Силовой расчет ведущего звена

В заключение производится силовой расчет ведущего звена. Задачи обычно решают графоаналитическим методом, используя уравнения равновесия всей группы или отдельных ее звеньев в форме [c.104]

Силовой расчет ведущего звена / (рис. 60, г). К звену / приложены сила Pj = 400 н, сила Р21 = - Ри (ее величина определяется из плана сил (рис. 60, ) отрезком (be)), сила 12 = (be) Ир = 70 20 = 1400 н, сила (реакция) Рц и уравновешивающий момент Му. [c.106]

Переходим к силовому расчету ведущего звена (водила Н) (рис. 62, д). К водилу Н приложены сила Р = — P j , реакция (воздействие стойки 3 на водило Н), приложенная к оси шарнира Е, и момент Mf . [c.111]

Силовой расчет механизма ведется в порядке, обратном кинематическому исследованию, т. е. сначала ведется расчет последней присоединенной группы Ассура, затем предыдущей и т. д., и, наконец, ведется силовой расчет ведущего звена (кривошипа), ( [c.223]

Рис, 25. К силовому расчету ведущего звена. [c.31]

Силовой расчет начинается со структурной группы, которая в процессе образования схемы механизма присоединена последней и заканчивается расчетом ведущего звена. При силовом расчете под ведущим звеном понимается звено, к которому приложена искомая уравновешивающая сила или момент. [c.63]

Рис. 8.20. К силовому расчету ведущего Рис. 8.21. К силовому расчету ве-звена в случае, когда к нему приложен дущего звена в случае когда к уравновешивающий момент нему приложена уравновешиваю-

Наиболее удобным методом силового расчета механизмов является метод планов сил. При силовом расчете механизм расчленяется на отдельные группы при этом необходимо придерживаться общеизвестного из статики сооружений положения об установлении порядка расчета, который будет обратным порядку кинематического исследования, т. е. силовой расчет начинается с группы, присоединенной последней в процессе образования механизма, и заканчивается расчетом ведущего звена начального механизма. Если плоский механизм имеет одну степень свободы, то начальный механизм состоит из двух звеньев неподвижного (стойка) и начального звена. Эти звенья образуют либо вращательную кинематическую пару (кривошип — стойка), либо поступательную пару (ползун — направляющие). Звено, к которому приложена уравновешивающая сила Ру, будем считать при силовом расчете начальным звеном механизма. Реакция в начальном вращательном механизме зависит от способа передачи энергии начальному звену источником энергии. [c.145]

Определение давлений в кинематических парах. Определение давлений в кинематических парах механизма начинаем с анализа последней (считая от ведущего звена) присоединенной группы и заканчиваем последовательным переходом от одной группы к другой силовым анализом ведущего звена. Порядок силового расчета проследим на примере определения давлений в кинематических парах в 7-м положении механизма. Решение данной задачи начинаем с рассмотрения условий равновесия структурной группы, состоящей из ползуна 5 и шатуна 4 (рис. 109, а и приложение П1, лист 4). Для этого раскладываем реакцию Т з.4, действующую в паре В, на составляющие 3,4 3,4 3.4 = -f 3.4. [c.266]

Силовой расчет начинается с группы, которая в процессе образования механизма (по Ассуру) присоединена последней и заканчивается расчетом ведущего звена. [c.75]

При решении задач силового расчета механизмов закон движения ведущего звена предполагается заданным точно так же предполагаются известными массы и моменты инерции звеньев механизма. Таким образом, всегда могут быть определены те силы инерции, которые необходимы для решения задач силового расчета с помощью уравнений равновесия. [c.247]

Целью силового расчета механизма является определение сил, действующих на звенья данного механизма при заданном движении его ведущего звена. Для определения внешних сил необходимо знать движение звеньев механизма, поэтому прежде [c.61]

В конце силового расчета механизма определяют уравновешивающую силу или уравновешивающий момент, который должен быть приложен к ведущему звену для равновесия механизма. Уравнение (6.11) позволяет определить уравновешивающую силу Ру, используя план скоростей механизма. Рассмотрим этот способ на примере механизма, показанного на рис. 6.4, а. [c.68]

При силовом расчете многозвенных механизмов с низшими парами, как и при кинематическом расчете, применяют метод последовательного обращения к операторным функциям, реализующим алгоритмы силового расчета отдельных групп. Расчет начинают с групп, наиболее отдаленных в структурном отношении от ведущего звена механизма, на звенья которых воздействуют системы внеш- [c.265]

Структурный анализ механизмов. Он выполняется для проверки схемы и определения методов кинематического и силового расчетов механизма. Структурным анализом называется определение степени подвижности механизма и разложение его кинематической цепи на структурные группы и ведущие звенья. [c.27]

Основную задачу силового расчета механизма можно сформулировать следующим образом. Даны . а) кинематическая схема и основные размеры всех звеньев механизма б) закон движения ведущего звена в) массы и моменты инерции звеньев г) внешние силы, действующие на звенья д) силы инерции. [c.62]

При силовом расчете механизмов без учета сил трения в высших кинематических парах линия действия реакций проходит по нормали к профилям звеньев через общую точку их соприкосновения. Неизвестной является только величина реакции. Для учета сил трения обычно определяется к. п. д. механизма, а затем находится необходимая мощность двигателя и приведенный к ведущему звену момент сил трения. [c.75]

По окончании расчета наиболее удаленной части механизма производят силовой анализ следующей по направлению к ведущему звену части механизма, в которую входит тоже одна группа. При расчете этой и дальнейших частей, кроме заданных сил, надо учитывать и силы действия уже рассмотренных частей. Производя последовательный расчет отдельных частей механизма, мы в конце концов определим те силы, которые действуют на ведущее звено, нагруженное, кроме этого, еще силой тяжести, силой инерции и движущими силами со стороны двигателя, соединенного с этим звеном. Движущие силы обыкновенно составляют пару, момент которой является искомым. Система ведущего звена, входящего в кинематическую пару со стойкой, является статически определимой. [c.155]

Силовой расчет многозвенного механизма, состоящего из ряда последовательно присоединенных групп Ассура, имеет обратный порядок по сравнению с кинематическим. Учитывая, что нагрузка каждой последующей группы оказывает влияние на нагрузку предыдущей, силовой расчет механизма следует начинать с последней, т. е. наиболее удаленной от ведущего звена группы, последовательно переходя от группы к группе к ведущему звену. [c.281]

Силовой расчет механизмов состоит из расчета групп, входящих в состав механизма, и расчета ведущего (входного) звена (звеньев) механизма. [c.283]

Рис. 89. Силовой расчет планетарного механизма ведущее звено — солнечное колесо 1

Рис. 90. Силовой расчет планетарного механизма ведущее звено —водило Я

Основная задача силового расчета механизмов заключается в том, чтобы по заданному закону движения ведущего звена и заданным силам определить силы инерции звеньев, силы взаимодействия во всех кинематических парах механизма, а также уравновешивающую силу Ру или уравновешивающую пару сил с моментом Му. Эта сила Ру или момент Му характеризуют в рабочих машинах общее действие сил сопротивления на ведущее звено, а в машинах-двигателях — действие движущих сил на кривошип или на главный вал. Знание величины момента Му и характера изменения его за цикл работы рабочей машины дает возможность определить необходимую мощность двигателя. [c.341]

Последовательность кинетостатического расчета определяется структурой механизма, характеризуемой порядком расчленения механизма на отдельные группы, начиная от ведущего звена. Это исследование механизма, как указано выше, начинается с анализа последней (считая от ведущего звена) присоединенной группы и заканчивается последовательным переходом от одной группы к другой, анализом ведущего звена. Для ведущего звена можно составить три уравнения равновесия. Неизвестных величин, подлежащих определению, имеется две — величина и линия действия давления в кинематической паре (ведущее звено — стойка), если ведущее звено совершает вращательное движение, и величина и точка приложения, если оно входит со стойкой в поступательную пару. Поэтому для ведущего звена, после того как прибавлены силы инерции, число уравнений равновесия, которое можно составить, превышает на единицу число неизвестных величин, подлежащих определению. Третье уравнение равновесия дает возможность определить уравновешивающую силу Ру или уравновешивающий момент Му, который нужно приложить к ведущему звену — кривошипу для уравновешивания всех сил, действующих на звенья механизма при вращении кривошипа. Звено, к которому приложена уравновешивающая сила Ру, при силовом расчете будем считать начальным звеном механизма. Реакция в начальном вращательном механизме зависит от способа передачи энергии начальному звену источником энергии. [c.359]

Рассмотрим силовой расчет двухступенчатой зубчатой передачи с неподвижными осями, схема которой изображена на рис. 355, а, б. Пусть ведущим колесом, к которому приложен уравновешивающий (движущий) момент Му = Mi, является колесо / с внутренним зацеплением, а ведомым, нагруженным внешним моментом Мз — колесо 3. На ведущем звене / направление действия момента Му и заданной угловой скорости должно совпадать, а на ведомом звене 3 направление действия момента М3 сил сопро- [c.369]

Для определения положения нормали п—п вектор скорости точки касания начальных окружностей надо повернуть в сторону, противоположную направлению вращения ведущего колеса с внешними зубьями и по направлению вращения ведущего колеса с внутренними зубьями. При этом реакция, действующая на зуб ведущего колеса, всегда создает момент, направленный противоположно угловой скорости колеса, а реакция, действующая на зуб ведомого колеса, создает момент, направленный по угловой скорости этого колеса. При решении задач силового расчета зубчатых механизмов радиусы всех колес, угловая скорость oj ведущего звена 1 и момент сил полезных сопротивлений предполагаются заданными. Требуется определить реакции во всех кинематических парах и момент М-1 двигателя, который приводит в движение ведущее звено 1. [c.370]

Выполним силовой расчет двухрядного планетарного редуктора <рис. 356, а, б). Пусть величина и направление угловой скорости <05 ведущего звена — водила 5 заданы. Ведомым звеном является колесо 5, нагруженное моментом М3 сил сопротивления. Для определения направлений угловой скорости щ колеса 3, уравновешивающего момента Му и внешнего момента М3 строим картину скоростей (рис. 356). Рассмотрим ведомое звено — колесо 3, которое находится в равновесии под действием заданного момента Mg и ре- [c.371]

Применительно к силовому расчету и анализу движения плоского механизма с переменным приведенным моментом инерции ведущего звена рассмотрена модельная задача силового взаимодействия точечной массы с диском, вращаемым вокруг неподвижной оси. [c.161]

Во-первых, предположение о равномерном вращении ведущего звена на практике оказывается допустимым не для всех механизмов. Следует выделить группу силовых и энергетических механизмов, осуществляющих связь двигателя с рабочим органом производственной машины, при расчете которых в рамках корректно поставленной задачи вообще не может быть сделано априорного предположения о характере изменения угловой скорости механизма. Динамическая оптимизация механизмов этой группы должна проводиться совместно с решением обратной задачи динамики для рассматриваемой системы, т. е. с определением характера движения механизма при заданном моменте двигателя и силах сопротивления. К машинам этой группы относятся плоскопечатные, обжимные, резальные машины, кривошипные прессы и т. д. Другую большую группу образуют несиловые цикловые механизмы производственных машин-автоматов, которые потребляют незначительную долю общей энергии двигателя, и силовые энергоемкие механизмы, у которых с ведущим звеном связаны значительные маховые массы. При расчете этих механизмов скорость ведущих звеньев может полагаться известной и заданной, однако и в этом случае ее не всегда можно считать постоянной. [c.4]

В настоящей работе решен цикл задач по выбору динамически оптимальных законов движения механизмов с одной степенью свободы в вариационной постановке по различным критериям. Все решенные задачи разбиты на две группы к первой группе относятся задачи, в которых закон движения ведущего звена полагается известным цель расчета заключается в динамической оптимизации движения ведомого звена по силовым или энергетическим критериям ко второй группе относятся задачи, в которых закон движения отыскивается из условий минимума динамических критериев, характеризующих режим работы механизма в энергетическом отношении, причем скорость ведущего звена неизвестна, а известны силы, прило--женные к механизму. [c.11]

Исходные данные. В задачах I, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 в качестве-исходных данных используется закон движения ведущего звена механизма. В задаче 1 считается, что ведущее звено совершает установившееся неравномерное движение. Этот случай характерен для расчета механизмов машин-автоматов, у которых неравномерность вращения главного вала определяется одним силовым механизмом, так что при расчете других механизмов (несиловых) скорость главного вала может полагаться известной (непостоянной). В задаче 5 движение ведущего звена полагается неустановившимся (равноускорен- [c.11]

Расчет моментов и усилий в механизмах ведется от конечных ведомых звеньев к ведущему. Подсчитанные или известные моменты трения или силовые нагрузки концевых ведомых звеньев должны быть приведены к ведущему звену через все промежуточные передачи с учетом их собственных моментов. [c.567]

В книге механизмы подразделены на элементарные и составные, что не противоречит общепринятой структурной классификации Ас-сура —Артоболевского, ибо любая структурная группа в сочетании с ведущим звеном и стойкой и есть элементарный механизм с низшими парами. Такой переход от структурной группы к элементарному механизму необходим в проектировании потому, что структурная группа, взятая вне механизма, не дает представления о кинематических и динамических свойствах механизма, которые необходимо учитывать для обоснованного выбора кинематических схем. Поэтому структурный анализ дан в пособии применительно к кинематическому и силовому расчетам рычажных механизмов. [c.4]

Задачи силового расчета обычно сводятся к следующему по заданному закону движения ведущего звена и заданным силам определить силы инерции, реакции в кинематических парах и уравновешивающую силу на ведущем звене (или уравновешивающий момент). [c.78]

Силовой расчет начинают с наиболее удаленной от ведущего звена структурной группы. Рассмотрим некоторые механизмы. [c.80]

Силовой расчет шарнирного четырехзвенника (рис. 2.37, а). Будем считать, что задана внешняя нагрузка, Р и уже определены приведенным выше способом инерционные силы Ра, Рз и моменты Мг. М-з- Механизм состоит из ведущего звена со стойкой О, 1 к одной структурной группы 2, 3. Выделяем группу (рис. 2.37, б), заменяя нарушенные связи неизвестными реакциями. Направление реакций в действительности может быть противоположным, но это выяснится после численного расчета. [c.80]

Уравновешивающий момент на ведущем звене любого механизма можно определить и без силового расчета, используя правило Жуковского о жестком рычаге . Если к повернутому на 90° плану скоростей приложить в соответствующих точках силы, уравновешенные на механизме, то сумма моментов этих сил относительно полюса будет равна нулю, что и позволяет определить уравновешивающую силу на ведущем звене. При этом необходимо помнить, что силы переносятся на план скоростей, без изменения, а каждый момент сил М1 должен быть заменен парой сил Р,-, приложенных в удобных для расчета точках, например, на концах звена длиной 4-. Тогда [c.84]

Силовой расчет ведущего звена (рис. 61, ж). К звену I приложены силы Рз1 = — Pis, реакция в шарнире А (равиая Pgi) и уравновешивающая сила Ру, приложенная в точке Р колеса / под углом а к касательной, проведенной к на-, чальной окружности. [c.108]

Как это было показано в 13, при кинематическом исследовании ме- ханизма порядок исследования совпадает с порядком присоединения групп, т. е. вначале рассматривается группа, присоединяемая к ведущему или ведущим звеньям и стойке. Потом рассматривается следующая группа и т. д. Порядок силового расчета является обратньш порядку кинематического исследования, т. е. силовой расчет начинается с последней, считая от ведущего звена, присочиненной группы и кончается силовым расчетом ведущего звена. Пусть, например, подлежит силовому расчету шестизвенный механизм, показанный на рис. 13.4. К ведущему звену и стойке 1 присоединена первая группа II класса, состоящая из звеньев 5 и 4. Далее к звену 3 и стойке 1 присоединена вторая [c.261]

Силово.й расчет ведущего звена. Реакция Ru практически равна R" = 2960 кГ, так как составляющая R = 193 кГ по сравнению с ней очень мала. Реакция со стороны стойки на точку А равна [c.90]

При силовом расчете механизм расчленяется на отдельные группы согласно принятой классификации. При этом расчленении механизма необходимо учитывать порядок расчленения групп. Порядок силового расчета отсоединенных групп является обратным порядку кинематического исследования, т.е. силовой расчет начинается с расчета последней, считая от ведущего звена, присоединенной группы и кончается расчетом ведущего звена. Например, если задан механизм 111 класса (рис. 473) с ведущим звеном АВ, нагруженный внешними силами Pj, Pj, Рз, причем в число этих внешних сил включены силы тяжести и силы инерции этих звеньев, а также внешними парами сил с моментами Жц Ж , Жз,..., то расчет следует начинать с двухповодковой группы II класса LK как самой крайней. Далее, надо перейти к расчету трехповодковой группы III класса BDEPQH и, наконец, к расчету ведущего звена АВ. Стойка механизма принята за нулевое звено. [c.369]

Силовой расчет начинается с последней. т. е нйибол е удаленной от ведущего звена группы, и кончается расчетом ведущего звена- [c.215]

Если при силовом расчете механизма в число известных внешних сил не включена инерционная нагрузка на звенья, то силовой расчет механизма называется статическим. Такой расчет состоит из а) определения реакций в кинематических парах механизма, б) нахождения уравновешивающих силы Яу или момента Л1у. Если же при силовом расчете механизма в число известных внешних сил, приложенных к его звеньям, входит инерционная нагрузка на звенья, то силовой расчет механизма называется кинетостатическим.Лдя проведения его необходимо знатг закон движения ведущего звена, чтобы иметь возможность предварительно определить инерционную нагрузку на звенья. [c.103]

У к а 3 а и и е. При силовом расчете планетарных редукторов для того, чтобы задачу об определении реакций в кинематических парах решать поэвенно, рекомендуется ведущим звеном считать водило Н. Поэтому, если уравновешивающий момент Му предполагается приложенным к колесу 1, а момент, представляющий собою нагрузку на редуктор, — к водилу Н, то надо предварительно найти этот момент. Му находится из равенства нулю алгебраической суммы мощностей, которые создаются моментами Му и М [c.109]

Силовой расчет. Основными задачами силового расчета явля-ются 1-я за дача—определение давлений в кинематических парах, 2-я задача—определение величины и закона изменения движущих сил, которые должны быть приложены к ведущему звену механизма для того, чтобы последний двигался по задан-ным законам, 3-я задача—определение размеров звеньев и элементов пар, обеспечивающих оптимальные динамические уело вия работы механизма. [c.15]

Определим реакции в килематическил парах и уравновесим силу или момент, приложенные к ведущему звену механизма. Рассмотрим на примере двухповодковой группы с тремя шарнирами два способа силового расчета, основанные на методе планов сил. Пусть звенья АС и ВС (рис. 340, а) составл зют последнюю двухповодковую группу в механизме и пусть звено АС (звено 2) нагружено силой и парой с моментом М , а звено ВС (звено 3) нагружено силой Рд и парой с моментом Afg линии действия, величина и точки приложения обеих сил заданы. Приложенные силы откладываем на чертеже в масштабе ip. При выделении из механизма группы или отдельного звена необходимо действие отсоединенной части механизма заменить реакщгями, приложен- [c.351]

Силовой расчет кулисного механизма (рис. 2.38, а). Механизм состоит из двухпоБодковой группы (рис. 2.38,6) и ведущего звена Л С со стойкой АВ. Выделяем группу и вместо связей прикладываем реакции R 2, в точке С и оз, Roз в шарнире В, [c.82]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...