Неравномерность кинематическая вращения

Неравномерность кинематическая вращения ведомой звездочки 66, 67 [c.372]

Источником возбуждения вынужденных колебаний рабочего колеса может быть и кинематическое возбуждение, которое непосредственно не связано с силовым. взаимодействием колеса и потока. Здесь в качестве возбуждающих сил выступают силы инерции, приложенные к массам рабочего колеса, когда оно в системе ротора или турбомашины совершает колебательные перемещения как твердое тело. Первоисточником кинематического возбуждения могут быть общие вибрации турбомашины (двигателя), вызываемые массовой или, иногда, газодинамической несбалансированностью ротора. Неравномерность частоты вращения ротора, возникающая, например, при передаче мощности с вала двигателя к приемнику энергии через редуктор, имеющий погрешности в основном шаге зубчатых зацеплений, также способна приводить к кинематическому возбуждению рабочего колеса. [c.138]

Скорость ведомой звездочки и кинематическая неравномерность ее вращения. [c.66]

Силы инерции — силы, распределенные по всему звену. При определении динамических реакций в кинематических парах для удобства оперирования силы инерции звена приводят к одной равнодействующей при поступательном движении звена (неравномерном) — к равнодействующей, приложенной к центру тяжести звена при неравномерном вращении звена относительно неподвижной оси О с угловой скоростью со и с угловым ускоре- [c.132]

Круглое зубчатое колесо 1 вращается вокруг неподвижной оси А, расположенной на расстоянии е от геометрической оси В колеса I. Колесо 1 входит в зацепление с колесом 2, которое в свою очередь входит в зацепление с колесом 5, вращающимся вокруг неподвижной оси D. Звенья 3 а 4 входят во вращательные кинематические пары В, С и D с колесами У, 2 и 5 и со стойкой. При равномерном вращении колеса 1 колесо 5 вращается неравномерно. Закон движения колеса 5 может изменяться путем уменьшения или увеличения эксцентриситета е. [c.145]

Для снижения кинематической неравномерности в процессе изменения подачи при скоростях регулирования, равных и превышающих скорость вращения ротора, целесообразно использовать несиловые связи. На этих связях основан и третий канал регулирования — изменение дуговой протяженности отсека а. [c.219]

Для того чтобы уяснить сущность кинематической погрешности, представим себе, что какое-то зубчатое колесо установлено в качестве ведомого звена в механизм с абсолютно точными звеньями. Очевидно погрешности данного колеса, сказывающиеся на равномерности его работы, являются причиной неравномерности вращения этого механизма. [c.240]

Неравномерность вращения зубчатого колеса, представляющая собой совокупность погрешностей, вызывающих колебание мгновенного передаточного отношения, будет различной на различных углах поворота зубчатого колеса, т. е. эта погрешность является функцией от угла поворота колеса. Предельная величина этой погрешности на угле в 360° и принимается за кинематическую погрешность зубчатого колеса. Данная погрешность определяется согласно ГОСТу при однопрофильной обкатке зубчатого колеса с измерительным колесом. [c.257]

Предлагаемый в работе метод позволяет в широких пределах изменять функцию положения, кинематические и динамические характеристики исполнительных механизмов без изменения их геометрических параметров. Метод основан на применении различных преобразователей движения, доставляющих регулируемую неравномерность вращения ведущих звеньев исполнительных механизмов. Содержит рекомендации по определению параметров одного из таких преобразователей движения. [c.311]

Независимым называется допуск расположения, величина которого определяется только заданным предельным отклонением расположения и не зависит от действительных отклонений размеров рассматриваемых поверхностей. Независимые допуски расположения назначаются по отдельным типовым отклонениям в зависимости от степени их влияния на кинематические и динамические факторы качества работы машины или прибора. Например, биение приводит к неравномерности вращения и вибрациям, эксцентриситет лимба — к ошибкам в отсчетах показаний прибора, отклонения в расстоянии между осями зубчатых колес — к погрешностям зацепления и т. п. Контроль в таких случаях должен обеспечить измерение отклонений расположения независимо от действительных отклонений размеров координируемых поверхностей (показывающие средства измерения). [c.150]

При неравномерном контакте элементов кинематической нары происходит стабильное вращение сателлита вокруг собственной оси и перемещение колодки. Причем точка контакта элемента колодки должна перемещаться строго по оси упругой связи или параллельно ей. Пусть закон перемещения колодки, по профилю которой катится сателлит, описывается уравнением. [c.72]

Передаточное отношение и неравномерность вращения ведомой звездочки. При постоянной угловой скорости вращения ведущей звездочки а>1 скорость цепи v, угловая скорость вращения ведомой звездочки W2 И передаточное отношение и = w / wj не остаются постоянными. Это обстоятельство учитывают при расчете передач, к которым предъявляют требования по кинематической точности вращения ведомого вала. [c.706]

В системе, показанной на рис. 1, ось Oj кривошипа 1 жестко связана с инерционным элементом 3, а палец 0 шатуна 2 — с инерционным элементом 4. Пусть задано равномерное вращение кривошипа, а следовательно, относительное движение тел 3 и 4. Их абсолютное движение зависит от сил трения в направляющих 5, сил, передаваемых пружинами (5 и 7, и сил инерции. Следовательно, имеем случай кинематического возбуждения вибрации. Если технологический процесс полностью определен относительным движением тел 3 а 4 (например, когда эти тела представляют собой щеки дробилки, раздавливающие кусок материала), можно говорить о принудительном возбуждении вибрации. Если принять в расчет не абсолютно жесткую характеристику двигателя, вращающего кривошип, и вызванную упомянутыми силами и структурой механизма неравномерность вращения кривошипа, то система станет автономной. [c.230]

Выделение огибающей или фазы узкополосного колебательного процесса важно во многих процедурах формирования диагностических признаков технического состояния объекта контроля. Например, при износе контактирующих поверхностей и кинематических пар искажение геометрии деталей приводит к неравномерности вращения (частотная модуляция) и изменению силы взаимодействия сопряженных деталей (амплитудная модуляция). В общем случае узкополосный процесс при достаточно широких предположениях [14] может быть представлен в следующем виде [c.399]

Независимые допуски расположения назначаются по отдельным типовым отклонениям в зависимости от степени их влияния на кинематические и Динамические факторы качества работы машины или прибора, например биение приводит к неравномерности вращения и вибрациям, эксцентриситет лимба — к ошибкам в отсчетах показаний прибора, отклонения в расстоянии между осями зубчатых колес — к погрешностям зацепления и т. п. [c.290]

К недостаткам механизмов с силовым замыканием кинематической цепи относятся наличие пружины и, как следствие, большие реакции в парах и больший расход энергии возможность отрыва толкателя от кулачка. Попутно отметим, что работа, затраченная на деформацию пружины, в значительной мере расходуется на трение во время обратного хода (так как углы давления при передаче движения от толкателя к кулачку близки к 90°) и частично идет на увеличение кинетической энергии вала, вызывая неравномерность вращения кулачка и искажение предусмотренных законов движения звеньев. [c.130]

При наличии кинематического несогласования, вызванного изменением радиуса колес, неравномерным износом шин или другими причинами, скорости вращения шестерен 41 и 38 неодинаковы. Сателлиты при этом проворачиваются и предотвращают циркуляцию мощности. [c.215]

Наконец, движение подачи может быть направлено навстречу вращению резца — встречная подача или совпадать с ним — попутная подача. Попутная подача не получила широкого распространения в практике в связи с несколько худшими кинематическими параметрами, большими силами резания и неравномерной скоростью подачи. [c.40]

Кинематический коэффициент 6 неравномерности вращения ведомой звездочки [c.309]

Степень кинематической неравномерности вращения ведомой звездочки особенно важно учитывать у цепных передач механизмов чисто кинематического назначения. [c.309]

Механизм ///, 3 характеризуется теми же кинематическими особенностями, что и механиз.м III, 2. Вращение кривошипа, являющегося ведо.мы.м звено.м шарнирного четырехзвенника, осуществляется неравномерно, благодаря че.му сокращается время обратного хода ползуна, а прямой ход совершается более длительное время и при достаточно равно.мерной скорости на большей части хода. Такой. механизм применяют в вытяжных прессах. [c.12]

В эти периоды энергию отдает не только электродвигатель, но и маховик, уменьшающий свою первоначальную угловую скорость. В остальное время цикла расход энергии идет только на преодоление сопротивления вращению валов и других деталей привода и перемещение деталей кривошипно-ползунного механизма, а также на восполнение энергии, потерянной маховиком. Угол поворота кривошипа, который соответствует времени нагружения при совершении полезной работы называется рабочим углом р. Остальная часть времени энергетического цикла будет соответствовать времени холостого хода Если пренебречь неравномерностью вращения маховика, то можно считать, что время и угол поворота кривошипа пропорциональны и, следовательно, времени соответствует угол поворота 2я—а . В общем случае время энергетического цикла мол<ет не совпадать с временем кинематического цикла, равного времени одного (иногда двух-трех) оборотов кривошипа. Если пресс работает в режиме последовательных ходов, т. е. один ход непосредственно следует за другим, то кинематический и энергетический циклы совпадают и = = 2я — ар. Но пресс может работать и в режиме одиночных ходов, когда после каждого хода ползуна отключается муфта, включается тормоз и кривошипный механиз.м некоторое время остается в состоянии покоя. Следующий ход начинается с выключения тормоза и включения муфты, а после совершения хода опять следует пауза. Длительность разделяющей паузы. может быть разной, и так как время энергетического цикла существенно увеличивается, энергия, расходуемая на совершение полезной работы, может быть значительно повышена за счет возрастания времени работы двигателя при холостом ходе. Холостой ход сопровождается энергетической зарядкой маховика. Правда, при одиночных ходах возникают дополнительные затраты энергии на включение муфты. [c.126]

Равномерное движение ведущего звена машины или прибора возможно, когда на любом участке движения работа движущих сил будет равна работе сил сопротивлений при постоянной приведенной массе. В действительности из-за неизбежного колебания движущих сил и сил сопротивлений равномерного движения не происходит. Равномерное движение нарушается также в результате изменения приведенной массы или приведенного момента инерции. Неравномерность движения вредно влияет на работу машин и приборов, так как вызывает дополнительные динамические давления в кинематических парах, что увеличивает трение и снижает к. п. д., способствует возникновению вибраций, нарушает технологический процесс, увеличивает погрешности в показаниях регистрирующих приборов и т. д. Например, неравномерное вращение диска магнитофона изменяет высоту звука и искажает запись неравномерность хода динамомашины, питающей осветительную сеть, вызывает мигание света, вредно влияющее на зрение в часах неравномерное движение вносит погрешность в показания времени и т. д. [c.179]

В ЭНИМСе при испытании привода главного движения высокоточного зубофрезерного станка МА-543 (мощность электродвигателя 2,8 кВт, частота вращения 1000 об/мин), где ременная передача с диаметрами ведущего и ведомого шкивов 100— 250 мм расположена в начале кинематической цепи, выявлено следующее крутильные колебания шкивов передачи с частотой пробегов ремня передаются через коробку скоростей столу и шпинделю, что вызывает их неравномерное движение и приводит к кинематическим погрешностям обработки. [c.25]

Кинематический коэффициент неравномерности вращения в е д о. ni о й звездочки [c.66]

Угловое ускорение ведомой звездочки 67 Кинематическая долговечность 177 Кинематическая неравномерность вращения ведомой звездочки 66 [c.371]

Циклическую неравномерность вращения зубчатых колес вызывают местные погрешности зацепления, создающие волнообразность кривой кинематической погрешности передачи или зубчатого колеса (рис. 16,3, а). Эту кривую аналитическими методами можно разложить на ряд кривых с разными амплитудами и частотами циклов изменения амплитуд, т. е. на гармонические составляющие. Каждая из этих кривых соответствует различным погрешностям зацепления. Например, причиной возникновения синусоиды (рис. 16.3, б) служит эксцентриситет делительной окружности зубчатого колеса (проявляется один раз за оборот). Плавное изменение синусоиды не вызывает резких ударов и повышенного шума в зацеплении, но влияет на кинематическую точность вращения зубчатых колес. Кривые, показанные на рнс. 16.3, в к г, возникают в результате наличия погрешностей шага (в) и профиля зубьев (г). Такие погрешности проявляются циклически с частотой повторений, равной частоте входа зубьев в зацепление. [c.260]

Вращение заготовке сообщается двумя кинематическими цепями через зубчатую пару 21 -13 и от кулачка 15 через рычаг 14. Червяк 12 при этом вращается и перемещается в осевом направлении. Суммарное движение передается червячному колесу и заготовке. Требуемая неравномерность вращения заготовки обусловлена ее некруглой формой. [c.239]

Чтобы понять сущность кинематической погрешности, представим себе, что какое-либо зубчатое колесо установлено в качестве ведомого звена в какой-либо механизм с абсолютно точными звеньями. Очевидно, погрешности данного колеса, влияющие на равномерность его работы, явятся причиной неравномерности вращения этого механизма. Неравномерность вращения зубчатого колеса, представляющая собой совокупность погрешностей, вызывающих колебания мгновенных передаточных отношений, будет различной на различных углах поворота зубчатого колеса. Эта погрешность, являющаяся функцией -от угла поворота колеса, и есть кинематическая погрешность. Она определяется по ГОСТ как наибольшая разность между действительным и номинальным (расчетным) углами поворота зубчатого колеса относительно оси, вокруг которой оно вращается в передаче. В качестве ведомого звена используется измерительное колесо при точном взаимном положении осей вращения этих колес. [c.60]

Разностный магнитоэлектрический метод контроля кинематической погрешности заключается в том, что равномерно расположенные магнитные импульсы должны быть предварительно записаны лишь на диске одного преобразователя, с которого они переносятся на диск другого преобразователя. Переписывание импульсов с диска на диск производится в процессе вращения контролируемой зубчатой пары. При работе механизма импульсы с диска 1 считываются магнитной головкой 2 и через усилитель электронно-измерительного устройства 3 записываются другой магнитной головкой 5 на диске 6. Очевидно, что на этом диске из-за наличия кинематических погрешностей в контролируемом механизме импульсы записываются неравномерно. [c.113]

Неточности основной кинематической схемы обработки (неравномерность шага ходового винта, биение шестерен, передающих вращение ходовому винту, и др.). При нарезке резьбы резцом эти неточности переносятся на нарезаемую деталь. Аналогично сказываются дефекты кинематической схемы при фрезеровании и долблении зубьев шестерен. [c.310]

Момент инерции маховика и его масса завися от его местоположения в кинематической цепи механизма. Чем выше частота вращения вала, на котором установлен маховик, тем меньше его размеры при вычисленном моменте инерции /f I группы звеньев, обеспечивающем движение начального звена с номинальной средней угловой скоростью и заданным коэффициентом <5 неравномерности движения. [c.149]

Необходимо подчеркнуть, что принадлежность сопряжения к данной группе определяется не только его кинематическими и конструктивными особенностями, но и теми внешними факторами (в первую очередь силами, сжимающими трущиеся поверхности), которые влияют на распределение износа по поверхности трения. Так, если для перечисленных поверхностей вращения имеются внешние факторы, которые изменяют условия изнашивания для точек, лежащих на одной траектории, то данное сопряжение не будет относиться к 1-й группе. Например, если в сопряжении 9 (табл. 2) сила будет действовать не центрально, то для неподвижной детали у точек, расположенных на одной траектории, удельные давления будут неодинаковы и износ этой детали будет неравномерным. [c.19]

Угловые подвижности вокруг осей Х и у1 — вращение клиньев в цилиндрических парах четвертого класса /" = 1 и /" = 1 и вращение вокруг нормали уг к плоскостной паре между клиньями /" =1. Угловые подвижности вокруг осей Хг и г, расположенных в плоскости плоской пары, отсутствуют, = О и /1 = 0. Получились угловые подвижности вокруг осей Х], у у и Хг, расположенных в одной плоскости, что не дает замыкания контура, так как нет угловой подвижности вокруг оси 2 и получается избыточная связь. Остается одна неиспользованная угловая подвижность, которая пойдет на вторую подвижность механизма — вращение клиньев. Поэтому в рассмотренном механизме к = 2 и д = 1, Избыточная связь вызовет неравномерную нагрузку в плоскостной паре между клиньями. Только при 61 -(- 5г < 5 клинья самоустанавливаются путем поворота вокруг своих осей. Тогда ось у2 выходит из плоскости чертежа. В этом случае оси х у и уг уже не располагаются в одной плоскости и их угловые подвижности достаточны для замыкания контура. Тогда и" = 1 и д = 0. Менее удачную конструкцию, показанную на рис. 2.20,6, применяют для соединения штока с ползуном. Здесь р/к = 3 - все три кинематические, пары выполнены цилиндрическими. [c.76]

При нерезонансных режимах (1,1 <р/со <0,9, где со - частота вынужденных колебаний) амплитуды крутильных колебаний валов привода, на которьпс закреплены ведущие звенья, малы и не превышают (0,02. .. 0,06) рад. Основной причиной возникновения повышенных крутильных колебаний и неравномерности частоты вращения вала, от которого получают привод механизмы автомата, является циклически повторяющийся момент сил полезного сопротивления во время вьшолнения формообразующих и разделительных операций. Общая продолжительность этих операций обычно не превышает 15 - 25 % продолжительности кинематического цикла. [c.341]

Циклическую неравномерность вращения зубчатых колес вызывают местные погрешности зацепления, создаювтие волнообразность кривой кинематической погрешности передачи или зубчатого колеса (рис. 16.3, а). Эту кривую аналитическими методами можно разложить на ряд кривых с разными амплитудами и частотами циклов изменения амплитуд, т. е, на гармонические составляющие. [c.199]

При большой скорости вращения, = onst и кинематической цепи, состоящей из одной шарнирной муфты,вала малой жесткости и ведомой части со значительным приведенным моментом инер-ци]1 масс, принимают, что создаваемая муфтой неравномерность вращения по-г. ющается скручиванием вала. [c.204]

При большой скорости вращения, со = onst и значительной жесткости элементов кинематической цепи кроме определения Рщ max. Мп шах и Машах при t = О необходимо учитывать действие инерционных нагрузок от неравномерного вращения ведомой вилки. [c.40]

При высоких скоростях вращения неуравновешенность может быть причиной вибраций, крторые ведут к повреждению деталей и механизмов, связанных с о ей кинематической цепью привода вместе с редуктором. Появление вибрации может повлиять на неравномерную осадку и перекос фундаментов и на элементы конструкций зданий. - [c.41]

При большой скорости вращения, oi = onst и значительной жесткости элементов кинематической цепи для передач всех типов, кроме определения наибольших значений Рш max. Л тах при ф1 = 0° по формулам статпкп (для этого положения Е2 = 0), необходимо определить значения нагрузок с учетом инерции неравномерно вращающейся ведомо части кинематической цепи при ф1 = 45° (в этом положении близко к Е2 ща ) по следующим приближенным формулам [c.305]

При большой скорости вращения, % = onst и кинематической цепи, состоящей из одной шарнирной муфты, ва.ча малой жесткости и ведомой части со значительным приведенным моментом инерции масс, принимают, что создаваемая муфтой неравномерность вращения поглощается скручиванием вала. В этом случае напбольший вращающий момент будет при = 45° [c.306]

Передачи кинематически обеспечивают неравномерное вращение ведомого нала, которое сглаживается при быстром врашении вследствие инерции масс. Регулирование происходит при М -., , к шах [c.289]

Плавность работы передачи характеризуют составляющие кинематической оогрешности, периодически повторяющиеся за один его оборот. Показатели плавности работы зубьев для степени точности 3—8 устанавливаются в зависимости от коэффициента осевого перекрытия ер, равного 1,25—3,0, для степеней точности 9—12 независимо от ер. Плавность работы имеет важное значение для высоконагруженных и скоростных зубчатых передач, так как многократно повторяющиеся погрешности за оборот колеса вызывают неравномерность вращения, шум и вибрации. [c.258]

В aчe твe примеров приведем несколько кинематических схем зубчато-рычажных механизмов. На рис. 12.17, а показан механизм с ведомым зубчатым колесом 23, движение которому сообщается от колеса на коромысле с четырехзвенного кривошипно-коромысло-вого механизма. Колесо зацепляется с колесом г , вращающимся относительно эксцентричной оси. В зависимости от соотношения размеров звеньев и чисел зубьев на выходном валу, связанном с колесом 2з, можно получить непрерывное вращение с заданной степенью неравномерности, движение с остановкой, движение вперед с частичным возвратом (рис. 12.17, б). На рис. 12.18 показаны различные схемы зубчато-рычажных механизмов, построенных на основе четырехшарнирного рычажного механизма с ведомым зубчатым колесом, вращающимся вокруг оси коромысла, и ведущим — связанным с кривошипом а. [c.315]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...