Механизмы Угол давления

Пусть величина задана. По имеющимся диаграммам s = = S ((pi) li и = и ((pi) строят диаграмму и = и (s), которой следует пользоваться для определения минимального радиуса профиля кулачка с таким расчетом, чтобы ни в одном из положений механизма угол давления не был больше заданной максимальной величины. Однако это касается только того промежутка движения, в течение которого кулачок преодолевает сопротивление ведомого-звена. Когда радиус-вектор точки касания профиля кулачка с ведомым звеном, находящимся под действием пружины, уменьшается, ведомое звено может, двигаться беспрепятственно, и потому для обратного хода ведомого звена нет необходимости заботиться о соблюдении условия, касающегося угла давления. [c.213]

В рассматриваемых механизмах угол давления, как правило, возрастает с увеличением производной функции положения (пере- [c.140]

Средний радиус Я улиты определяют, исходя из рекомендуемых углов давления Ор и допустимых размеров механизма. Угол давления находят из уравнения (4.54). [c.191]

Кинематическое условие работоспособности кулачковых механизмов состоит в том, что передача движения между двумя звеньями, входящими в высшую кинематическую пару, возможна только тогда, когда составляющие скоростей точек касания этих звеньев по общей нормали одинаковы по величине. Одной из важнейших задач динамики кулачковых механизмов является анализ сил и условий нормального взаимодействия звеньев. При этом существенное значение имеют угол давления и КПД механизма. Угол давления выражает динамическое условие. [c.227]

Минимальный радиус г теоретического профиля кулачка, который либо должен быть задан, либо найден из условия, при котором угол давления а не должен превосходить наперед заданной величины механизмов I, И и IV вч-дов), или чтобы профиль кулачка описывался выпуклой кривой (для кулачков III вида). [c.215]

Для кулачкового механизма I вида определить угол давления при повороте кулачка на угол фх = 45 из положения, указанного на чертеже. Дано ход толкателя Л = 40 мм, минимальный радиус кулачка Гд = 40 мм, закон изменения первой производной от функции положения толкателя задан графиком [c.227]

Для кулачкового механизма IV вида определить угол давления а в том положении механизма, которое получится в результате поворота кулачка на угол ф1 = 45°. Известно, что расстояние между осями вращения кулачка и толкателя L = 120 мм длина толкателя I =90 мм, начальный угол отклонения толкателя от линии центров АС Фо=30°, ход толкателя Ф 30°, закон изменения [c.227]

Из равенства (26.63) следует, что критический угол давления в н уменьшается с увеличением расстояния Ь, т. е. с увеличением габаритов механизма. Приближенно можно считать, что значение 2к аналога скоростей, соответствующее критическому углу >1,, равно максимальному значению этого аналога, т. е. [c.530]

Для устранения возможности заклинивания механизма при проектировании ставят условие, чтобы угол давления во всех положениях механизма был меньше критического угла Если максимально допустимый угол давления обозначить через 1Ч ,гх. то этот угол должен всегда удовлетворять условию [c.530]

Как было показано в 95, при проектировании кулачковых механизмов можно применять в расчетах не угол давления г ), а угол передачи Via (рио. 26.18). Очевидно, что этот угол должен удовлетворять условиям [c.530]

Угол давления О может быть выражен через основные параметры кулачкового механизма. Для этого рассмотрим кулачковый механизм (рис. 26.17) с поступательно движущимся толкателем 2. Проводим в точке В. нормаль п — пн находим мгновенный центр вращения Р в относительном движении звеньев 1 и 2. [c.531]

Из равенства (26.76) следует, что если задан закон движения ф2 = фа (Ф1) коромысла 2, начальный угол фо и длина коромысла /а, то при увеличении расстояния /з угол давления уменьшается, а габариты механизма увеличиваются. [c.534]

Третье ограничение — угол давления в кинематической паре, образованной шатуном и выходным звеном, не должен превышать допустимого значения [0J, т. е. где [dj — допустимый угол давления, значение которого выбирается в зависимости от типа механизма и условий работы. [c.17]

ЗЗт Г 4) максимальный угол давления в кулачковом механизме А = 45 5) центр масс коромысла находится в точке S с координатой 5/И = 0,5(г, — =--/-j) = 0,5 (О/И — МК) 6) момент инерции коромысла относительно его оси вращения Л1- / = 0,33 ( /f — + r j т 7) расчетный модуль зубчатых колес 2д и 2 принять т — 2 мм 8) модуль зубчатых колес коробки передач определить по эмпирической формуле [c.205]

Допустимый угол давления в кулачковом механизме доп- град [c.222]

Угол поворота коромысла град Допустимый угол давления в кулачковом механизме fl-доп, град [c.248]

Максимальный угол давления механизма привода шибера е, град [c.253]

Максимальный угол давления механизма привода диска бо щах [c.253]

Основная задача синтеза кулачкового механизма заключается в определении профиля кулачка и его минимальных размеров по заданным законам движения кулачка и ведомого звена. При этом дополнительно задаются некоторые кинематические и геометрические параметры механизма, определяемые технологическими и силовыми условиями его работы, а также конструктивными соображениями (углы удаления, дальнего стояния и возвращения ход ведомого звена, угол давления и т. д.). [c.237]

Приходится также учитывать угол давления как угол между осью цилиндра, по направлению которой передается усилие F , и вектором скорости и точки приложения силы. Этот угол переменный, поэтому при проектировании задаются допускаемым углом давления с тем чтобы при работе механизма не превысить его. [c.312]

Из формулы (21.15) следует, что чем меньше угол г ), тем больше работа силы F. Работа А будет максимальной при г" = 0. Угол д, образованный направлением действия силы F, прилох енной к ведомому звену в точке С, и скоростью <Пс точки С, называется углом давления. Таким образом, чтобы вся работа силы F расходовалась на движение ведомого звена, нужно обеспечить совпадение направления этой силы с направлением абсолютной скорости Toi i точки ведомого звена, к которой приложена сила F. Обычно в механизмах угол давления не равен нулю, вследствие чего только одна слагаюш,ая силы F сообщает движение ведомому з[ сну, другая же вызывает дополнительные вредные сопротивления трения в кинематических парах. [c.420]

Как уже отмечалось, при проектировании механизмов нужно учитывать весьма важный параметр, характеризуюпшй условие передачи сил и работоспособн1)сть механизма, — угол давления й (угол между вектором силы, приложенной к ведомому звену, и вектором скорости точки приложения движущей силы трение и ускоренное движение масс при этом пока не учитываются). Угол давления не должен превышать допустимого значения < О ,,,. Угол it при передаче усилия на ведомое звено отмечают на схеме механизма в зависимости от того, какое его звено является ведомым. Если им будет ползун -3, то сила / . передается на него с углом давления а если кривошип /, то сила составит угол l tl2 с вектором скорости L i. [c.310]

Соотношение (6.27) показывает, что постепенное увеличение К влечет за собой сначала сравнительно медленное, а затем быстрое увеличение угла дмакс и при = 1 угол акс становится равным 90°. Для схем механизмов, показанных на рис. ПО, величины К равны /з и i/j. У первого механизма угол давления равен приблизительно 19°, а у второго приблизительно 12°. В практике построения поршневых машин стационарного типа величину К принимают не более /4, а для транспортных — около /3. [c.163]

Это равенство показывает, что величина угла давления 0 при одном и том же заданном законе движения ведомого звена зависит от величины минимального радиуса Гц профиля кулачка, а именно чем больше радиус г , тем меньше угол давления, но тем больше размеры кулачка. В разных положениях механизма угол давления имеет различные значения и в одном из положений он достигает максимальной величины Оиакс- [c.212]

Аналогичный анализ можно вьшолнить применительно к другим типам кулачковых механизмов, например для случая дискового кулачка и вращающегося толкателя. Соотношения будут иметь другой вид, но принщшиальные выводы аналогичны для эффективной работы-механизма угол давления не должен превышать допускаемого значения V [c.299]

Нахождение угла давления а. Дан ку-лачкс вый механизм (рис. 122, а) в произвольно выбранном положении. Требуется для этого положения механизма найти угол давления а. [c.219]

Для кулачковых механизмов в вращающимся коромыслом, в которых заклинивание является менее возможным, максимальный угол давления Ошах принимается равным [c.530]

Переходим к рассмотрению кулачкового механизма (рнс. 26.21) с коромыслом 2, вращающимся вокруг оси Е. Угол давления О в этом механизме образован нормалью п — пи состао-ляющей F силы F, направленной перпендикулярно к направлению ЕВ коромысла 2. [c.533]

Задается также максимальный (допускаемый) угол давления ддои или минимальный угол передачи движения уш ,, ( >шах- -Vmm = = 90"). Продолжительность и последовательность движения выходного звена кулачкового механизма со1 ласуются с движением звеньев других механизмов проектируемой машины. [c.47]

Остроконечный толкатель совершает наиболее точное перемещение по заданному закону, но быстрее изнашивается. Для уменьшения изнашивання толкатель снабжается роликом. В этом случае различают два профиля кулачка центровой и действительный (рис. 2.16, а). Центровой профиль кулачка 1 представляет собой траекторию движения центра ролика плоского кулачкового механизма при движении этого ролика относительно кулачка, а действительный профиль I — огибающую к последовательным положениям ролика при том же относительном движении. Преимуществом плоского толкателя (рис. 2.16, б, з, и) является то, что угол давления в любом положении механизма не изменяется. Поскольку сонрикосно-вение звеньев происходит в разных точках, интенсивность изнашивания снижается. Но при плоском толкателе профиль кулачка должен быть выпуклым. [c.49]

Угол давления и его зависимость от основных параметров кулачкового механизма. Углом давления называется угол , заключенный между нормалью пп к профилю кулачка в точке касания и вектором скорости центра ролика. Чем больше , тем меньше составляющая F21 =/ 21 os и, где F21—сила давления кулачка на толкатель. При увеличеиии О до некоторого критического значения - ДОП наступает заклинивание механизма. Поэтому при проектировании кулачковых механизмов основные параметры—минимальный радиус кулачка и смещение е—определяются из условия неза-клипивания механизма < 1">доп- В общем случае угол , является величиной переменной и может быть выражен через основные параметры кулачкового механизма. [c.55]

Пример 1. Спроектировать плоский кулачковый механизм с поступательно днижущимся роликовым толкателем н силовым замыканием высшей пары по следующим входным параметрам ходу толкателя /i=40 мм, фазовым углам удале-пня (py=i02 , дальнего стояния фд = 54° и возвращения фв 144°. Закон движения выходного зво па при удалении — параболический, при возвращении — косинусоидальный, Кулачок вращается по часовой стрелке с —600 об/мин, допускаемый угол давления дои = 30° масса толкателя п7, = 120 г. [c.67]

Определяем по форм)ле (2,13) угол давления О, только на фазе удаления, так как высшая пара имеет силовое замыкание и заклинивание механизма может иронзонти только на фазе удаления (на фазе возвращения толкатель движется иод дс11ствнем пружины) [c.67]

Пример 4. Спроектировать плоский кулачковый механизм с ностунательно движущимся pojmKOBbiM толкателем и геометрическими замыканием высшей пары по следующим входным параметрам синтеза ход толкателя /г = 40 мм фазовые углы фу = 100° фд.с = 50° фп = 60°. Закон движения толкателя — косивгусоидаль-иый. Кулачок вращается против часовой стрелки. Допускаемый угол давления г д л = 30 . [c.75]

Для всех вариантов принять 1) кривошип уравновешен 2) центры масс звеньев 2, 3,4 — посередине длины 3) максимальный угол давления и кулачковом механизме 0 = 30 4) Ivt ln , 5) холостой ход начинается из положения, когд 1 звенья i i 4 вытянуты в одну линию 6) масса толкателя 9 составляет 1т = lOO/i. [c.225]

Г)) максима,льиый допустимый угол давления а кулачковом механизме ( доп= 30 [c.251]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...