Определение углов поворота РВ

При решении задачи синтеза заданные отклонения качающегося толкателя р,- совершаются за определенный угол поворота кулачка ф,- зная их величины и рассчитав затем г, и Д . [формулы [c.140]

Из этого уравнения может быть определен угол поворота ведущего звена Аф, соответствующий переходу через зазор. [c.102]

У станка с шаговыми двигателями (рис. 6.21) для перемещения стола по двум координатам перфорированная лента (с отверстиями) I перемещается специальным механизмом. Лента выполнена из плотной бумаги или пластмассы. Расположение отверстий на дорожках ленты соответствует импульсам, передаваемым органам станка (столу, шпинделю). Информацию программоносителя воспринимает считывающее устройство 2. Нижний и верхний (шарик) контакты могут замкнуться и дать импульс только тогда, когда между ними окажется отверстие ленты. Информация считывается с каждой ее дорожки. Распределители импульсов 3 передают их в усилители 4. Импульсы тока необходимой величины поступают в шаговые электродвигатели 5. При этом каждому импульсу соответствует определенный угол поворота вала электродвигателя. Если подавать на электродвигатель энергию в дискретной форме (в соответствии с расположением отверстий на ленте), то в итоге его вал повернется на заданную величину. Связанные с электродвигателями ходовые винты б н 7 обеспечивают подачу стола 8 вдоль координатных осей х и у. Величины перемещений зависят от числа переданных импульсов, а скорость - от частоты импульсов. [c.337]

Средняя площадь для прохода газов за определенный угол поворота коленчатого вала [c.244]

Путевые выключатели предназначены для коммутирования электрических цепей управления и сигнализации постоянного и переменного тока в приводе с автоматическим или полуавтоматическим циклом. Путевые выключатели, используемые в качестве этажных переключателей в схемах управления лифтами, выпускают в нормальном исполнении и для работы в тропических условиях. Переключающий рычаг имеет определенный угол поворота. У выключателей предусмотрены блокировочные контакты для контроля, которые имеют два последовательных мостиковых контакта. [c.94]

В автоматическом цикле связь работы автомата и транспортера осуществляется с помощью командоаппарата станка следующим образом в определенный момент поворота распределительного вала командоаппарат дает команду на ход транспортера вперед (в этот момент лоток поднят, деталь разжата, шпиндель станка остановлен). Транспортер идет вперед, затем возвращается обратно. Распредвал продолжает вращаться и через определенный угол поворота дает команду на продолжение цикла. Но в этот момент транспортер должен находиться в исходном положении и, если он не дошел до него, распредвал будет остановлен. Работа продолжается лишь после прихода транспортера в крайнюю заднюю точку. [c.247]

При обработке деталей на автоматических линиях нередко приходится деталь поворачивать на определенный угол. Поворот детали, остановка в определенном положении, закрепление элемента в этом положении, раскрепление перед следующим поворотом — все эти вспомогательные операции выполняются автоматически без участия человека с помощью делительных устройств. В зависимости от технологического процесса обработки в автоматических линиях применяются следующие делительные (поворотные) устройства барабаны 2 с основаниями [c.128]

Обратные лопаты со смещенной осью копания различаются по конструкции элементов рабочего оборудования. Как видно из рис. 49, рукоять вместе с цилиндром может быть повернута в плане влево или вправо на определенный угол. Поворот осуществляется на вертикальном шарнире стрелы. После поворота пяту цилиндра рукояти закрепляют на кронштейне. При этом цилиндр остается в плоскости вращения рукояти. Такая конструкция обратной лопаты позволяет прокладывать траншею со смещением ее оси на 1,5 м от продольной оси машины. [c.44]

Каждому моменту включения и отключения отдельных контакторных элементов соответствует определенный угол поворота (в градусах) кулачкового вала группового переключателя. На рис. 190 показаны диаграммы замыкания и размыкания контакторных элементов групповых переключателей ПКГ-4А (рис. 190, а) и ПКГ-6В (рис. 190, б). [c.165]

В однопрофильном обкате испытуемого зубчатого колеса с точным измерительным колесом того же модуля их углы поворота теоретически обратно пропорциональны числам их зубьев поэто.му каждому углу поворота измерительного колеса теоретически соответствует определенный угол поворота испытуемого колеса, что на окружности радиуса R дает теоретическое перемещение, (Ро — радиа- [c.217]

Каждому значению измеряемого давления соответствует определенный угол поворота ротора автосина-датчика, а следовательно, и автосина-приемника (указателя). Указатель манометра представляет собой обычный автосин, на выходном конце ротора которого установлена указательная стрелка. [c.313]

При вращении магнита 2 в колпачке 4 будут наводиться вихревые токи. Взаимодействие этих токов с магнитным полем вращающегося магнита порождает усилие, увлекающее колпачок за магнитом. Увлекающее усилие будет тем больше, чем больше скорость вращения магнита. Вращению колпачка 4 препятствует спиральная пружина 5. Противодействующий момент, создаваемый ею, прямо пропорционален углу закручивания пружины. Равновесие системы наступает при равенстве вращающего и противодействующего моментов. Таким образом, каждому числу оборотов магнита соответствует один определенный угол поворота вала 3. Так как между углом поворота вала 3 и скоростью вращения магнита 2 существует прямая пропорциональность, то шкала прибора получается равномерной. [c.370]

Чтобы каждому значению измеряемой величины соответствовал определенный угол поворота рамки, необходимо приложить к системе второй момент, линейно возрастающий с углом отклонения [c.121]

Таким образом, определенному току соответствует определенный угол поворота указательной стрелки, при котором вращающий момент уравновешивается противодействующим моментом пружины 4. [c.247]

Одно из колес 6 рамы жестко связано с валом ротора сельсина 1С и поэтому любому перемещению рамы 1 соответствует определенный угол поворота ротора сельсина. Точно так же перемещение штанг 3 вызывает поворот ротора сельсина ЗС, связанного с одной из штанг при помощи колеса 7. При этом статоры обоих сельсинов 1С и ЗС жестко прикреплены к раме I. [c.346]

Когда на поршень действуют усилия разрежения и нагнетания, характер изменения скорости поршня несколько меняется. Действие усилий разрежения и нагнетания не сказывается, пока поворот вала происходит в запертой зоне поршневой полости. На описанной осциллограмме запертым зонам соответствуют участки ОМ, РС, СЬ, 00, которым соответствует определенный угол поворота блока (вала). Здесь принимается условие, что отставание блока от вала не наблюдается и не учитывается влияние вязкостного трения и инерционных сил. [c.20]

Таким образом, для определенности движения механизма он должен иметь заданными законы движения двух звеньев, т. е. иметь две обобщенные координаты. Вообще говоря, выбор этих двух звеньев может быть произвольным. Например, мы можем задаться законом движения звеньев 2 и Н, т. е. законами изменения углов поворота фа и звеньев 2 и Н. Тогда, очевидно, угол поворота ф звена 1 [c.159]

Каждому участку пути s, пройденного точкой, соответствует определенный угол а поворота касательной относительно начального положения. [c.317]

Представляет собой наиболее универсальный способ определения перемещений и пригоден как для балок, так и для рам. Обобщенное перемещение (угол поворота Q или прогиб у ) находится при помощи интеграла Мора / [c.45]

В первом случае применяют тормозные регуляторы, в которых избыток энергии расходуется на преодоление добавочных сопротивлений, во втором — спусковые регуляторы, устанавливающие некоторую наперед заданную среднюю скорость ведущего звена механизма за счет строго периодических его остановок после поворота на определенный угол. [c.112]

Угол 0, на который каждое сечение поворачивается по отношению к своему первоначальному положению, называется углом поворота сечения. Угол поворота также может быть определен как угол между касательной к упругой линии и осью X (рис. 273). [c.270]

Для определения угла поворота вспомогательную систему нагружаем единичной парой. Очевидно Мс2 — 1. Следовательно, угол поворота сечения В [c.383]

Перемещение центра тяжести сечения по направлению, перпендикулярному оси балки, называется прогибом балки в данной точке (сечении) и обозначается ь. Угол гТ, на который сечение поворачивается по отношению к своему первоначальному положению, называется углом поворота сечения. Учитывая, что повернувшееся сечение перпендикулярно изогнутой оси балки, заключаем, что вместо определения угла поворота сечения можно определять равный ему угол между касательной к данной точке изогнутой оси и первоначальной осью балки (рис. УП.1, где прогиб и угол поворота сечения даны для точки А). [c.164]

При передаче вращательного движения высшей парой кинематической передаточной функции ь, и можно придать определенный геометрический образ. Пусть в качестве обобщенной координаты выбран угол поворота pi звена /, а в качестве функции - перемещение S/) точки В ведомого звена 2 (рис. 12.2). [c.345]

Интегр]фуя эти уравнения, можно определить хс, Ус и ф как функции времени. Для определения шести постоянных интегрирования используются начальные условия движения координаты центра масс хсо, Усо и угол поворота тела фо в начальный момент 0 = 0, а также проекции начальной скорости центра масс на оси координат Хсо- Усо и начальная угловая скорость тела ((о- [c.233]

Составим уравнение работ для определения реактивного момента Мд, учитывая, что работа силы при повороте тела равна моменту силы относительно центра вращения, умноженному на угол поворота тела, и положительна в случае, если направлепия момента и угла поворота совпадают. [c.316]

Амплитуды вынужденных колебаний равны абсолютным значениям А, и А . Воспользуемся формулой (7) для определения амплитуды Мо возмущающего момента. По условию задачи при р = О угол поворота стержня DE равен Фо следовательно, при р = 0 [c.347]

Для определения числа оборотов ротора за 6 сек полагаем в (4) t = Q сек. Угол поворота в радианах [c.277]

Решение. Регулятор представляет систему с двумя степенями свободы. Действительно, для определения положения всех его точек надо знать два независимых параметра угол поворота <р регулятора вокруг вертикальной оси и угол отклонения а, образованный стержнями ОМ и ОИ с вертикалью (см. рис, а). [c.443]

Решение. Математический маятник является системой с одной степенью свободы, так как для определения положения маятника достаточно задать один параметр, например угол 9, образуемый нитью маятника с вертикалью. В соответствии с условием, в качестве обобщенной координаты выбираем угол поворота 9. [c.456]

Выбираем обобщенные координаты в числе, равном числу степеней свободы данной системы, т. е. введем три обобщенные координаты X, 3 и п. (Обобщенные координаты можно было бы избрать и другие. Так, для определения положения цилиндра О по отношению к доске В можно было выбрать угол поворота ( > цилиндра.) [c.470]

Рещение. Твердое тело, вращающееся вокруг неподвижной оси, имеет одну степень свободы. Действительно, для определения положения всех его точек достаточно задать один параметр, например его угол поворота (р. Выберем <р в качестве обобщенной координаты. [c.474]

Решение. Для определения положения колеса 2 достаточно задать два независимых параметра угол поворота стержня О А вокруг вертикальной оси и угол поворота колеса 2 вокруг стержня ОА. Следовательно, коническое зубчатое колесо 2 является гироскопом с двумя степенями свободы. Ось симметрии гироскопа совмещена с осью стержня ОА. [c.521]

Это доказательство станет яснее, если мы сначала покажем го-лономную задачу наложим на шар дополнительное ограничение— разрешим кататься только вдоль оси Ох (ср. с примером 1 из 11 — качение диска по прямой). Теперь корректно определен угол поворота ср шара вокруг направления Оу, причем ы// = ф, Wz = o)a- = 0. Получаем [c.219]

Выполнению каждого перехода технологического процесса отводится определенный промежуток времени, характеризуемый соответственным углом поворота управляющего вала, измеряемым в сотых долях его оборота или в градусах. Длительность отдельных рабочих действий зависит от скорости и величины рабочих перемещений. Для определения длительности каждого вспомогательного действия учитывают ряд факторов (характер действия, величину леремещения, скорость, ускорение, конструкцию механизма и т. д.). Для какой-либо данной автоматической системы каждому вспомогательному действию отводится определенный угол поворота управляющего вала, исчисляемый для случая наименьшей возможной длительности технологического цикла. Обычно угол поворота, отведенный на данное вспомогательное действие, сохраняется постоянным для всех работ, выполняемых с помощью данной автоматической системы, так как механизмы, осуществляющие вспомогательные действия, в большинстве случаев постоянны и нерегулируемы. [c.6]

Таким образом, указанная схема обладает свойствами ваттметрового измерительного механизма. В отличие от ваттметра выходной величиной этой схемы является не определенный угол поворота подвижной части прибора, а значение постоянного тока. При нзм < упр> кроме того, не зависит от i ynp, что представляет дополнительные удобства, по сравнению с ваттметром. Измерение сдвига фазы вибрации с помощью этой системы производится так же, как и при использовании ваттметрового измерительного механизма. [c.81]

Следует иметь в виду, что угол установа не может быть выбран произвольно он зависит от конструкции станка, позволяющей осуществлять определенный угол поворота щпинделя, от геометрии впадины зуба протяжки и профиля самого круга. Практически угол установа не может быть более 60°. [c.14]

Плавность и равномерность работы миого1 илиидрсвых двигателе -обеспечивается чередованием рабочих тактов в различных аили11драх через определенный угол поворота коленчатого вала двигателя Последовательность чередования одноименных тактов в различных ци линдрах называется порядком работы двигателя. Этот порядок определяется расположением шатунных шеек коленчатого и кулачков распределительного валов. [c.26]

Для определения положений кулачкового механизма с качающимся коромыслом (рис. 6.4) можно также применить метод обращения движения. Рассмотрим перманентное движение механизма, когда угловая скорость кулачка / принята постоянной и обобщенной координатой является угол поворота кулачка. Пусть кривая р — р будет профилем кулачка 1. В рассматриваемом случае задача сводится к нахождению последовательных положений звена 2, точка В которого нахо-профиле р—р. Сообщаем всему механизму угловую 0) = — (i)i, равную но величине и противоиолож-направлеиию угловой скорости <0i кулачка 1. Тогда 1 становится как бы неподвижным, а коромысло 2 вращается вокруг оси О с угловой скоростью = — Ох [c.132]

Чертежные автоматы с шаговыми электродвигателями более просты. Угол поворота ротора такого электродвигателя пропорционален числу импульсов, поданных иа обмотки его статора. Поэтому удобно задавать не абсолютные координаты, а приращения координат относительно предыдущей точки. В состав такого ЧА входит интерполятор (линейный, круговой, параболический), преобразующий приращения координат в определенную последовательность импульсов, управляющих шаговыми двигателями. Алгоритм работы интерполятора рассматривается, например, в [10]. [c.51]

Для определения проекции ч на ось х возьмем производную по времени от выражения координаты муфты В через угол поворота а. Так как Хд = 2/со8а, то формула (10) примет вид [c.504]

Примеры. Тело с двумя неподвижными точками имеет одну степень свободы оно может поворачиваться вокруг неподвижной оси, проходящей через эти закрепленные точки. Для определения положения тела, занимаемого им в данное мгновениг, нужна лишь одна обобп енная координата, например угол поворота <р. [c.429]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...