Шаговые волновые механизмы волну

Будем стремиться к тому, чтобы представить парад волновых механизмов в упорядоченном виде вначале волновые механизмы и устройства, использующие поперечную бегущую волну в качестве движителя, затем механизмы, где движителем является продольная волна, и далее — некоторые примеры волновых колесно-шаговых устройств. Как правило, мы будем приводить кинематические схемы механизмов, давать необходимые их пояснения и в некоторых случаях приводить необходимые кинематические оценки параметров механизмов, использующие приведенные в предыдущих главах кинематические соотношения для бегущих волн. Более подробные данные о волновых механизмах можно найти в [4], [10]. [c.123]

В волновых передачах непрерывного вращения скорость вершины волны гибкого колеса передается жесткому ведомому колесу. Из предыдущего анализа следует, что. в случае перемещения волны по плоской опоре передача движения ведомому звену, сцепленному с вершиной волны, невозможна так как скорость в последней, согласно выражению (2.3), равна нулю (линейная волновая передача по такой схеме неосуществима). Ниже будет показана возможность получения шагового движения ведомого звена, связанного с фиксированной точкой гибкой связи, подверженной волновому движению, и создания на основе такой схемы волновых шаговых механизмов как линейного, так и вращательного типов. [c.104]

Бегущая волна деформации на гибких и упругих телах обладает многими замечательными кинематическими свойствами, нозволяющими использовать ее как звено различных механизмов. К таким св011ствам относятся редуцирующее действие (частицы тела движутся медленнее бегущей по нему волны), преобразующее действие (волна движется непрерывно, а частицы тела совершают шаговые движения), свойство массоиереиоса в прямом либо обратном нанравлениях, свойство волнового само- [c.9]

В этой главе покажем, каким образом оиисанные свойства бегущих волн на протяженных деформируемых телах могут быть использованы в различных инженерных устройствах — волновых мехапи шах-редукторах, шаговых механизмах, волновых электродвигателях, транспортных устройствах и т. п. Такое важнейшее свойство бегущих волн, как редуцирующее действие (волна движется по телу гораздо быстрее, чем движется само тело), используется при создании редукторов (замедлителей скорости движения звеньев механизмов), являющихся неотъемлемой частью любой машины. Свойство непрерывно бегущей волны дискретно (шагами) переносить частицы деформируемого тела используется при создании шаговых механизмов, преобразующих непрерывные движения ведущих звеньев механизмов в шаговые движения ведомых. Такие механизмы-преобразователи также широко используются практически во всех областях машиностроения и приборостроения — вращение поворотных столов станков, прессов, привод транспортеров и конвейеров, рабочих органов сельхозмашин, полиграфических и текстильных машин, привод движения киноленты, устройств ввода-вывода ЭВМ и др. И, наконец, в технических приложениях бегущей волны могут быть прямые заимствования способов использования волны живыми существами (садовая гусеница, дождевой червь, змея, улитка и др.) как транспортного средства. Идея волнового способа передвижения по опорной поверхпости в технике может быть использована либо в своем натуральном виде, т. е. путем создания бегущей волны на гибком продолговатом опорном теле (такие экспериментальные транспортные средства уже создаются), либо в гибридном виде, когда идея бегущей волны сочетается с идеей опорного колеса. Такое дополнение гениального изобретения нри- [c.122]

Примером волнового шагового механизма, в котором бегущая поперечная волна на гибкой связи генерируется электрическим способом, может быть линейный шаговый двигатель (ЛШД), схема которого изображена на рис. 9.15. Двигатель является, по существу, электромеханической реализацией схемы получения шагового двингения, показанной на рис. 9.4, б. Гибкая магниточувствительная связь 1 находится между верхней 2 (имеющей выемку для размещения движущейся волны) и нижней S частями статора. Бегун 4, представляющий собой плоский тонкий 144 [c.144]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...