Пространственных движений передача

ПРОСТРАНСТВЕННЫХ ДВИЖЕНИЙ ПЕРЕДАЧА - м., обеспечивающий передачу и сообщение выходному звену вращений вокруг двух или трех осей координат и (или) поступательных перемещений вдоль осей. [c.349]

Поступательно-ориентирующий м. 319 Проектирования т. на прямую м. 346 Пропорциональных отрезков м. 346 Пространственного копирования м. 347 Пространственных движений передача 349 Противовращения м. 351 Прямолинейно-направляющий приближенный м. (прямило) 355 [c.556]

Кинематический расчет пространственных планетарных передач, составленных из конических зубчатых колес, осуществляется аналитическим или графическим методом, но при исследованиях оперируют векторной величиной угловой скорости. Такие механизмы нашли широкое применение в виде дифференциалов с двумя степенями свободы (рис. 15.9, а). Этот механизм состоит из центральных колес /, 3 и водила Н, вращающихся вокруг оси AOF, планетарного колеса 2, участвующего в двух вращательных движениях в пространстве (вместе с водилом вокруг оси OF и относительно водила вокруг оси ОС). Следовательно, ось ОС является осью вращения колеса 2 относительно водила Н, линия ОВ — осью мгновенного вращения колеса 2 относительно колеса /, линия 0D — осью мгновенного вращения колеса 2 относительно колеса 3. [c.411]

Рис. 9.54. Пространственный механизм передачи Возвратно-поступательного движения.

Исследование неортогональных косозубых гипоидных передач, представленное в сборнике работой Г. И. Апухтина, имеет не только теоретический интерес с точки зрения рассмотрения общего случая пространственных неортогональных передач, но целесообразно и с практической точки зрения. Такие передачи могут найти широкое применение в особых случаях преобразования вращательного движения между валами, скрещивающимися под углами, отличными от прямого угла. [c.6]

Рис. 9.62. Пространственный механизм передачи возвратно-поступательного движения.

Первые характерны радиальным расположением рабочих камер (цилиндров) относительно оси вращения ротора и плоским механизмом передачи движения к вытеснителям (поршням), а вторые — аксиальным расположением рабочих камер относительно оси вращения ротора и пространственным механизмом передачи движения к вытеснителям (поршням). [c.72]

Оз ведущего вала 0 через коническую зубчатую передачу 11 движение передается звеньям 9, 8, 13. Звено 12 - неподвижно. Лопасть С жестко прикреплена к шатуну 8. Она совершает пространственное движение. [c.219]

Зубчатые пространственные механизмы применяются для передачи движения между пересекающимися или скрещивающимися осями. В механизмах о пересекающимися осями, называемых [c.22]

Пространственно-криволинейные упругие элементы, сводящиеся к расчетной модели стержня, являются составной частью многих машиностроительных конструкций. Они используются для различных целей, например для передачи усилий и моментов (или для реализации заданного движения) в системах, использующих гибкие валы (рис. В.6). На рис. В.6 сечение О является входом, а сечение К — выходом. При программном управлении исполнительным механизмом машины часто бывает необходимо, чтобы сечение вала К поворачивалось во времени, повторяя заданный поворот сечения О, причем в процессе работы механизма само положение сечения К в пространстве может сильно изменяться (на рис. В.6 возможное положение сечения К показано пунктиром). При изменении положения выхода из- [c.6]

Уравнения движения стержня, вращающегося относительно осевой линии. На рис. 2.2 показан пространственно-криволинейный стержень, вращающийся относительно осевой линии с угловой скоростью 0)0- Вращающиеся стержни используются в различного рода механизмах для передачи вращения объектам, положение которых в пространстве непрерывно изменяется (точка В на рис. 2.2 может менять свое положение по отношению к осям Хг). В этом случае полная угловая скорость вращения элемента стержня при его движении [c.36]

Уравнения малых колебаний прямолинейного стержня, имеющего продольное движение. Общие нелинейные уравнения движения пространственно-криволинейного стержня (см. рис. 2.4), имеющего принудительную угловую скорость вращения 0)0 и принудительную скорость продольного движения ууо, были получены в 2.1. Уравнения, характеризующие стационарный режим движения, когда форма осевой линии стержня остается в пространстве неизменной, получены в 2.4. Уравнения малых колебаний стержня относит,ельно стационарного движения были получены в 3.4. Уравнения, полученные в 3.4, описывают малые колебания стержня относительно стационарного движения, когда осевая линия стержня есть пространственная кривая. Можно уравнения малых колебаний стержня относительно прямолинейного движения, например ветвь передачи с гибкой связью (см. рис. В.5), получить из этих общих уравнений. Но для выяснения основных особенностей подобных задач целесообразно для частного случая колебаний прямолинейного стержня еще раз повторить вывод уравнений малых колебаний относительно прямолинейного стационарного движения стержня. [c.191]

В рассмотренных выше системах с сосредоточенными постоянными имеет место пространственное разделение элементов массы и упругости (механические системы) или емкости и индуктивности (электрические системы). В этих системах можно не учитывать времени передачи возмущения от точки к точке, оно мало по сравнению с периодом колебаний. В системах происходят колебательные процессы, зависящие от единственной переменной — времени t. Поэтому движения в системах со сосредоточенными параметрами описываются обыкновенными дифференциальными уравнениями. [c.319]

Этот вопрос возникает потому, что правильные условия контакта в высшей паре в цилиндрическом пазовом кулачке осуществляются при передаче движения поступательно двигающемуся (параллельно оси кулачка) толкателю. В других случаях получаются изменяющиеся условия контакта двух звеньев. Теоретически правильное соединение для качающегося звена обеспечивает глобоидальный кулачок. Взаимосвязь между звеньями пространственного кулачкового механизма при качающемся звене—толкателе СВ (рис. 4.32) определяется из следующих условий возьмем случай, когда звено СВ отклоняется от своего среднего положения на одинаковые углы р (что всегда можно осуществить), при этом относительное расположение звеньев выбирают так, чтобы отклонения от проекции оси кулачка (дуги 5 = /р) в обе стороны были одинаковыми = очевидно, это осуществимо при следующем условии [c.158]

Пространственная дифференциально-планетарная двухступенчатая передача с коническими зубчатыми колесами представлена на рис. 5.12, а. Два солнечных колеса 1 и 3 находятся в зацеплении колесо 1 с сателлитом 2 и колесо 3 с сателлитом 2, совершающими переносное движение вместе с водилом Я. [c.185]

Пространственные передачи обеспечивают передачу вращательного движения между валами, расположенными под любыми углами относительно друг друга. Благодаря этому, применяя пространственную передачу, можно в ряде случаев значительно упростить конструкцию машины и оправдать большую стоимость изготовления этих передач. [c.96]

Принципы классификации. Для удобства изучения механизмов и разработки общих методов проектирования и расчета их целесообразно классифицировать. Могут быть использованы разные признаки классификации по характеру движения — плоские и пространственные по видам кинематических пар — механизмы с низшими и высшими парами по назначению — механизмы приборов для контроля давлений, температуры, уровня ИТ. п. по принципу передачи усилий — механизмы трения и зацепления по конструктивному признаку — шарнирно-рычажные, кулачковые, фрикционные, зубчатые, червячные и т. д. по количеству звеньев — четырех-, шести- и многозвенные. В зависимости от задач, поставленных перед исследователем, пользуются той или иной классификацией, лучше всего удовлетворяющей решению этих задач. [c.14]

Пространственные механизмы с низшими парами. Если в механизме, звенья которого образуют только вращательные пары, оси всех пар пересекаются в одной точке, то траектории точек звеньев лежат на концентрических сферах и механизм называется сферическим. Структурные свойства этих механизмов во многом аналогичны свойствам плоских механизмов. На рис. 4, а показана схема четырехзвенного сферического механизма для частного случая, когда оси вращательных пар трех подвижных звеньев пересекаются под углом 90°, а оси, принадлежащие стойке, пересекаются под произвольным углом а. Этот механизм, известный под названием механизма Кардана ) (иногда называется также механизмом шарнира Гука), служит для передачи вращения между валами, оси которых пересекаются. При равномерном вращении одного вала другой вал вращается неравномерно. Этот недостаток устранен в двойном механизме Кардана (рис. 4,6). Двойной механизм Кардана допускает не только изменение угла между осями валов, но и смещение их по высоте, как это имеет место, например, в автомобиле при передаче вращения к задним колесам (передача через карданный вал). Предложено также много других пространственных механизмов для передачи вращения между валами, взаимное положение которых во время движения может изменяться. Эти механизмы получили название универсальных шарниров. [c.29]

Кинематические схемы бывают пространственные и плоские. Пространственные схемы очень наглядны, по ним легко понять взаимосвязь деталей машин и передачу движения. Например, на приведенной в тексте схеме (рис. 8) усилие и движение от электродвигателя 1 через ременную передачу 2, сменные зубчатые колеса 5 и 4 и постоянные колеса 5 м 6 передаются центральному валу с укрепленной на нем шестер- [c.26]

Рис. 2.207. Четырехзвенный пространственный механизм, служащий для передачи вращательного движения между валами со скрещивающимися осями. Допускает неточность монтажа. Плоскости вращения кривошипов 1 и 5 могут быть расположены под любым углом 2 — шатун.

Примерами пространственных механизмов с плоским движением звеньев могут служить фрикционные конические катки (рис. 30, в) и конические зубчатые колеса (рис. 30, г), а также червячная передача (рис. 11). [c.25]

Закон передачи сил, установленный нами для равновесного движения машины без учета веса звеньев, одинаково применим для случая постоянного или переменного передаточного отношения и наличия в машине звеньев с любым видом движения как плоского, так и пространственного. Сначала рассмотрим примеры, когда в механизме машины передаточное отношение остается постоянным особо рассмотрим случаи, когда машины совершают лишь одно вращательное движение и, наконец, разберем случай наличия в машине плоских механизмов с переменным передаточным отношением. [c.41]

Механизмы управления современных автомобилей состоят из двух-трех взаимосвязанных механизмов — червячной или реечной передачи, гидро- или пневмоусилителя и стержневого пространственного или плоского механизма передачи движения колесам. Представляют интерес лишь пространственные стержневые передаточные механизмы, и на рисунках другие части поворотных устройств указаны лишь для уяснения места пространственных механизмов и их взаимосвязи с другими частями устройств. [c.252]

Приводится анализ четырехзвенных и сферических механизмов, в которых двум полным оборотам ведущего эвена соответствует один полный оборот ведомого звена. Используя некоторые свойства плоского ромбоида, получены сферический и пространственный ромбоиды с теми же условиями передачи вращательного движения. Существование ромбоидов в сферическом и пространственном механизмах доказывается геометрическим путем. [c.306]

Для получения линейчатого контакта сопряженных поверхностей зубьев в пространственных передачах, создаваемых по первому способу Оливье, движение производящей поверхности должно быть винтовым. [c.68]

Развивая свою теорию турбулентности, А. Н. Колмогоров указывает, что при хаотической передаче движения от пульсаций низшего порядка к пульсациям высших порядков (молям малого размера) последние настолько малы по сравнению с областей пространства, что они подчиняются приближенно пространственно изотропному статистическому режиму. В пределах малых промежутков времени этот режим допустимо рассматривать приближенно стационарным даже тогда, когда поток не является полностью стационарным. [c.63]

Типы сферических сочленений. Сферические со шенения применяются для передачи толкающих и тянущих усилий в рычажных передачах с пространственным движением звеньев. Чаще всего сферические сочленения применяются в рычажных системах управления, иногда в силовых рычажных передачах при невысоких рабочих усилиях. [c.280]

В ряде случаев, в частности в счетно-решающих устройствах, возникает необходимость передачи движения, не пропорционального заданному, а изменяющегося по какому-либо закону. Для этой цели служат шарнирно-рычажные передачи, среди которых особенно часто применяются кривошипно-шатунные простые и внецентро-вые (дезаксиальные), танге1ясные, синусные, пространственные поводковые передачи. [c.90]

Сельсинная система управления (следящий привод) в электроприводе летучих иожниц применяется для передачи точного пространственного движения эксцентрикам в регуляторах пространственного положения ножей для получения необходимой точности в длине отрезаемых листов. К следящему приводу предъявляются эысокие требования в отношении точности работы, что усложняет [c.91]

Структурные преобразования пространственного четырехзвен-ника позволяют получить разные модификации кинематических соединений механизмов универсальных шарниров (рис. 2.6). Их используют в металлорежущих станках, автомобилях и других машинах для передачи движения между валами, расположенными под углом 7, а также в тех случаях, когда положение валов в процессе работы изменяется. [c.17]

Противоречит jm движение со сверхсветовой скоростью специальной теории относительности Нет, и это отмечал еще сам автор теорш ...этот результат с чисто логической точки зрения не содержит, по-моему, в себе никаких противоречий . И далее Он все же настолько противоречит характеру всего нашего опыта, что невозможность предположения >с представляется в достаточной степени доказашгой. В этом случае мы вынуждены считать возможным механизм передачи сигнала, при использовании которого достигаемое действие преданествует причине [18]. Таким образом, основной логический аргумент против существования сверхсветовых скоростей — нарушение причинности. Однако в очень малых пространственно-временных областях требование причинности, возможно, не является обязательным Некоторые опыты с элементарными частица ш указывают на то, что в субмикроскопических областях пространсгва и времени однозначно разделить прошлое и будущее действительно нельзя [75]. [c.138]

Здесь 21 — углы между векторами соответствующих угловых скоростей. Пример. Для передачи. движения между валами со скреищвающимися осями в сельскохозяйственных машинах, машинах легкой промышленности, метизных автоматах и других часто используется пространственный четырехзвенный механизм, показанный на рис. 2.207. [c.34]

Рис. 2.206. Сферический механизм для передачи движения между валами с пересекающимися осями. Звенья I, 2 и 3 со стойкой образуют сферический механизм, а звенья 4, 5 — двухподковую пространственную группу с лишней связью.

Четырехзвенные кривошипно-коромысловые механизмы. Крае-обметочная машина 51-го класса ПМЗ (рис. 52) имеет два пространственных четырехзвенных кривошипно-коромысловых механизма один — в кинематической цепи передачи движения игловодителю, другой — в кинематической цепи петлителя. [c.239]

Комбинированными сферическими механизмами обозначаются комбинации, состоящие из двух или более неподвижно соединенных между собой четырехзвенных сферических механизмов. В зависимости от способа соединення четырехзвенных составляющих механизмов (без промежуточного или с промежуточным валом) создаются шести- или многозвенные сферические (рис. 1) или пространственные механизмы (рис. 2). Для практического использования особенно пригодны пространственные комбинации. Они применяются для передачи силы и движения между произвольно скрещивающимися валами в пространстве. [c.16]

Во многих механизмах с пространственно-двнжущимися звеньями для передачи толкающего усилия применяются штоки со сферическими наконечниками. В качестве примера можно привести случай передачи движения от кулачкового вала клапана у двигателей с нижним распределением. [c.282]

Механизмы передвижения с механическим диференциалом осуществляют с червячным или цилиндрическим редуктором. На фиг. 13 приведён механизм передвижения с червячным диференциалом автоэлектротележки ВНИИПТМАШ грузоподъёмностью 3/и. Червячная передача приводится во вращение электродвигателем. В червячном колесе смонтирован конический диференциал, передающий движение на полуоси, которые в свою очередь через шаровые шарниры приводят в движение ведущие колёса. Пространственно шарнирная связь приводного моста с рамой осуществляется при помощи двух реактивных вилок, из которых верхняя передаёт тяговое усилие на раму, а нижняя поддерживает консольную часть картера с мотором. [c.1028]

В,— перемещение изменений уровня поверхности на заметные расстояния за счёт только колсбат. или вра-щат. движений частиц воды, участвующих в волнообразовании. Аналогичными свойствами обладают меха-нич. движения и в других пространственно распределён-Ны х системах (системах с распределёнными пара.чет-pa.uuj, напр., продольные упругие долны. в газах, жидкостях, твёрдых телах, плазме способны перемещаться в пространстве и тем самым переносить анергию, кол-во движения (импульс) и др. величины за счёт последоват. передачи их от одних частиц к другим без обязат. переноса самих частиц вместе с В. Такие В. наз. также аку-стически.ми или звуковыми. Конечно, В. могут распространяться и в условиях общего (дрейфового) сноса среды (ветры, течения и т. п.) и даже сами вызывать такой снос, по роль этих дрейфов во мн. случаях пассивна — в том смысле, что они, видоизменяя характер В., не [c.315]

СИСТЕМА С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ (распределённая система) — система, пространственные масштабы движения в к-рой соразмерны с пространственными масштабами нзиевеввя физ. параметров. Термин С. с р. п. возник при становлении проводной телеграфии для характеристики линии передач как системы, в к-рой длина эл.-магя. волн сравнима с длиной самой системы (линии). Для описания ироцессов в таких линиях, по аналогия с системами с сосредоточенными параметрами (элементами), оказалось удобным введение распределённых элементов — погонной ёмкости, индуктивности и проводимости. Термин С. с р. п. используется в более широком смысле, в частности применительно к системам с волновыми движениями раал. физ. природы. [c.535]

Т. к. движущиеся- С.—" волновой процесс, то гл. роль в нх возникновении играют пространственные неоднородности продольного типа. В молекулярных газах пространственный масштаб неоднородности, определяемый длиной установления электронной темп-ры а, весьма мал вследствие большой скороств передачи энергии от электронов молекулам. Поэтому и возможные веоДЕОродности могут быть весьма мелкими. В атомарных инертных газах, где передача энергии крайне замедлена и длина а велика, движущиеся С. — тишп-ный процесс. Схема, поясняющая причину движения С. от анода к катоду, дана на рис. 1. В реальных, [c.702]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...