Нуль-направление

Если точка получает ускорение, то, следовательно, силы Р п Нп имеют равнодействующую силу Р , отличную от нуля. Но, так как до приложения этой силы скорость точки равнялась нулю, направление этого действительного перемещения йг совпадает с направлением силы Р, равнодействующей сил Р и / . Таким образом, работа этой равнодействующей на действительном перемещении является положительной величиной, т. е. Р (1г > О или [c.334]

На рис. 7.12, а показана балка с опорами и внешней нагрузкой, рассмотренная на с. 192 (рис. 7.8). На рис. 7.12, б дана эпюра суммарного изгибающего момента, на рис. 7.12, в — упругая линия. В точках, где изгибающий момент равен нулю, направление выпуклости изогнутой оси меняется на обратное. Над опорами упругие смещения отсутствуют. [c.198]

В зоне пробоев характерным является пологое изменение импульсного поля с резким изломом на ее границе и последующим плавным уменьшением до нуля. Направление с наиболее пологим распределением потенциала до границы пробоев, т. е. до излома кривой, очевидно, ближе всего к направлению наиболее развитого канала разряда в земле с наибольшим током и наименьшим сопротивлением. Из кривых видно, что таким направлением является направление III. Кроме того, можно заключить, что первоначальное направление каналов разряда в земле сохраняется и при последующих импульсах в течение всего времени снятия осциллограмм по разным направлениям. [c.97]

Уравнение (158) определяет на фазовой плоскости xOv поле направлений касательных к интегральным кривым. В тех точках фазовой плоскости, в которых числитель и знаменатель правой части уравнения (158) одновременно обращаются в нуль, направление вектора поля не определено. В этих точках компоненты вектора поля направлении равны нулю. Такие точки называют особыми точками дифференциального уравнения (158). Для механических систем они имеют определенную физическую интерпретацию, так как определяют состояния равновесия (скорость а равна нулю). От характера особых точек зависит поведение интегральных кривых в их окрестности. [c.106]

В каждой точке среды имеется три взаимно перпендикулярные-плоскости, на которых касательные смещения равны нулю. Направления нормалей к этим плоскостям образуют главные направления (главные оси) тензора деформаций. Эти направления зависят только от величины смещения Л л не зависят от исходной системы координат X, у, г. Для определения этих главных деформаций обозначим искомую главную деформацию через е. Спроектировав ее на оси X, у, г, получим [c.17]

В каждой точке среды существуют такие три взаимно перпендикулярные площадки, на которых касательные напряжения равны нулю направления нормалей к этим площадкам образуют главные оси тензора напряжений и не зависят от исходной системы координат X, у, Z. Это означает, что любое напряженное состояние в рассматриваемой точке может быть вызвано растяжением окрестности точки в трех взаимно перпендикулярных направлениях. Соот- [c.10]

Минимизация величины корректирующего импульса скорости при одноразовой коррекции возможна в случае, если число корректируемых параметров меньше трех. Например, в случае коррекции двух координат в картинной плоскости импульс минимальной величины принадлежит плоскости оптимальной коррекции, натянутой на градиенты этих координат в точке коррекции. Импульс, ориентированный вдоль нормали к плоскости оптимальной коррекции, не вызывает в линейном приближении изменения координат в картинной плоскости. Поэтому такое направление импульса можно назвать нуль-направлением. Импульс вдоль нуль-направления изменяет только время полета до планеты, не изменяя относительного положения космического аппарата и планеты при сближении. [c.306]

Ориентация оптимального корректирующего импульса в пространстве связана с ориентацией нуль-направления. Показывается, что в общем случае полета к планетам ориентация нуль-направления не сохраняется ни в абсолютной, ни в орбитальной системах координат, претерпевая особенно резкое изменение в точках вырождения характеристик коррекции. На последней стадии полета нуль-направление близко к направлению на планету. [c.307]

В этом случае прежде всего следует определить компоненту корректирующего импульса, лежащую в опорной плоскости оптимальной коррекции и предназначенную для исправления координат в картинной плоскости. После этого следует выбрать минимальную величину изменения времени полета импульсом вдоль нуль-направления. При этом следует учитывать, что в общем случае неортогонального репера корректируемых параметров градиент времени имеет проекцию на плоскость оптимальной коррекции координат и поэтому коррекция координат, вообще говоря, изменяет время прилета. Эта вынужденная вариация времени зависит от величины и направления корректирующего импульса в опорной плоскости, т. е., в конечном счете, от значений корректируемых координат. Наиболее сильное вынужденное изменение времени происходит, если корректирующий импульс в опорной плоскости направлен вдоль проекции градиента времени на эту плоскость. [c.307]

При разомкнутой цепи короткого замыкания в обмотку добавочных полюсов подается питание произвольного напряжения. Ток питания следует постепенно увеличивать до тех пор, пока не будет замечено появление едва заметного искрения под сбегающими краями щеток. После этого питание снижается до нуля, направление его изменяется на обратное посредством переключения возбуждения и снова таким же способом устанавливается граница искрения. Токи, соответствующие обеим границам искрения при холостом ходе, должны быть по абсолютной величине примерно равны друг другу. В противном случае надо искать ненормальность в щеточном аппарате машины. Затем все операции по- [c.291]

Предположим теперь, что семейство корректирующих импульсов скорости расположено в плоскости коррекции, не являющейся плоскостью оптимальной коррекции. Использование плоскости коррекции обычно вызвано соображениями упрощения системы ориентации для выполнения коррекции, конструктивными ограничениями на углы разворота КА относительно центра масс и т. д. Импульс скорости, расположенный в плоскости коррекции, можно разложить на две составляющие вдоль нуль-направления и в плоскости оптимальной коррекции. Первая составляющая не влияет на [c.430]

До сих пор, рассматривая вопрос проектирования конструкций из условия наименьшей массы, мы ничего не говорили об уравнениях неразрывности деформаций. Уравнения неразрывности деформаций получают, используя метод Мора. Так как деформация по направлению лишней неизвестной равна нулю, то условия неразрывности.деформаций будут иметь вид [c.99]

Строим решение первого векторного уравнения, указанного выше. От полюса р плана (рис. 25, в) откладываем отрезок (рЬ), изображающий скорость точки В. Длину этого отрезка принимаем равной (рЬ) = (АВ) = 25 мм, т. е. план строим в масштабе кривошипа. Через точку Ь проводим направление скорости Vg д — линию, параллельную Переходим к построению решения второго векторного уравнения, указанного выше. Надо отложить вектор скорости точки С, но так клк модуль его равен нулю, то конец его с помещаем в полюс плана р и из точки р проводим направление скорости f — линию, перпендикулярную СВ. Пересечение ее с ранее проведенной линией, параллельной СВ, дает конец вектора скорости Vg —точку 63. Точку d — конец вектора скорости точки D— находим по правилу подобия из соотношения [c.49]

Далее через точку проводим направление ускорения а д (линию, перпендикулярную ED) и переходим к построениям, соответствующим второму векторному уравнению, указанному выше. В точке я помещаем точки и k, так как модули ускорений и равны нулю. Из точки п проводим направление ускорения а с (линию, параллельную хх) до пересечения с линией, ранее проведенной из течки Пдд. Точка пересечения е является концом вектора ускорения точки Е, т. е. ускорения а . Располагаем в полюсе плана точку а и на этом заканчиваем построение плана ускорения механизма. [c.51]

Г. Мгновенным центром скоростей Р, в движении звена i относительно звена k называется точка звена г, скорость которой в этом движении равна нулю. В каждый момент времени движение звена / относительно звена k можно рассматривать как вращение около мгновенного центра вращения — около точки звена k, с которой в рассматриваемый момент совпадает мгновенный центр скоростей Pih- Для определения положения мгновенного центра скоростей в движении звена i относительно звена k требуется знать направления относительных скоростей двух точек звена i. Мгновенный центр скоростей Р,- находится на пересечении [c.62]

Главный вектор Р сил инерции подвижных звеньев механизма будет равен нулю только тогда, когда вектор полного ускорения центра масс этих звеньев будет равен нулю. Это условие выполняется, если общий центр масс 5 подвижных звеньев механизма находится в одной и той же точке, неподвижной относигельно стойки. При частичном уравновешивании вектора он может иметь заданное направление или модуль. [c.87]

Силовой расчет и динамическое исследование механизмов могут быть всегда произведены, если пользоваться принципом возможных перемещений. Согласно этому принципу, если на какую-либо механическую систему действуют силы, то, прибавляя к задаваемым силам силы инерции и давая всей системе возможные для данного ее положения перемещения, получаем ряд элементарных работ, сумма которых должна равняться нулю. Аналитически это может быть представлено так. Пусть к системе приложены силы Fi,F ,F ,. .., причем в число этих сил входят и силы инерции. Обозначим проекции возможных для данного мо.мента перемещений на направления сил F , F , F ,. .., F через 6pj, брз, брз,. .., 8рп. Тогда согласно принципу возможных перемещений при условии, что все связи, наложенные на отдель-ные звенья механизма, — неосвобождающие, будем иметь [c.326]

Поскольку у и равны нулю, а вектор естественного базиса в направлении г имеет единичную длину, уравнения (3-6.13) можно также интерпретировать как соотношения, определяющие контравариантные компоненты скорости. Таким образом, можно записать [c.125]

Модуль поворотного ускорения, арр, = 2и>аирр , в рассматриваемом примере равен нулю. Направления векторов тангенциальных составляющих относительных ускорений попарно совпадают и модули слагаемых векторов можно отдельно не определять. [c.95]

Показывается, что в линейном приближении в плоскости первой коррекции существует направление, зависящее лишь от выбранных двух моментов коррекции, такое, что составляющая импульса коррекции вдоль этого направления не изменяет корректируемых параметров. Показывается также, что для рассматриваемой солнечной коррекции ориентация такого нуль-направления не изменяется на протяжении всего полета и совпадает с ориентацией бинормали траектории. Это позволяет сформулировать простые правила стратегии при подобной двухразовой коррекции. [c.313]

Например, на фиг. 21 представлен случай, когда все коэффициенты в функции [с ], за исключением равны нулю. Направления напряжений показаны при положительном значении коэффициента a . По сторонам j/= rt мы имеем равномерно распределенные растягивающие и соответственно сжимающие напряжения, а также касательные напряжения, пропорциональные абсциссе По сторонед = I имеется только постоянное касательное напряжение — по стороне же = О никаких напряжений нет. [c.39]

Направление зуба зубчатых колес с ходом винтовой линии свыше 150 мм и наибольшим углом наклона зуба 80°, можно контролировать на рассмотренном ранее эвольвентомере модели БВ-5062 (ЧЗМИ) с помощью специального приспособления, работающего по схеме, приведенной на рис. 88. Согласование поступательного перемещения измерительного узла прибора 2 (см. рис. 75) с вращательным движением контролируемого колеса осуществляется с помощью кулисы, устанавливаемой на номинальную величину угла наклона линии зуба этого колеса. При измерении направления зубьев прямозубых колес кулиса эвольвентомера устанавливается по шкале на нуль. Направление зубьев прямозубых цилиндрических колес может быть проверено с помощью любого контрольного приспособления, в котором предусмотрена возможность перемещения измерительного узла параллельно оси центров, на которых располагается измеряемое зубчатое колесо. Направление зубьев мелкомодульных косозубых колес можно проверить с помощью универсального измерительного микроскопа и измерительной бабки ИБ-21. Для этого колесо устанавливают с помощью оправки в центрах прибора и связывают хомутиком с центром измерительной бабки. На накатном кольце объектива микроскопа укрепляют контактное приспособление ИЗО-1, наконечник которого вводят во впадину зуба контролируемого колеса. Передвижением продольной каретки микроскопа добиваются контакта наконечникаИЗО-1с боковой поверхностью зуба колеса и совмещения двойных штрихов данного приспособления со штриховой линией окулярной сетки. В этом положении снимают отсчет показаний по шкалам продольной каретки и угломерной шкале измерительной бабки. С помощью измерительной бабки контролируемое зубчатое колесо поворачивают на какой-то угол и продольным перемещением каретки вновь подводят наконечник контактного приспособления ИЗО-1 до совмещения двойного штриха с той же штриховой линией окулярной головки. Теперь снимают второй отсчет по тем же шкалам. Направление винтовой линии зуба контролируемого зубчатого колеса определяется на основании данных измерения по формуле [c.187]

По построению плоскости оптимальной коррекции очевидно, что в рассматриваемой линейной постановке импульс скорости, колли-неарный нормали к указанной плоскости, не меняет терминальных параметров А ж В. Поэтому направление А X В называют нуль-направлением. [c.428]

Если требуется изменить только время прибытия, не меняя терминальных координат, то следует приложить корректируюш ий импульс скорости Vt по нуль-направлению. Эффективность этого импульса тем больше, чем меньше угол между градиентом времени С и нуль-направлением. Мерой эффективности служит производная дТ АхВ [c.431]

Для коррекции времени прибытия АТ необходимо приложить по нуль-направлению корректируюш ий импульс скорости величиной [c.431]

В силу ортогональности плоскости оптимальной коррекции и нуль-направления суммарный корректируюш ий импульс скорости [c.431]

В классе систем (23) с интегралами Р , Р аффинно-кнвариантным способом выделяется подкласс правильных систем, для которых одна из главных осей формы Р относительно скалярного произведения, задаваемого Р , есть нультнаправление матрицы р. Для правильной системы вида (23) можно считать, что оси координат системы (л ",. .., л ) —собственные направления Р относительно Р, с собственными значениями (Я ,. .., Я ), и что ось есть нуль-направление для р. В этом случае Р2/=-= —Ру2 = 0, и система (23) при р , = Рхз =/ = О при -нимает вид элементарного блока каскадной системы, с двумя интегралами Р , Р , предложенной Гледзером в [57] и рассмотренной в 5 гл. 4 [c.304]

Согласно (11.22), орт у° характеризует направление в пространстве, ортогональное плоскости орбитальной коррекции. Это направление называют нуль-направЛЕНИЕМ. Импульс ДУ, колли-неарный орту V , ие окажет влияния (в рамках решения задачи в линейном приближении) на изменение корректируемых параметров Д4] и Л 2 частности, если корректируемыми параметрами являются координаты в картинной плоскости, то в результате проведения коррекции наряду с исправлением траектории произойдет изменение времени выведения КА в заданную точку инерциального пространства. В ряде случаев, например при сближении с другим КА, это недопустимо. В этом случае как раз и можно воспользоваться нуль-направлением, выдача корректирующего импульса по которому изменит время полета, ио не окажет влияния иа скорректированные координаты за счет действия вектора ДУтш> расположенного по двум неортогональным направлениям, лежащим в плоскости оптимальной коррекции. [c.289]

В каждой точке среды существуют такие три взаимно перпендикулярные площадки, на которых касательные напряжения равны нулю. Направления нормалей к этим площадкам образуют главные направления тензора напряжения и не зависят от исходной системы координат X, у, г. Это означает, что любое напряженное состояние в рассматриваемой точке может быть вызвано растяжением окрестности точки в трех взаимно перпендикулярных направиениях. Соответствующие напряжения называются главными нормальными напряжениями будем обозначать их через ст , Стз, Стз, причем ус- [c.13]

Построение плана скоростей ведем в такой последовательности (рис. 24, в). Строим решение первого векторного уравнения, указанного выше от полюса р откладываем отрезок рЩ. изобряжяюшнй гкпрпгтц тпцум д перпендикулярно линии АВ и в соответствии с направлением вращения звена АВ, причем длину отрезка (рй) выбираем равной (АВ) = 25 мм, т. е. строим план в масштабе кривошипа из точки Ь проводим направление Скорости — линию, перпендикулярную ВС. Переходим к построению решения второго векторного уравнения, указанного выше из точки р надо было бы отложить скорость, но она равна нулю, поэтому точку С4 совмещаем с точкой р из точки или, что то же, р проводим направление скорости — линию, параллельную Ах, до пересечения с линией, проведенной перпендикулярно ВС, и получаем точку с — конец вектора скорости точки С. Помещаем в полюс плана точку а и на этом заканчиваем построение плана скоросгей для всего механизма. Скорость точки D находим по правилу подобия конец вектора этой скорости должен лежать на линии (Ьс) и делить отрезок (Ьс) в том же отношении, в каком точка D делит отрезок ВС, т. е. [c.45]

I равленное параллельно СВ — касательное ускорение той же точки в том у<е движении звена ВС, равное a ( g = направленное перпендикулярно вс-. Од — ускорение точки D, равное нулю o"q— нормальное ускорение точки [c.54]

Если за начальные положения сопряженных центроид принять положения, при которых углы поворота центроид, отсчитываемые от направления АВ, равны нулю, то функп.ия положения Фз = = Фз (фо) (рис. 21.2) может быть получена из условия (21.6) [c.417]

Из формулы (21.15) следует, что чем меньше угол г ), тем больше работа силы F. Работа А будет максимальной при г" = 0. Угол д, образованный направлением действия силы F, прилох енной к ведомому звену в точке С, и скоростью <Пс точки С, называется углом давления. Таким образом, чтобы вся работа силы F расходовалась на движение ведомого звена, нужно обеспечить совпадение направления этой силы с направлением абсолютной скорости Toi i точки ведомого звена, к которой приложена сила F. Обычно в механизмах угол давления не равен нулю, вследствие чего только одна слагаюш,ая силы F сообщает движение ведомому з[ сну, другая же вызывает дополнительные вредные сопротивления трения в кинематических парах. [c.420]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...