Коррекция одноразовая

Можно различать коррекции одноразовые и многоразовые. Многоразовая коррекция необходима, если первая коррекция не приводит к цели. Это бывает в случае ошибок в величине и направлении корректирующего импульса или вследствие неточности измерений. Но повторные коррекции могут заранее быть запланированы, если технически удобнее не сразу сместить точку пересечения картинной плоскости в нужном направлении, а постепенно. Такая многоразовая коррекция называется неоднородной [4.21]. При многоразовой коррекции импульсы могут сообщаться в тех точках, где одноразовая коррекция невыгодна (например, вблизи Земли). [c.339]

Минимизация величины корректирующего импульса скорости при одноразовой коррекции возможна в случае, если число корректируемых параметров меньше трех. Например, в случае коррекции двух координат в картинной плоскости импульс минимальной величины принадлежит плоскости оптимальной коррекции, натянутой на градиенты этих координат в точке коррекции. Импульс, ориентированный вдоль нормали к плоскости оптимальной коррекции, не вызывает в линейном приближении изменения координат в картинной плоскости. Поэтому такое направление импульса можно назвать нуль-направлением. Импульс вдоль нуль-направления изменяет только время полета до планеты, не изменяя относительного положения космического аппарата и планеты при сближении. [c.306]

В этом случае минимизируемой величиной является сумма модулей корректирующих импульсов. Несмотря на то, что пространство корректирующих параметров имеет особую, неевклидову метрику, для исследования закономерностей многоразовой коррекции можно воспользоваться приемом, аналогичным использованному ранее. При исследовании одноразовой коррекции рассматривалась совокупность импульсов коррекции, равнозначных с точки зрения оптимизации. Эта совокупность образовывала единичную сферу в пространстве скоростей или единичную окружность в плоскости оптимальной коррекции. Преобразование рас-сматриваемой фигуры равнозначных импульсов в пространство корректируемых параметров позволило получить фигуру влияния импульсов коррекции на корректируемые параметры, например, эллипс влияния в картинной плоскости. [c.310]

В работе показывается, что при полетах к внешним планетам существуют участки траектории, где характеристики подобной одноразовой коррекции двух параметров траектории мало отличаются от характеристик оптимальной коррекции. [c.313]

Рассмотрим теперь задачу коррекции межпланетной траектории. В обш ем случае одноразовая импульсная коррекция позволяет ис- [c.425]

Если по условиям задачи допустима только одноразовая коррекция, а необходимо исправить три терминальных параметра т] и Т, то нельзя проводить коррекцию в особых точках траектории. [c.432]

Астронавт задает начальные условия суммирующее регистру контура коррекции смещения вектора тяги и низкочастотному фильтру перед началом управления вектором тяги. Позднее начальные условия суммирующему регистру задают снова, чтобы осуществить так называемую одноразовую корреляцию. [c.69]

Наиболее общим случаем одноразовой коррекции заданного текущего отклонения корректируемых параметров является -импульсная коррекция, при которой должны выполняться условия [c.298]

Согласно эскизному проекту самолет ДИ должен был выводиться ракетой на высоту 80-100 километров, далее вся система разворачивалась на 90° и происходило отделение планирующего самолета ДИ . После отделения производилась одноразовая коррекция траектории ДИ , а дальше аппарат летел к цели по планирующей траектории, определявшейся его аэродинамическим качеством и скоростью в момент отделения на данной высоте. ДП выходил на цель на расстоянии около 4000 километров от места старта, развивая при этом скорость в 10 Махов. Па конечном этапе ДП переводился в пикирование на цель. По сигналу высотомера на заданной высоте производился подрыв термоядерного заряда. [c.233]

Описанные выше результаты иллюстрируют сложный характер зависимости энергетических затрат от момента коррекции. Мнение, что эти затраты тем меньше, чем раньше производится коррекция, верное для последнего участка орбиты, является, вообш е говоря, неправильным. Как было показано, на траектории суш ествуют точки, где коррекция значительно затруднена либо просто невозможна. Этих точек следует избегать при организации одноразовой коррекции орбит космических аппа5>атов. [c.309]

Отсюда следует, что для построения максимальной фигуры влияния многоразовой коррекции следует данную совокупность эллипсоидов влияния одноразовой коррекции обкатывать спрямляющей плоскостью. Полученная фигура определяет различную тактику коррекции в зависимости от направления корректируемого отклонения в пространстве корректируемых параметров. Спрямленные участки получившейся выпуклой фигуры соответствуют многоразовому включению двигателя (двухразовому на линейчатой поверхности, трехразовому на плоскости н т. д.), а участки, принадлежаш ие исходной совокупности эллипсоидов влияния, — однократному включению двигателя. Отсюда следует, что многоразовая импульсная коррекция может потребоваться лишь в случае, когда огибающая совокупности эллипсоидов влияния на рассматриваемом промежутке времени полета не всюду выпукла, — только тогда удут существовать спрямленные участки. Заметим, что не всюду выпуклая совокупность эллипсоидов влияния возможна лишь в случае немонотонной зависимости их характеристик от времени. В противном случае всегда существует эллипсоид, охватывающий все остальные эллипсоиды влияния. [c.311]

В работе В. Н. Кубасова исследуются особенности способа коррекции межпланетных траекторий- импульсом, направленным вдоль линии космический аппарат — Солнце, При подобном способе коррекции система ориентации космического аппарата может быть достаточно простой. Одноразовая коррекция по данному способу позволяет независимо изменять лишь один параметр траектории — путем изменения величины корректирующего импульса при фиксированном его направлении. Для исправления нескольких параметров траектории необходимо производить многоразовую неоднородную коррекцию. [c.312]

Наиболее строгая постановка задачи об отыскании оптимальной стратегии коррекции траектории полета космического аппарата содержится в работах Д. Е. Охоцимского, В. А. Рясина и Н. Н. Ченцова (1967). В работе В. А. Рясина (1966) рассматривается простая модельная задача об одноразовой однопараметрической коррекции, на примере которой автору удалось продемонстрировать некий общий подход к задаче о коррекции как к задаче об отыскании оптимальной стратегии при игре-с природой. А именно, в рассмотрение вводится неизвестное наблюдателю. [c.316]

Итак, для построения максимальной фигуры влияния при двухразовой коррекции следует обкатывать спрямляющей прямой совокупность эллипсов влияния одноразовой коррекции. Если исходная совокупность эллипсов влияния не всюду выпукла, то имеют место прямолинейные участки. Точки, принадлежащие прямолинейному участку, требуют двухразовой коррекции. Точки, принадлежащие исходной совокупности эллипсов влияния, требуют одноразовой коррекции. Наличие невыпуклых зон объясняется немонотонным изменением характеристик эллипсов влияния по времени. Для каждой траектории существует конечное число фиксированных моментов времени и направлений корректирующих импульсов скорости, где оптимальна двухразовая идеальная коррекция координат т] в картинной плоскости. Такие моменты и направления определяются точками касания спрямляющей прямой исходной невыпуклой совокупности эллипсов влияния. [c.433]

Полученные результаты можно обобщить для случая трехразовой коррекции. При этом роль единичной сферы в трехмерном пространстве (71, 72, 7з) играет октаэдр I 1 + I 2 + IУз1 = 1. Максимальная фигура влияния в трехмерном пространстве терминальных параметров ( , Г1, АТ) получается обкаткой спрямляющей плоскостью фигур влияния одноразовой коррекции. Плоские участки построенной фигуры соответствуют трехимпульсной коррекции, линейчатые — двухимпульсной, а остальные точки — одноимпульсной. [c.433]

Если ЦАП управляет основным блоком, величина в суммирующем регистре контура коррекции смещения вектора тяги не изменяется до осуществления одноразовой коррекции через 3 сек после запуска ЖРД. Эта коррекция состоит в добавлении к содержимои г суммирующего фильтра удвоенного изменения выходного сигнала низкочастотного фильтра (удвоение сигнала необходимо для компенсации запаздывания фильтра). [c.69]

По количеству проводимых коррекций их подразделяют на одноразовые и многоразовые, причем последние, в свою очереу1ь, делят на неоднородные (связанные) и однородные (несвязанные). Однородные коррекции предназначены для последовательного уменьшения выявленных отклонений параметров движения с помощью некоторого количества корректирующих импульсов, не зависящих друг от друга. Недостатком такого вида коррекции является невозможность ее применения в случае, когда количество корректируемых параметров превышает число компонентов корректирующего импульса. Неоднородные коррекции используют для сокращения энергетических затрат, а также в случае, если число корректируемых параметров превышает число свободных компонентов скорости прн одноразовой коррекции. Прн проведении такой коррекции осуществляют поочередное смещение траектории либо вдоль наиболее эффективных направлений (требующих минимальных энергетических затрат), 281 [c.281]

Такой метод должен базироваться на свойстве эквивалентности исходной задачи -импульсной одноразовой коррекции последовательности задач, в каждой из которых определяют характеристики управления для минимального числа упрааляю-пщх воздействий, обеспечивающих заданное изменение вектора отклонений корректируемых параметров [38]. [c.298]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...