и ведомое (рис. 19, б) колеса. Разница между ними состоит в форме десЬормации плоскости, по которой они движутся. При движении колеса возникает деформация опорной плоосости п колеса, которая схема нчески показана на рис. 19. Д.тя ведущего ко.леса деформационный валик, вызывающий смещение точки приложения пормальпой реакции плоскости N. находится слева от его центра О, если колесо движется вправо. Поэтому для этого колеса направление силы трения совпадает с направлением его движения. В ведомом колесе наоборот — деформационный ва- [c.102]

Сила давления газа на поршень двигателя есть по отношению к автомашине сила внутренняя и сама по себе не может переместить центр масс автомашины. Поэтому как бы интенсивно ни работал двигатель, центр масс автомашины останется на месте. Чтобы автомашина могла передвигаться, необходимо сцепление колес с полотном дороги, т. е. необходимы горизонтальные внешние силы — реакции внешних связей. В самом деле, движение автомашины происходит потому, что двигатель передает ведущим колесам автомашины вращающий момент УИвр (рис. 337). При этом точка касания А ведущего колеса с полотном дороги стремится скользить влево. Тогда со стороны полотна дороги на ведущее колесо будет действовать сила трения 7 , направленная вправо, т. е. в сторону движения автомашины. Эта внешняя сила и является той необходимой горизонтальной внешней силой. [c.582]

Например, для летучих взрывчатых веществ, температура кипения (сублимации) которых меньше температуры горения паров в газовой фазе, ведущая химическая реакция имеет место в газовой фазе, в то время как для ряда см(се-вых ракетных топлив, согласно данным в 6.2, основ гое количество теплоты выделяется в твердой фазе и, следовательно, там же протекает и ведуищя реакция. [c.268]

К йсевдоперйому классу, как указывалось выше, относятся системы, ведущие себя аналогично системам первого класса (в которых компоненты взаимно нерастворимы и нереакционноспособны), пока сохраняет ся окисная пленка на поверхности раздела истинный характер иоверХ]Ност.и раздела выявляется ио разрушении окисной пленки. С разрушением пленки в этих системах может начаться реакция (как в системах третьего класса, напр имер алюминий—бор) или растворение компонентов (как в системах второго класса). К последним, возможно, относится система алюминий—карбид кремния, однако, чтобы уточнить класс этой системы, необходимы дополнительные исследования. Если желательно, чтобы композит вел себя как система псевдопервого класса, то в процессе его изготовления необходимо обёспечить сохранение окисной пленки. Этот вопрос и будет обсужден вначале затем рассмотрим, как влияют на продольную прочность изменения поверхности раздела, происходящие после изготовления композита. [c.169]

При вращении ведущей пoл wyфTI колодки под действием центро-<5ежянх сил прижимаются к ведомой полумуфте и постепенно, за счёт сил трения РАЗГОНЯЮТ ротор сепаратора до рабочей скорости. Поскольку колодка вращается о постоянной углов .й скоростью, то под действием внешних сил и реакций связей она находится в равновесии, т.е. относительно оси пальца мо но записать [c.116]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...