Поступательно-ориентирующий

Рис. 10.3.5. Поступательно-ориентирующий механизм в копирующем устройстве

ПОСТУПАТЕЛЬНО - ОРИЕНТИРУЮЩИЙ М. - устр., исключающее произвольный поворот выходного звена при его перемещении. [c.319]

Поступательно-ориентирующий м. 319 Проектирования т. на прямую м. 346 Пропорциональных отрезков м. 346 Пространственного копирования м. 347 Пространственных движений передача 349 Противовращения м. 351 Прямолинейно-направляющий приближенный м. (прямило) 355 [c.556]

Определить смещение изображений звезд на небесной сфере, возникающее в результате движения Земли вокруг Солнца. Систему координат 2 построим на базе эклиптики, ориентируя оси по удаленным звездам. Начало координатной системы 2 расположим в центре- Земли и положим, что она движется мгновенно поступательно со скоростью Vo движения Земли вокруг Солнца. [c.308]

При выборе типа загрузочного устройства прежде всего надо решить вопросы правильной взаимной ориентации отдельных деталей и собираемых узлов. При этом требуемую ориентацию деталей и узлов необходимо сохранять неизменной, отступая от данного общего правила только там, где это вызывает значительное усложнение конструкции. Загрузочные устройства для деталей, не требующих ориентации, выполняются в виде бункеров с вращательным или возвратно-поступательным движением питающей трубки. Бункерные загрузочные устройства для деталей более сложной конфигурации — особенно, если требуется ориентация более чем в одном направлении (например, ступенчатый валик, который должен быть ориентирован не только по диаметру, но и направлен при его установке определенным концом) — требуют применения хорошо продуманных захватно-ориентирующих устройств. [c.169]

При проектировании кулачковых механизмов удобнее ориентироваться на углы а, нежели на углы р, поэтому перейдем к выяснению влияния угла давления а на соотношение сил в кулачковом механизме. В качестве примера рассмотрим кулачковый механизм нецентральной схемы с поступательно движущимся толкателем. [c.338]

В работе [9] Бреннер дал обобщение предыдущего изложения на случай, когда главные трансляционные оси частицы могут быть ориентированы любым образом по отношению к главным осям ограничивающих стенок. Как мы сейчас покажем, с точностью до первого порядка по отношению размера частицы к размеру границы избыточное сопротивление частицы в поступательных движениях молено представить в виде симметричного тензора второго ранга (диадика), значение которого не зависит от формы и ориентации частицы. [c.336]

Таким образом, если эллипс, ограничивающий основание штампа, отнесен к главным осям, причем ббльшая ось ориентирована вдоль координатной оси Ох, то поступательная и главные вращательные емкости соответственно таковы [c.29]

В сх. б гибкое колесо конусное, а ролик 2 генератора волн ориентирует-образующую гибкого колеса параллельно оси В. Перемещают в осевом направлении только жесткое колесо, соединенное со стойкой 1 поступательной парой 5. [c.45]

Таким образом, на тело, находящееся в равномерном потоке, всегда действует пара, кроме тех случаев, когда тело ориентировано в потоке по одному из трех направлений, соответствующих направлениям установившегося поступательного движения. Этот вывод можно рассматривать как дополнение к парадоксу Даламбера. [c.498]

Существующие конструкции загрузочных устройств, ориентирующих детали западанием в трубку (фиг. 53), делятся по виду движения (вращательное, возвратно-поступательное или сложное) и по тому, какая часть устройства совершает эти движения (резервуар бункера или трубка). [c.66]

Другой разновидностью бункера с возвратно-поступательным движением трубки является устройство, показанное на фиг, 53, г. Трубка здесь разрезная. Обе половинки ее совершают возвратно-поступательное движение навстречу друг другу. Это движение, перемешивая, ориентирует заготовки для западания в отверстие. [c.67]

Автоматические загрузочные устройства по принципу наполнения емкости запасом деталей можно разделить на два основных класса кассеты с предварительной укладкой деталей в ориентированном положении и бун-керно-ориентирующие устройства. Последние в зависимости от конструктивного выполнения захватных органов можно в свою очередь подразделить на 5 характерных типов вибрационные с вращающимися захватными органами с захватными органами, совершающими возвратно-поступательное движение бункеры-воронки лотки и транспортеры. [c.248]

Верхним ползуном 25 производятся координирование в осевом направлении и досылание оси фиксатора в момент ее установки в гнездо сборочной головки, а также сборка оси с корпусом фиксатора. Возвратно-поступательное движение ползуна 25 обеспечивается кулачком-копиром 24. При сборке оси фиксатора с корпусом и при установке упорной щайбы собираемые детали ориентируются верхним ловителем 26, управляемым торцовым кулачком-копиром 23. [c.398]

Бункера с двумя полувтулками. Конструкция бункера с захватно-ориентирующими двумя полувтулками, движущимися возвратно-по-ступательно вдоль оси, дана на рис. 11.13. Бункер укреплен на кронштейне 1 втулкой 4, на верхнем конце которой на резьбе закреплена втулка 3, являющаяся основанием сварного корпуса 2 бункера. Внутри втулки 4 во вкладышах 5 движутся возвратно-поступательно две полу-втулки 6. которые приводятся в движение от рычагов 9, качающихся на осях 10. [c.89]

В роторных БЗУ (рис. 7, и—м) захватные и одновременно ориентирующие органы, кроме непрерывного транспортного вращательного движения, получают дополнительные движения возвратно-поступательное для захвата стаканчиков стержней возвратно-качательное движение дна или специальной решетки — для колпачков. Хотя благодаря большому числу захватных органов удается получить большую производительность, такие устройства находят лишь специальное применение. [c.141]

В С. 3 первого вида функции захвата и ориентирования ПО совмещены полностью. Примером могут служить САЗ с захватывающими органами, выполненными в виде возвратно-поступательно движущихся стержней, вращающихся крючков, а также в виде вращающегося кольца пли дна с ориентирующими окнами. Метод совмещения функций захвата и ориентирования, как правило, мало производителен вследствие наименьшей по сравнению с другими методами вероятностью захвата ПО захватывающими органами и применим для ограниченной номенклатуры ПО. [c.267]

Как разновидность штыревого ОУ представлено устройство на рис. 18, б. Штырь совершает возвратно-поступательные движения и захватывает (ориентирует) ПО, расположенные вдоль оси движения. В верхней части хода ПО снимают со штыря схватом или съемником. [c.345]

В устр. для О. звено 4 с закрепленным на нем прибором 3 базируется относительно трех точек измеряемого профиля А, В и С. Звенья АВ и ВС соединены шарнирно, а звено ВС соединено со звеном 4 поступательной парой. Полка I звена АВ ориентирует валик 2, закрепленный на звене 4, таким образом, что его центр с достигнутым приближением совпадает с центром прилегающей окружности О. Силовое замыкание полученного таким образом м. осуществ- [c.263]

Звено УМ движется поступательно благодаря связи с основанием 6 звеньями МК, РСК и ЬР, которые образуют два дополнительных параллелограмма (см. Поступите льно-ориентирующий м.). К звену ЗМ присоединен грузовой крюк 8. [c.268]

Если неподвижно звено АВ, то т. 3 движется по дуг е окружности 33, т. S — по дуге окружности SS с центром в т. О. Ось SW либо движется поступательно при повороте звена ВС и при неподвижном звене ВЬ (см. положение S IV ), либо дополнительно поворачивается вокруг т. S, если подвижны оба звена ВС и ВЬ. При этом линия Sft B e время ориентирована параллельно R. [c.268]

Звено 1 перемешается поступательно и ориентировано под одним и тем же [c.320]

Б представленных м. условно не показаны опоры зажимаемых деталей (шарниры на сх. а, б и поступательные пары на сх. в, г). На сх. г не показаны также элементы, удерживающие и ориентирующие клинья 10 при отсутствии нагрузок. [c.397]

Проверяемые кольца произвольно надеваются на вращающийся стакан 1 загрузочного устройства 2. Поршневые кольца вращаются стаканом 1 и, попадая замком на вертикальную планку 5, ориентируются по углу и в таком положении проваливаются вниз, где по одному снимаются кареткой 4. Каретка имеет возвратно-поступательное движение, ход ее регулируется винтом 5. При своем поступательном движении каретка 4 подводит снизу проверяемое кольцо к измерительной обойме 6, после чего ходом вверх толкателя 7 кольцо вводится в обойму 6, т, е, поступает на позицию измерения. [c.245]

Салазки приемного стола движутся возвратно-поступательно. Холостой возвратный ход вдвое удлиняет время подачи листа и делает машину тихоходной по сравнению с другими машинами. При общепринятой средней скорости резания 1—2 мкек в указанной машине скорость только 0,65 мкек. Поперечная планка салазок ориентирует лист всей плоскостью. При непрямолинейности задней кромки лист нередко перекашивается, передняя его сторона неодновременно захватывается ножами и линия реза искривляется. В машине нет вала для привода подавателя жести. [c.156]

В поступательно-ориентирующем механизме в копирующем устройстве пантограф в виде параллелограмма QiEDF (ркс.. 10.3.5, а) с шарнирной опорой в точке О, копирующей точку М и воспроизводящей точку N, распо- [c.586]

П сть А (фиг. 16) — олна из точек фигуры и АВ— перемещение этсй точки. Пусть далее ВС есть перемещение той точки фиг ры, которая первоначально била в В. Отрезок АВ фигуры пгреходит поэтому в S и, следовательно, эти д а отрезка ранны. Если бы они были расположены на одной пря ой, то они были бы или геометрически р вны, или ориентированы в противо сложные стороны. В иерном случае перемещение отрезка (а следорательно, и вс й фигуры) было бы поступательным. Во втором случае отрезок сделал бы пол-ооорота, поэтому перемеще- [c.88]

Ориентирующие механизмы обычно используются в совокупности с направляющими механизмами. Вторые служат для перемещения одной из точек пространства, а первые обеспечивают поступательное или вращательное движение объекта. В совокупности эти механизмы представляют собой общие решения задач манипулирования. В последнее время получили распространение механизмы с несколькими приводами, позволяющие суммировать простые движения и получать любые заданные траектории и ориентации объекта. В этих устройствах не всегда удается выделить направляющие и ориентирующие меха11измы. [c.584]

Посгупательво-ориенгирующие механизмы. Распространенный прием обеспечения поступательного перемещения звена - соединение его со стойкой параллело1раммом или несколькими последовательно соединенными параллелограммами, из которых каждая пара соседних параллелограммов имеет общее звено. Параллелограммные ориентирующие механизмы целесообразно применять, так как в них использованы только низкие пары вращения. Но тем не менее простейшим решением являются механизмы с поступательными парами. Для постоянной ориентации объекта достаточно использовать структурную двухповодковую группу с двумя поступательными последовательно размещенными парами. Находят применение также эквивалентные параллелограммам зубчатые и цепные передачи с передаточным отношением и=1. [c.586]

Совместное движение трех звеньев BG, BL и АС позволяют перемещать точку S в плоскости и поворачивать вокруг нее ось захватного устройства SW, т.е. осуществлять радиальную ориентацию. Возможны следующие частные варианты движений. Если звенья BG и BL неподвижны, то неподвижно и звено PGR, а поворот звена АС приводит к повороту звена GJ вокруг точки G, а RVвокруг точки R Звено VWдвижется поступательно, точка. S - по дуге окружности SS с центром в точке 0. Если неподвижно звено АВ, то точка J движется по дуге окружности JJ, точка S -по дуге окружности SS с цешром в точке 0. Ось SW либо движется поступательно при повороте звена BG и при неподвижном звене BL (положение S W), либо дополнительно поворачивается вокруг точки S, если подвижны оба звена BG и BL. При этом линия SW все время ориентирована параллельно GR. [c.587]

Звено 2 входит в состав двух поступательных пар. Оно может быть представлено в виде двух жестко соединенных найравляющйх. В частном случае направляющие ориентированы под прямым углом. [c.74]

Ориентирующие движения робота (от одного до трех) осуществляются относительно непараллельных осей. Известные механизмы ориентирующих движений роботов для дуговой сварки могут быть сведены к восьми типовым схемам (рис. 2.2) и по числу ориентирующих подвижностей бывают с одной (рис. 2.2, а, б), двумя (рис. 2.2, в, г, д, е, ж) и тремя (рис. 2.2, з) степенями подвижности. В некоторых случаях в блок механизмов ориентирующих перемещений встраивают механизм поступательного движения (рис. 2.2, б), благодаря чему обеспечивается сварка швов по дуге окружности разного радиуса при относительно простой системе управления (числовой позиционной или даже цикловой). Если оси всех ориентирующих вращений проходят через точку сварки (рис. 2.2, а, д, е), то переносные координаты становятся независимыми от ориентирующих. В результате упрощается задача автоматического управления манипуляцион- [c.120]

Сплошная среда ориентирована в инерциальном (неподвижном) пространстве Э, если в начальный момент некоторая точка среды, например х=0, неподвижна и -ориентированный репер кг (9.4) совмещен с неподвижным ортонормированным репером Э, т. е. ti t) ei x) =ti io). В любую точку дс и в любой момент t этот репер е может быть параллельно перенесен следовательно, вместе с точкой x= onst движутся поступательно — декартов репер i(i), вращающийся в нем -ориентированный ортогональный репер ki(/) и физический деформирующийся репер [c.127]

Захватывающие органы БЗУ выполняют в виде возБрать О Поступательно движущихся стер -кь ей 2, т, е, в БЗУ совмещена фу1. кци>7 захвата и ориентирования 10. Для подготовки ПО к захвату дно 10 бункера 4 и его обечайка И образуют кольцевую ориентирующую щель 12. ТНУ роторной САЗ выполнено в консольном исполнении, НПУ выпо,1нено в виде трубчатых лотков-накопителей 6 с подпружиненными собачками 5, Все эле- ь -нты САЗ смо1- тированы ка враша.к- [c.286]

С целью вибронзоляции питатель установлен на трех витых цилиндрических пружинах 4 сравнительно небольшой жесткости, вмонтированных в основание 6. Поступательное движение заготовок в вибробункерах осуществляется в результате суммарного воздействия отдельных импульсов, следующих с большой частотой один за другим. Вибрационные бункерные устройства имеют ряд характерных преимуществ по сравнению с другими типами бункерных устройств. Они просты по конструкции. Отсутствие в них движущихся зах-ватно-ориентирующих органов исключают возможность заклинивания заготовок, в связи с чем отпадает необходимость применения дополнительных предохранительных механизмов. Бесступенчатое регулирование скорости движения заготовок дает возможность устанавливать оптимальный режим работы. Постоянная равномерная скорость движения заготовок по лотку создает благоприятные условия для осуществления различной степени ориентации сложных заготовок внутри бункера и получения стабильной производительности. [c.38]

Автоматические бункерные захватно-ориентирующие устрой гтва (АБЗОУ) по виду захватных органов разделяются на четыре группы с вращающимися захватными органами с захватными органами, совершающими возвратно-поступательное или качательное движение бункера-воронки вибрационного типа. [c.167]

Д. служит для передачи вращательного или качателыюго движения от одной кулисы к другой. Кулисы I ц 3 (сх, а) взаимодействуют посредством промежуточного звена — шатуна 2. Звено 2 входит в состав двух поступательных пар. Огю может быть представлено в виде двух жестко соединенных направляющих. В частном случае направляющие ориентированы под прямым углом. [c.89]

В манипулирующем устройстве выделяют переносные и ориентирующие степени подвижности. Для переноса груза в заданное место рабочей зоны достаточно трех степеней подвижности. Причем реализующие их кинематические пары (поступательные и вращательные) определенным образом ориентированы в пространстве, чтобы обслужить заданный объем. Четвертая и последующие переносные степени подвнж- [c.136]

Механизм питания (рис. 173) состоит из двух параллельно расположенных винтов 13 и 14, принудительно вращающихся в разном направлении. Винт 14 имеет наружную винтовую спираль прямоугольного сечения, а винт 13 — винтовую канавку, в которую входит спираль винта 14. Заготовка, выпадая из ориентирующего устройства, оказывается между винтами и получает поступательное движение к рабочей зоне. Шаг резьбы равен /max + + (5 -ь 10) мм, где /max — наибольшая длина метчика. Угол подъема спирали составляет 28—32°, в этом случае наилучщие условия для перемещения заготовок. В конце своего пути заготовка при входе в рабочую зону испытывает со стороны шлифовальных кругов сопротивление, которое стремится ее сбросить, а во [c.285]

Обрабатываемое изделие закрепляется между центрами задней и передней бабок и ориентируется в угловом направлении поворотом до соприкосновения упора и передней поверхности затачиваемого зуба. Бабка шлифовального круга на требуемую глубину зуба устанавливается вручную. Изделие со столом получают возвратно-поступательное перемещение относительно круга, торец которого шлифует переднюю поверхность зуба под заданным углом за время одного двойного хода (при двухпроходной обработке двух двойных ходов). Затем производится деление и заточка следующего зуба. Станок отключается после заточки всех зубьев изделия. [c.203]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...