Кулачково-шаговые механизмы

Кулачково-шаговые механизмы [c.178]

Но фазовый угол Фд, на который поворачивается кулачок при движении ведомого звена (см. циклограмму на рис. 5.9, а), в отличие от предыдущих механизмов, может быть выполнен любым. Следовательно, характерной чертой кулачково-шаговых механизмов является возможность осуществления прерывистого вращения ведомого звена с любым наперед заданным временем движения Гд и остановки Го [см. формулы (5.1) и (5.6)]. [c.179]

Возможны различные сочетания указанных механизмов, например кулачково-рычажный, рычажно-шаговый, кулачково-шаговый и др. [72 ]. Кроме того, в соответствии с решаемой кинематической задачей эти простейшие механизмы могут быть значительно усложнены известным методом наслоения групп Ассура [1, 46, 83]. [c.6]

В большинстве машин ведущее звено 1 шагового механизма в свою очередь приводится в движение от распределительного вала через дополнительный механизм либо рычажный, либо кулачковый, причем прямому и обратному ходам будут соответствовать фазовые углы Фд и Фо поворота распределительного вала (например, вала 5 на рис. 5.8, б), что и отражено на циклограмме (рис. 5,9, б). Поэтому для механизмов данного вида фазовый угол Фд и, следовательно, время поворота могут принимать любые значения, присущие рычажным (120°< Фд< 240°) и кулачковым (Фд — неограничено) преобразователям движения (см. гл. 2 и 4). [c.181]

Остальные исполнительные механизмы имеют общее ведущее звено — распределительный вал, который непрерывно вращается. Одностороннее прерывистое движение ролика 1 можно осуществить только шаговым механизмом, а возвратные движения с длительными остановками й двух крайних положениях рабочих органов 2 ч 4 — только кулачковыми, что и отражено на структурной схеме (см. рис. 7.11,6). [c.231]

Шаговый конвейер. Для транспортирования ступиц применены шаговые конвейеры оригинальной конструкции (рис. 16). Шаговый конвейер имеет каркас 14 с опорными элементами 26 (позициями) для установки транспортируемых деталей 19 и роликами 25, на которых установлена подвижная каретка 13. На каретке смонтированы валики 24 с попарно установленными подъемными рычагами 23, которые при повороте валиков 24 поднимают детали 19 над позициями с помощью призм 21. Поворот валиков 24 осуществляется кулачковым кривошипно-шатунным механизмом, который закреплен на подвижной каретке 13. Этот механизм содержит червячный редуктор 7 с приводным электродвигателем 22. На выходном валу червячного редуктора смонтированы кулачок 4 и кривошип 5 с шатуном 6. Второй конец шатуна 6 шарнирно закреплен в кронштейне 10, установленном на каркасе 14, а кулачок 4 взаимодействует с роликом 8 приводного рычага, который с рычагами 12, тягами 11 подвижной кареткой 13 образует многозвенный шарнирный параллелограмм. Верхние концы рычагов 9 и 12 шарнирно связаны с валиками 24 с помощью собачек 15. В свою очередь, собачки снабжены щупами 20, контролирующими [c.43]

Элементарные механизмы с жесткими звеньями и геометрическими (голономными) связями по устройству подразделяют на четыре типа рычажные, зубчатые, кулачковые и шаговые. К рычажным (рис. 1.3) относятся механизмы с парами только первого рода, а к остальным — механизмы, в которых, кроме низших пар, имеется хотя бы одна высшая, причем в зубчатых (см. рис. 1.2, б) механизмах эта пара образована двумя прерывистыми профилями, в кулач- [c.10]

Пример 5 (продолжение). Общее ведущее звено всех механизмов автомата для изготовления деталей из ленты (см. рис. 7.12) непрерывно вращается. Рабочие органы 3 п 4 совершают возвратные движения, поэтому их исполнительные механизмы могут быть выполнены рычажными, как это рекомендовано выше. Механизм подвижной матрицы 2 был рассмотрен особо и намечено решение в виде составного рычажно-кулачкового механизма. Механизм подающего ролика 1 аналогично предыдущему взят шаговым. [c.232]

Примерз (окончание), В автомате для сортировки роликов (см. рис. 7.10) плоскости движения трех рабочих органов /, 2, 4 непараллельны. Так как первый механизм — зубчатый (см. рис. 7.10,6), второй — кулачковый, а четвертый — шаговый, то располагаем ось распределительного вала 5 перпендикулярно к плоскости диска 4, т. е. вертикально (рис. 7.22). Положение вала 5 выбираем в соответствии с принятой ранее схемой подъемника (см. рис. 7.18), которую переносим на схему машины. [c.242]

Чаще всего применяются шаговые штанговые транспортеры. Для получения возвратно-поступательного движения штангового транспортера с ходом до 200 мм используются кулачковые механизмы, с ходом до 700 мм — кулисные, при больших величинах хода — гидравлические цилиндры, иногда винтовые, реечные или цепные механизмы. [c.250]

V ШОВНАЯ МАШИНА, контакт н а и шовная машина — машина для шовной сварки, предназначенная для закрепления, нагрева и сжатия деталей. Основные узлы Ш. м. станина (корпус), трансформатор с относительно большой продолжительностью включений (ПВ 50% и выше), элементы вторичного контура, в том число электроды в форме плоских роликов, механизм сжатия, система водяного охлаждения, включающие (выключающие) устройства. По способу установки различают стационарные, передвижные и подвесные шовные машины по расположению роликов — шовные машины для продольной сварки, для поперечной сварки, универсальные по характеру привода роликов — шовные машины с принудительным вращением одного из роликов п с принудительным вращением обоих роликов по расположению роликов относительно изделия (по способу подвода тока) — шовные машины для односторонней и для двусторонней сваркн по конструктивному устройству трансформаторов — шовные машины со стационарным и с вращающимся трансформаторами по роду зажимного механизма — шовные машины с педальным, кулачковым, пневматическим и с гидравлическим зажимными механизмами по приводу механизма перемещения — шовные машины с непрерывным перемещением и с шаговым перемещением по способу питания то- [c.181]

Шаговые копираппараты состоят из вертикального или горизонтального вала, приводимого во вращение двумя электромагнитами посредством храповиков и собачек. Обычно при возбуждении одного из электромагнитов механизм взводится, но валик не поворачивается, а при обесточивании электромагнита под действием пружины валик поворачивается на определенный угол — шаг . На валик могут быть насажены кулачки, переключающие контактную группу этажного переключателя, или щетки, скользящие по контактам, или обод с изолированной вставкой, по которому скользят щетки, или барабан с отражающими либо поглощающими элементами. В зависимости от этого шаговые копираппараты различают кулачковые, щеточные, бесконтактные фотоэлектрические. Примерами кулачковых шаговых коиираппаратов могут служить копираппараты с вертикальным валом, переключающим контактные группы- этажных переключателей (фирма Экспресс-Лифт К Англия) и шаговые копираппараты с горизон- [c.74]

Кулачково-шаговый (улитный) механизм (рис. 5.7) состоит из ведущего пространственного кулачка 1, называемого улитой, и ведомого звена 2 с укрепленными на нем роликами 3. Оси ведущего и ведомого валов скрещиваются под прямым углом, а оси ролика и ведомого звена 1) располагаются параллельно в механизме с цилиндрическим кулачком (рис. 5.7, а), 2) пересекаются в механизме [c.178]

Кулачково-шаговые (улитные) механизмы (см. рис. 5.7) применяются, как правило, при числе позиций больше 8—12, так как при малом количестве позиций резко возрастают углы давления (особенно при углах поворота ведомого звена 90—120 ) и относительные габаритные размеры кулачкового механизма получаются значительно большими, чем мальтийского, для одних и тех же условий (см. рис. 5.5, 6). [c.184]

В кулачково-шаговых (улитных) механизмах (см. рис. 5.7) могут быть заданы число позиций (роликов) I или угол поворота ведомого звена Ф. Фазовый угол Фд определяется по циклограмме и его величина в улитных механизмах в отличие от мальтийских и кулисных может быть любой независимо от остальных параметров. [c.190]

Сборка и сварка балки с кольцом 1 н крышкой 6 (см. рис. 10.13) выполняются на стенде V (см. рис. 10.14). Сборка с кольцом на позиции 16 совмещена с передачей балки с верхнего конвейера стенда IV на нижний конвейер стенда V. Схема сборки показана на рис. 10.19. В базы нижнего конвейера 2 механической рукой укладывается кольцо 3. Подъемным механизмом / кольцо 3 захватывается и прижимается к нижней поверхности балки 4. Далее балка освобождается от захватов 5 верхнего конвейера и вместе с кольцом опускается подъемником в базы исходной Рис. 10.19. Автоматическая сборка позиции нижнего конвейера стенда балки картера с фланцем V. Крышки укладываются оператором в магазин карусельного типа с шаговым поворотом стола Па (см. рис. 10.14). Механическая рука с кулачковым захватом автоматически подает крышку из магазина к месту сборки с балкой на позицию 17, располагая ее по центру банджо. Подъемник с трехкулачковым патроном захватывает балку с фланцем снизу, центрирует ее и поднимает, и )ижимая к крышке. В таком положении производится прихватка кольца и крышки к балке картера двумя сварочнрлми головками, которые автоматически выполняют восемь точек в последовательности, указанной цифрами на рис. 10.20. [c.365]

Иногда цикловой механизм шагового типа может быть создан на базе механизма с двумя степенями подвижности, осущест-вляюш его сложение непрерывного равномерного враш,ательного движения с возвратно-поступательным или колебательным движениями. Пример схемы такого механизма, объединяюш,его свойства червячной передачи и кулачкового или рычажного механизмов, показан на рис. 1, з [82]. В этом случае угловые перемеш,е-ния червячного колеса, вызванные равномерным вращением червяка, суммируются с дополнительными перемещ,ениями от осевого Бозвратно-посту,нательного движения червяка, управляемого, например, кулачковым механизмом. Аналогичную задачу [c.6]

На рис. 3 показана схема компоновки комбинированной, автоматизированной линии сборки реле стартера. Она состоит из линейного и карусельного полуавтоматов, связанных автоматическим перегружателем. Линейный полуавтомат имеет сварное прямоугольное основание, внутри которого расположены шаговый транспортер с возвратом спутников по нижней ветви и кулачковый вал, управляющий движением сборочных механизмов. Сборочные механизмы установлены на верхней плоскости основания с обеих сторон продольной прорези для спутников, которая сделана по всей длине основания. Карусельный полуавтомат имеет сварное основание и легкий стол, поворачивающийся при помощи мальтийского механизма. На столе закреплено восемь приспособлений для установки полусобранного реле. Между линейным и карусельным полуавтоматами (позиции 9 и 10) нахо- [c.125]

При нелинейной функции положения, свойственной так называемым цикловым механизмам — кулачковым, рычажным, шаговым и т, д., динамические условия работы оказываются более напряженными, так как даже при ф) = onst и идеальном изготовлении на выходных звеньях в соответствии с (1) возникают ускорения, причем нередко значительные. При прочих равных условиях сила инерции на выходном звене пропорциональна функции П", а момент на входном звене, вызванный этой силой, — функции П П". Момент на входном звене, уравновешивающий постоянную силу F, приложенную к выходному звену, Л4 = П (ф1)Е. При П Ф onst даже постоянная сила F приводит к возникновению переменного возмущающего момента, способного возбуждать колебания привода. [c.84]

Рве. 10.2.7. Шаговый кулачковый механизм с измевеннем радиуса кулачка [c.568]

Токарный станок с программным управлением. Принципиальная схема токарного станка с программным управлением показана на рис. 271. Командное устройство станка размещается в отдельном блоке, укрепленном на станке, и представляет собой металлический барабан БЛ, перемещающий перфорированную ленту с записанной на ней программой работы, и электромагнит ЭЛ с шаговым (храповым) механизмом для периодического поворота барабана БЛ с лентой и четырнадцати контактов. При продвижении ленты по барабану БЛ тот или иной контакт, касаясь через определенное отверстие в ленте, замыкает через металлический барабан цепь управления и включает соответствующий механизм станка. Сигнал поступает в очеред-ной электромагнит (электромагниты расположены в фартуке суппорта), включающий одну из трех кулачковых муфт фартука Ml, М2, Мз (рис. 272). Эти муфты, встроенные в фартук, переключаются с помощью электромагнитов ЭВ, ЭС, ЭН и др. (см. рис. 271) и трех путевых переключателей ПК1, ПК2 и ПКЗ. Муфта Ml может занимать одно из трех положений А, Б, В. Электромагнит ЭН, включая муфту Aii вправо (положение В), обеспечивает передачу движения с вала / на вал III через зубчатые колеса / и 5 и далее на винт VI поперечного суппорта или на винт VII продольного суппорта. Электромагнит ЭС служит для останова движения суппорта путем передвижения муфты М, в нейтральное положение Б. Электромагнит ЭВ, передвигая муфту Ml влево (положение А), обеспечивает передачу вращения с вала / на вал II и III через зубчатые колеса 2, 3 и 4 я изменяет направление движения продольного или поперечного суппорта. Электромагнит ЭБ, переключая муфту М2 влево (положение Г), передает вращение с вала III на вал IV я V через перебор зубчатых колес 6, 7, 9, 8. В результате винты VI или VII, вращаясь, передают одному из суппортов медленное (рабочее) перемещение. Быстрое перемещение суппортов осуществляется электромагнитом ЭМ, переключающим муфту Мг вправо (положение Д) и передающим вращение вала III непосредственно на вал V. Электромагнит ЭД, передвигая муфту Мз влево (положение ), передает движение от вала V на винт VI поперечного суппорта через зубчатые колеса 12 я 13 я червячную передачу 10 я 11. Электромагнит ЭП перемещает муфту Мз вправо (положение Ж) [c.258]

В качестве транспортирующих механизмов применяют цепные или ленточные замкнутые конвейеры, карусельные столы, щага-ющие столы и в отдельных случаях червяки (шнекк) специального профиля. Все эти устройства обычно приводятся в прерывистое (шаговое) движение с остановкой в момент обработки. Для этой цели в схему привода транспортирующего механизма вводят устройство с мальтийским крестом или кулачковую сцепнук> муфту специального типа. Обычно многооперационные станки исполняются с ручной загрузкой, т. е. по схеме полуавтоматов. Однако в настоящее время в производство внедрена серия автоматических питателей для различных групп изделий. Такие питатели позволяют превратить полуавтоматические станки в станкй-ав>-томаты. [c.17]

Механические программаторы. Используют в системах ЦПУ и бывают двух типов кулачковый и с перфорированными лентой или картой. Простейшим является кулачковый программатор, основная часть которого — круглый барабан 3 с кулачками 5 (рис. И.13). Кулачки располагаются в гнездах барабана и с их помощью набирается программа. Кулачки 5 воздействуют на путевые переключатели 4, заменяющие кнопки управления. Как правило, барабаны программаторов делают смсч1ными, что позволяет набирать программу вне станка и хранить барабаны с использованной программой на складе. Барабан 3 приводится во вращение шаговым приводом (храповый механизм с электромагнитом, шаговый двигатель). В некоторых случаях управление осуществляется в функции времени, и тогда барабан вращается непрерывно от электродвигателя 1 через кинематическую цепь 2. [c.330]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...