Шаговые волновые механизмы

Будем стремиться к тому, чтобы представить парад волновых механизмов в упорядоченном виде вначале волновые механизмы и устройства, использующие поперечную бегущую волну в качестве движителя, затем механизмы, где движителем является продольная волна, и далее — некоторые примеры волновых колесно-шаговых устройств. Как правило, мы будем приводить кинематические схемы механизмов, давать необходимые их пояснения и в некоторых случаях приводить необходимые кинематические оценки параметров механизмов, использующие приведенные в предыдущих главах кинематические соотношения для бегущих волн. Более подробные данные о волновых механизмах можно найти в [4], [10]. [c.123]

В волновых передачах непрерывного вращения скорость вершины волны гибкого колеса передается жесткому ведомому колесу. Из предыдущего анализа следует, что. в случае перемещения волны по плоской опоре передача движения ведомому звену, сцепленному с вершиной волны, невозможна так как скорость в последней, согласно выражению (2.3), равна нулю (линейная волновая передача по такой схеме неосуществима). Ниже будет показана возможность получения шагового движения ведомого звена, связанного с фиксированной точкой гибкой связи, подверженной волновому движению, и создания на основе такой схемы волновых шаговых механизмов как линейного, так и вращательного типов. [c.104]

Рис. 9.5. Волновой шаговый механизм а — попутного вращения

Механизм попутного враш,ения (рис. 9.5, а) работает но прямой схеме (рис. 9.4, в) преобразования волнового движения гибкой связи в шаговое перемеш,епие ведомого цилиндра. Неподвижный 1 и подвижный обкатной 2 цилиндры охватываются бесконечной гибкой связью S. в качестве которой может быть цепь, зубчатый или гладкий ремень. В случае наличия зубьев на гибкой связи цилиндры i и 2 выполняются в виде зубчатых звездочек. Ось вращения 0 подвижного цилиндра расположена па внешнем конце водила 4, вращающегося вокруг оси К гибкой связи 3 и ведомому цилиндру 5 прикреплены две тяги б и 7, представляющие собой отрезки гибкой ленты, троса и т. и., причем каждая тяга одним своим концом соединена в точке 8 с бесконечной связью 3, а другим — [c.129]

Волновой шаговый механизм встречного движения работает ио обратной схеме (рис. 9.4, г) преобразования равномерного вращения в шаговое, обеспечивая один шаг ведомого звена за один оборот ведущего вала. На рис. 9.5, б представлена его кинематическая схема. Два подвижных цилиндра 7 и 5, оси вращения которых обозначены соответственно 0 и Oj, охватываются бесконечной гибкой связью 3. Цилиндры могут быть гладкими либо иметь зубья на боковых поверхностях. В соответствии с этим гибкая связь может быть гладкой (бесконечный ремень) либо иметь зубья (цепь, зубчатый ремень). Ось вращения (Эг цилиндра 2 расположена на конце водила вращающегося независимо от цилиндра 1 вокруг оси 0 . К гибкой связи 3 прикреплены две гибкие тяги 5 и 6, причем каждая одним концом соединена в точке 7 с бесконечной связью 3, а другим — с корпусом 8 механизма. [c.130]

Рис. 9.6. Схемы волновых шаговых механизмов с использованием разомкнутой гибкой связи а — попутного вращения б — встречного вращения

Ряс. 9.7. Волновые зубчатые шаговые механизмы а — со специальной синхронизирующей цепью б — реверсивный [c.133]

Рис. 9.12. Волновой шаговый механизм, содержащий замкнутую и разомкнутую гибкие связи

Шагание 22, 70, 160 Шаговые волновые механизмы 126, 160 [c.174]

Бегущая волна деформации на гибких и упругих телах обладает многими замечательными кинематическими свойствами, нозволяющими использовать ее как звено различных механизмов. К таким св011ствам относятся редуцирующее действие (частицы тела движутся медленнее бегущей по нему волны), преобразующее действие (волна движется непрерывно, а частицы тела совершают шаговые движения), свойство массоиереиоса в прямом либо обратном нанравлениях, свойство волнового само- [c.9]

Описанная кинематика иерастяжимой нити, закрепленной на концах и совершающей волновое движение, используется при создании во,пновых шаговых механизмов. [c.121]

В этой главе покажем, каким образом оиисанные свойства бегущих волн на протяженных деформируемых телах могут быть использованы в различных инженерных устройствах — волновых мехапи шах-редукторах, шаговых механизмах, волновых электродвигателях, транспортных устройствах и т. п. Такое важнейшее свойство бегущих волн, как редуцирующее действие (волна движется по телу гораздо быстрее, чем движется само тело), используется при создании редукторов (замедлителей скорости движения звеньев механизмов), являющихся неотъемлемой частью любой машины. Свойство непрерывно бегущей волны дискретно (шагами) переносить частицы деформируемого тела используется при создании шаговых механизмов, преобразующих непрерывные движения ведущих звеньев механизмов в шаговые движения ведомых. Такие механизмы-преобразователи также широко используются практически во всех областях машиностроения и приборостроения — вращение поворотных столов станков, прессов, привод транспортеров и конвейеров, рабочих органов сельхозмашин, полиграфических и текстильных машин, привод движения киноленты, устройств ввода-вывода ЭВМ и др. И, наконец, в технических приложениях бегущей волны могут быть прямые заимствования способов использования волны живыми существами (садовая гусеница, дождевой червь, змея, улитка и др.) как транспортного средства. Идея волнового способа передвижения по опорной поверхпости в технике может быть использована либо в своем натуральном виде, т. е. путем создания бегущей волны на гибком продолговатом опорном теле (такие экспериментальные транспортные средства уже создаются), либо в гибридном виде, когда идея бегущей волны сочетается с идеей опорного колеса. Такое дополнение гениального изобретения нри- [c.122]

Волновые шаговые механизмы. Для пояснения принципов создания волновых гпаговых механизмов рассмотрим схему рис. 9.4. Здесь к некоторой точке а волнообразной гибкой связи i, лежащей па жестком оспова-пии 2, прикреплена нить Л, другим своим кондом прикрепленная к ведомому звену (тележке 4). Если связь [c.126]

Волновой шаговый механизм, в котором в качестве гибкой связи использован зубчатый ремень с наклонными зубьями (рис. 9.9), содержит водило 1 с обкатной звездочкой 2 на конце, установлепное на ведущем валу (па схеме не показан), звездочку 5, насаженную на ведомый вал (не показан), и гибкую связь 4 (зубчатый ремень), снаб-н<енную зубьями и спиралеобразно охватывающую ведомую и ведущую звездочки. Зубья па гибкой связи наклонены к поперечной ее оси под углом Р, равным углу подъема спирали связи. При вращении водила по часовой стрелке звездочка 3, установленная па ведомом валу, [c.136]

Рис. 9.9. Волновой зубчатый шаговый механизм с наклонным рас-положонпем зубьев

Примером волнового шагового механизма, в котором бегущая поперечная волна на гибкой связи генерируется электрическим способом, может быть линейный шаговый двигатель (ЛШД), схема которого изображена на рис. 9.15. Двигатель является, по существу, электромеханической реализацией схемы получения шагового двингения, показанной на рис. 9.4, б. Гибкая магниточувствительная связь 1 находится между верхней 2 (имеющей выемку для размещения движущейся волны) и нижней S частями статора. Бегун 4, представляющий собой плоский тонкий 144 [c.144]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...