Рычажно-шаговые механизмы

Рычажно-шаговые механизмы [c.176]

Рычажно-шаговые механизмы обычно выполняют на базе шарнирных четырехзвенников и используют для перемещения поступательно-движущихся звеньев (рис. 1.8, б). В таких механизмах шатун совершает сложное движение и периодически входит в зацепление с ведомым звеном, перемещая его на один шаг всегда в одном направлении (так, например, движется пленка в кинокамере). [c.13]

Возможны различные сочетания указанных механизмов, например кулачково-рычажный, рычажно-шаговый, кулачково-шаговый и др. [72 ]. Кроме того, в соответствии с решаемой кинематической задачей эти простейшие механизмы могут быть значительно усложнены известным методом наслоения групп Ассура [1, 46, 83]. [c.6]

В большинстве машин ведущее звено 1 шагового механизма в свою очередь приводится в движение от распределительного вала через дополнительный механизм либо рычажный, либо кулачковый, причем прямому и обратному ходам будут соответствовать фазовые углы Фд и Фо поворота распределительного вала (например, вала 5 на рис. 5.8, б), что и отражено на циклограмме (рис. 5,9, б). Поэтому для механизмов данного вида фазовый угол Фд и, следовательно, время поворота могут принимать любые значения, присущие рычажным (120°< Фд< 240°) и кулачковым (Фд — неограничено) преобразователям движения (см. гл. 2 и 4). [c.181]

MOB других типов. Например, при непрерывном вращении ведущего звена можно получить одностороннее прерывистое движение ведомого посредством элементарного шагового механизма (мальтийский крест и др.). Но эту же задачу согласно таблице на рис. 7.15 можно решить, применив последовательно два механизма рычажным (кривошипно-коромысловым) механизмом вращательное движение преобразовать в возвратное, а обгонным (храповым) механизмом возвратное движение коромысла трансформировать в одностороннее прерывистое перемещение ведомого звена. Кроме того, та же цель может быть достигнута применением зубчато-кулачко-вых, зубчато-рычажных и других составных механизмов. [c.231]

Пример 5 (продолжение). Общее ведущее звено всех механизмов автомата для изготовления деталей из ленты (см. рис. 7.12) непрерывно вращается. Рабочие органы 3 п 4 совершают возвратные движения, поэтому их исполнительные механизмы могут быть выполнены рычажными, как это рекомендовано выше. Механизм подвижной матрицы 2 был рассмотрен особо и намечено решение в виде составного рычажно-кулачкового механизма. Механизм подающего ролика 1 аналогично предыдущему взят шаговым. [c.232]

Передаточные отношения шаговых механизмов (мальтийских, храповых и др.) можно определить либо посредством планов скоростей, как для рычажных, либо аналитически (см. гл. 5, 1). [c.251]

Шаговые механизмы. В машинах-автоматах и в ряде других устройств широко используют механизмы, в которых выходное звено совершает движение в одном направлении с периодическими остановками. Такие механизмы называются шаговыми. К их числу относятся мальтийские, рычажно-шаговые и храповые механизмы. [c.12]

Элементарные механизмы с жесткими звеньями и геометрическими (голономными) связями по устройству подразделяют на четыре типа рычажные, зубчатые, кулачковые и шаговые. К рычажным (рис. 1.3) относятся механизмы с парами только первого рода, а к остальным — механизмы, в которых, кроме низших пар, имеется хотя бы одна высшая, причем в зубчатых (см. рис. 1.2, б) механизмах эта пара образована двумя прерывистыми профилями, в кулач- [c.10]

Рычажные лебедки имеют механизм шагового типа, при работе которого через них протягивается канат неограниченной длины. Благодаря отсутствию канатного барабана и зубчатых передач относительная масса лебедок незначительна. [c.136]

Для того чтобы избежать этих операций, в установке предусматривают шаговый конвейер, перемещение которого осуществляется от мальтийского механизма. Поплавки устанавливаются в гнезде конвейера и удерживаются в них прижимными планками за счет усилия пружин. В момент сварки специальные рычажные поводки при движении шпинделя вниз раздвигают прижимные планки, после чего происходит поджим половинок поплавка сварочными электродами. Транспортер делает работу установки более безопасной, так как рабочий устанавливает изделия на конвейер вне зоны сварки. [c.177]

При нелинейной функции положения, свойственной так называемым цикловым механизмам — кулачковым, рычажным, шаговым и т, д., динамические условия работы оказываются более напряженными, так как даже при ф) = onst и идеальном изготовлении на выходных звеньях в соответствии с (1) возникают ускорения, причем нередко значительные. При прочих равных условиях сила инерции на выходном звене пропорциональна функции П", а момент на входном звене, вызванный этой силой, — функции П П". Момент на входном звене, уравновешивающий постоянную силу F, приложенную к выходному звену, Л4 = П (ф1)Е. При П Ф onst даже постоянная сила F приводит к возникновению переменного возмущающего момента, способного возбуждать колебания привода. [c.84]

Сборочный десятипозиционный агрегат управляется двумя распределительными валами 2 и 4, приводимыми во вращение электродвигателем 1 через клиноременную, червячную и зубчатую передачи. Кольца комплектами транспортируются по фасонной планке 7 шаговым щтанговым транспортером 5 с флажками. Продольное перемещение штанги транспортера производится от барабанов 12 и 13 через рычажно-реечный механизм 3. Кулачки через рычажно-реечный механизм 10 поворачивают штангу с флажками на угол 60°. [c.377]

Иногда цикловой механизм шагового типа может быть создан на базе механизма с двумя степенями подвижности, осущест-вляюш его сложение непрерывного равномерного враш,ательного движения с возвратно-поступательным или колебательным движениями. Пример схемы такого механизма, объединяюш,его свойства червячной передачи и кулачкового или рычажного механизмов, показан на рис. 1, з [82]. В этом случае угловые перемеш,е-ния червячного колеса, вызванные равномерным вращением червяка, суммируются с дополнительными перемещ,ениями от осевого Бозвратно-посту,нательного движения червяка, управляемого, например, кулачковым механизмом. Аналогичную задачу [c.6]

Передачи F 16 Н [прерывистого (шагового) движения <27/00-31/00 автоматическое изменение скоросги 29/22 реверсивные зубчатые 3/00-3/78) канатные (7/04 с переменной скоростью 9/00-9/22 шкивы 55/50) планетарные гидростатические 39/40 зубчатые (1/28-1/48 механизмы для реверсирования и управления 59/00-63/00 регулируемые 3/44-3/78) механические в сочетании с гидравлическими или пневматическими 47/04, 47/08-47/12 узлы и детали 57/08-57/10 фрикционные 13/06-13/08, 15/48-15/56) пневматические (41/00-47/12 гидродинамического типа 41/00-41/32) ременные 7/02 рычажные (21/00-21/54 комбинированные с зубчатыми 37/12) фрикционные (вращения 13/00-15/00 механизмы (управления 17/00-17/08 с переменной скоростью или реверсивные 15/00-15/56, 59-00-63/00) конструктивные элементы 55/32-55/56 механические 37/02-37/16) цепные (7/06 звездочки для передачи движения 55/30) со свободным ходом 29/00-31/(Ю смазывание и охлаждение 57/04] испытание G 01 М 13/02 в клапанных распределительных механизмах F 01 L 1/12-1/18, 31/10-31/16 механические, сочетание с DB F 02 В 61/00 в шшучцих машинах В 41 J 23/00-23/38 планетарные (на велосипедах, мотоциклах и т. п. В 62 М 11/14-11/18 в лебедочных механизмах В 66 D 1/22, 1/70 в транспортных средствах на гусеничном ходу В 62 D 11/10) пневматические <в трансмиссиях транспортных средств В 60 К 17/10 локомотивов В 61 С 9/22 в копировальных станках В 24 В 47/00-47/28) в приборах G 12 В 1/00-1/04 в пусковых устройствах DB F 02 N 15/02-15/08 расточных и сверлильных станков В 23 В 47/02-47/24 реечные рулевых устройствах автомобилей, ракторов и т. п. В 62 D 3/12, 5/22) ременные (велосипедов, мотоциклов и т. п. В 62 (М 9/00-9/16 защитные устройства для них J 13/00-13/06) в локомотивах и моторных вагонах В 61 С 9/06 для сверлильных станков В 23 В 47/16) [c.133]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...