I— кинематической неравномерности

Основная часть холоднодеформированных труб, прутков и профилей производится с использованием процесса волочения. Увеличение скоростей волочения и режима обжатий приводит при определенных условиях к значительному росту динамических нагрузок в линии привода таких машин и увеличивает кинематическую неравномерность хода тягового органа, а в некоторых случаях исключает нормальную работу стана вследствие возникновения колебаний недопустимой интенсивности. В этих условиях необходимо исследовать динамику упругой системы машин с целью рационального выбора ее параметров. [c.131]

Привод стана. Систему привода волочильного стана представили в виде последовательно соединенных масс, при этом для двухцепного стана имеется разветвление упругого момента. Возмущения в системе обусловлены кинематической неравномерностью привода. Технологическое усилие, приложенное к системе, является переменным как в период разгона, так и при установившемся процессе. Особенности подготовки поверхности изделий перед волочением и смазки в очаге деформации приводят к тому, что характеристика сил трения является падающей в функции скорости относительного смещения контактных поверхностей. [c.131]

Значения коэффициентов кинематической неравномерности [c.216]

Для снижения кинематической неравномерности в процессе изменения подачи при скоростях регулирования, равных и превышающих скорость вращения ротора, целесообразно использовать несиловые связи. На этих связях основан и третий канал регулирования — изменение дуговой протяженности отсека а. [c.219]

Отличительной особенностью цепных передач является наличие кинематической неравномерности движения ведущей ветви цепи и ведомой звездочки, что обусловлено хордальным расположением звеньев цепи на зубьях звездочки и рассогласованием (при нецелом числе звеньев в ведущей ветви) начала входа первого звена ветви в зацепление с ведущей звездочкой и начала выхода последнего звена ветви цепи из зацепления с ведомой звездочкой. [c.32]

Кинематическая неравномерность движения ведущей ветви цепи и ведомой звездочки обусловлена хордальным расположением звеньев цепи на зубьях звездочек. [c.308]

Скорость ведомой звездочки и кинематическая неравномерность ее [c.309]

Анализ формул показывает, что наименьшую кинематическую неравномерность имеют передачи с синфазным движением при 1 i 2,5, где i — среднее передаточное отношение (см, ниже). [c.309]

Степень кинематической неравномерности вращения ведомой звездочки особенно важно учитывать у цепных передач механизмов чисто кинематического назначения. [c.309]

Сила, вызываемая неравномерным движением ведомой звездочки. Если ведомая звездочка вращается с кинематической неравномерностью то приведенная к валу звездочки масса ведомой системы с моментом инерции / создает на звездочке переменный инерционный вращающий момент. Наибольшая величина этого момента составляет [c.311]

Сила, вызываемая кинематической неравномерностью хода ведо.мой звездочки. Принимаем момент инерции, приведенный к валу ведомой звездочки, / -= 20 кгс-мм-с-, тогда [c.77]

Угловое ускорение ведомой звездочки 67 Кинематическая долговечность 177 Кинематическая неравномерность вращения ведомой звездочки 66 [c.371]

Кинематическая неравномерность вращения ведомой звездочки 66, 67 [c.373]

В цепной передаче движение цепи определяется движением вошедшего в зацепление с ведущей звездочкой шарнира, примыкающего к ведущей ветви цепи. В пределах поворота звездочки на один угловой шаг скорость шарнира будет постоянно изменяться по определенному закону, и следующее звено цепи, вступившее в зацепление со звездочкой, будет снова определять движение цепи по тому же закону и т. д. Эта кинематическая неравномерность движения ведущей ветви цепи и ведомой звездочки обусловлена геометрическими особенностями зацепления цепи со звездочкой, которую можно представить как многоугольник с числом вершин, равным числу зубьев звездочки. С некоторым приближением можно принять, что ведущая ветвь цепи движется со скоростью Vx параллельно оси х — х, совпадающей с начальным ее положением в момент входа шарнира в зацепление с зубом звездочки (рис. 9.7). Одновременно цепь перемещается в перпендикулярном направлении вдоль оси у— у со скоростью Vy. При этом [c.207]

Влияние осевых зазоров в шатунной группе на пульсацию давления в напорной гидролинии насосов. Неравномерность подачи исправных насосов определяется особенностями кинематики, а также несовершенством процесса распределения ра-бочей жидкости. Кинематическая неравномерность подачи оказывает незначительное влияние на амплитуду пульсаций давления. [c.30]

Как было Показано в 16, для кинематического исследования механизма достаточно вначале рассмотреть перманентное движение и считать движение начального звена происходящим с постоянной скоростью. Поэтому в дальнейшем при кинематическом исследовании механизма мы будем всегда предполагать движение его начального звена равномерным, а если начальное звено в действительности движется неравномерно, то после перманентного движения следует рассмотреть дополнительно и начальное движение механизма. [c.74]

При условиях, принятых на плоской структурной схеме, необходимо предъявить повышенные требования к точности выполнения осей кинематических пар и С в стойке О и точного расположения элементов кинематической пары В относительно этих осей. В противном случае распределение нагрузки вдоль линии контакта в паре В будет неравномерным, что приведет к быстрому износу элементов этой кинематической пары. Для создания благоприятных условий контакта в кинематической паре В необходимо придать угловую подвижность (р с звену 2, заменив вращательную кинематическую пару С 5-го класса кинематической парой С 4-го класса (сферический шарнир с пальцем) (см. табл. 1.2). Этим устраняется связь, налагаемая кинематической парой С 5-го класса. Удаление этой связи позволяет понизить требования к точности изготовления элементов кинематических пар. [c.34]

Задача распределения нагрузки вдоль контактных линий в высшей кинематической паре решается с учетом не только контактной жесткости, но и с учетом других деформаций, зависящих от конкретной формы звеньев. Предположим, что нагрузка в кинематической паре с линейным контактом передается от звена 1 к звену 2 (рис. 23.5, а). Внешняя нагрузка может быть в виде вращающего момента (как, например, в зубчатом механизме, рис. 23.5, б) или силы (как в паре кулачок — толкатель). Из-за деформации элементов кинематической пары нагрузка по контактным линиям распределяется неравномерно. Задача определения закона распределения нагрузки в контакте имеет точное решение, сущность которого заключается в следующем. Контактная линия разбивается на участки, а полная реакция заменяется сосредоточенными силами Ку, при- [c.297]

Известно множество способов построения комплексных целевых функций. Среди них наиболее часто при синтезе механизмов используют метод взвешенных сумм, при котором все выходные параметры объединяют в две группы. В первую группу входят параметры, значения которых нужно повышать КПД, производительность, точность воспроизведения заданной функции или траектории, а в частном случае — изгибная и контактная прочность зубьев, коэффициент перекрытия и т. п. Целевые функции, соответствующие этим выходным параметрам, обозначим Ф/". Во вторую группу входят параметры, значения которых нужно снижать, например, габаритные размеры, скорости скольжения, углы давления, силы, действующие на звенья и кинематические пары, вибро-активность, неравномерность движения, силовое воздействие на стойку вследствие проявления инерционности. Целевые функции, соответствующие этим параметрам, будем обозначать Ф/". Тогда для случая минимизации комплексной целевой функции свертка векторного критерия будет иметь вид [c.315]

Из класса неравномерных движений жидкости следует особо отметить движение с некоторыми кинематическими особенностями, позволяющими назвать движение плавно изменяющимся. Эти кинематические особенности следующие [c.50]

В гидротехнике чаще всего приходится иметь дело с равномерным и неравномерным, но плавно меняющимся движением жидкости. Поэтому под потоками, если не делают специальной оговорки, подразумевают потоки только с такими кинематическими характеристиками. [c.50]

Поршневые и газотурбинные двигатели существенно отличаются кинематическими схемами. В поршневых двигателях внутреннего сгорания к необходимым элементам относятся шатунно-кривошипный механизм, маховик возвратно-поступательное движение поршня создает неравномерность работы. Перечисленные особенности конструкций поршневых двигателей внутреннего сгорания являются вместе с тем и недостатками этих двигателей. К недостаткам поршневых ДВС следует также отнести ограничения по единичной мощности двигателя. В газотурбинных установках нет возвратно-поступательно движущихся частей установки, что в сочетании с ротационным принципом движения обеспечивает возможность концентрации большой мощности в одной установке. [c.133]

Силы инерции — силы, распределенные по всему звену. При определении динамических реакций в кинематических парах для удобства оперирования силы инерции звена приводят к одной равнодействующей при поступательном движении звена (неравномерном) — к равнодействующей, приложенной к центру тяжести звена при неравномерном вращении звена относительно неподвижной оси О с угловой скоростью со и с угловым ускоре- [c.132]

Жесткость. Жесткостью называется способность детали сопротивляться изменению формы (деформации) под действием нагрузки. Во многих случаях деформации отдельных деталей механизма могут изменить взаимное расположение рабочих поверхностей кинематических иар, снизить точность работы механизма, вызвать концентрацию нагрузки и неравномерный износ, а иногда даже заклинивание механизма и поломку деталей В связи с этим материал, форма и размеры некоторых деталей определяются требованиями жесткости, а не прочности [c.156]

Определение момента инерции маховика при силах, зависящих от положений звеньев. Одной из кинематических характеристик установившегося движения является коэффициент неравномерности движения механизма б, под которым понимается отношение разности максимального и минимального значений угловой скорости начального звена к ее среднему значению за один период установившегося движения [c.94]

Обычно заданными являются силы полезных сопротивлений, приложенные к ведомому звену механизма (исполнительному органу). В тех случаях, когда звенья механизма имеют неравномерное движение, давления (реакции) в кинематических парах зависят не только от внешних, приложенных к механизму сил, например от сил полезных сопротивлений, но и от сил инерции, возникающих из-за того, что точки звеньев имеют различные по величине и направлению ускорения. [c.15]

Изменения угловой скорости звена приведения вызывают в кинематических парах дополнительные (динамические) давления, которые понижают общий к. п. д. машины, надежность ее работы И долговечность. Кроме того, колебания скоростей ведущего звена ухудшают рабочий процесс машин. Поэтому, поскольку эти колебания, обусловленные периодическим действием сил, полностью устранить нельзя, в зависимости от назначения проектируемой машины необходимо задаться величиной коэффициента неравномерности движения лишь в определенных пределах. Различают два типа колебаний скоростей ведущего звена за время установившегося движения механизма — периодические и непериодические. При установившемся периодическом режиме движения машины угловая скорость ее звена приведения изменяется периодически. [c.386]

Круглое зубчатое колесо 1 вращается вокруг неподвижной оси А, расположенной на расстоянии е от геометрической оси В колеса I. Колесо 1 входит в зацепление с колесом 2, которое в свою очередь входит в зацепление с колесом 5, вращающимся вокруг неподвижной оси D. Звенья 3 а 4 входят во вращательные кинематические пары В, С и D с колесами У, 2 и 5 и со стойкой. При равномерном вращении колеса 1 колесо 5 вращается неравномерно. Закон движения колеса 5 может изменяться путем уменьшения или увеличения эксцентриситета е. [c.145]

Таким образом, характеристика двигателя эквивалентна по жесткости такому упругому элементу, который при приложении номинального момента деформируется на (0,05—2) рад. Эта величина обычно существенно больше приведенной к валу двигателя статической деформации остальных упругих элементов привода. Заметим, что большая податливость динамической характеристики позволяет при изучении динамики машинного агрегата исследовать неравномерность вала двигателя с помощью сравнительно простых моделей, считая в первом приближении остальную кинематическую цепь либо абсолютно жесткой, либо ограничиваясь учетом наиболее податливых упругих элементов, связанных, например, с упругими муфтами. При наличии нелинейных элементов привода задача усложняется. Отмеченный круг вопросов подробно освещен в работах [12, 13]. [c.136]

В цепной передаче движение цепи определяется движением вошедшего в зацепление с ведущей звездочкой шарнира, примыкающего к ведущей ветви цепи. В пределах поворота звездочки на один угловой шаг скорость шарнира будет постоянно изменяться по определенному закону, и следующее звено цепи, вступившее в зацепление со звездочкой, будет снова определять движение цепи по тому же закону и т. д. Эта кинематическая неравномерность движения цепи и ведомой звездочки обусловлена геометрическими особенностями зацепления цепи со звездочкой, которую можно представить как многоугольник с числом вершин, равным числу зубьев звездочки. Вследствие этого передаточное чясло в пределах одного оборота звездочки будет переменным и, кроме того, появ- [c.126]

Кинематический и силовой анализ основного механизма. Он выполняется для ряда положений основного механизма с учетом неравномерности движения начального звена. В задачу силового анализа входит определение реакций во всех кгшематнческих парах и уравновешивающего момента (или уравновешн-вающен силы) на начальном звене. При необходимости расчет уравновешивающего момента (пли уравновешивающей силы) может быть проверен но методу И. Е. Жуковского. [c.199]

Циклическую неравномерность вращения зубчатых колес вызывают местные погрешности зацепления, создаювтие волнообразность кривой кинематической погрешности передачи или зубчатого колеса (рис. 16.3, а). Эту кривую аналитическими методами можно разложить на ряд кривых с разными амплитудами и частотами циклов изменения амплитуд, т. е, на гармонические составляющие. [c.199]

Отклонение формы и расположения поверхностей влияет на качество изделий. В подвижных соединениях эти отклонения приводят к уменьшению износостойкости деталей вследствие повышенного давления на выступах неровностей, к нарушению плавности хода, шуму и т. д. В связи с искажением заданных геометрических профилей в высших кинематических парах (кулачки, копиры и т. д.) снижается кинематическая точность механизмов. В неподвижных соединениях отклонения вызывают неравномерность натягов, вследствие чего снижается прочность соединения, герметичность и точность центрирования. Допуски на отклонения формы и расположения поверхностей назначак.т и указывают на чертежах при наличии особых требований, вытекающих из условий работы, изготовления или контроля деталей. Во многих случаях допуски на отклонения расположения и формы поверхности не устанавливают и не указывак.т на чертеже. Считают, что они ограничиваются полем допуска на размер или на расстояние между поверхностями или осями. [c.102]

Работа машинного агрегата сопровождается динамическими воздействиями его.на окружающую среду. Гфи относительном движении звеньев усилия в кинематических парах изменяются, что приводит к переменному нагружению стойки механизма. Вследствие этого фундамент, на которо.м установлен машинный агрегат, испытывает пиклически изменяют,иеся по величине и направлению силы. Эти силы через фундамент передаются на несущие конструкции здания, соседние машинные агрегаты и приборы и приводят к колебаниям и вибрациям. Неравномерность движения звеньев механизмов приводит к возникновению дополнительных сил инерции. Эти силы увеличивают колебания и вибрации звеньев механизма и машины в целом и сказываются на точности их работы. Если амплитуда колебаний достаточно велика (например, при работе в зоне резонанса), то в деталях звеньев возникают напряжения, превышающие допускаемые, что приводит к их разрушению. Вибрации — это причина выхода из строя деталей самолетов и вертолетов, элементов газовых и паровых турбин, неточностей в работе станков, роботов и т. п. [c.351]

Основные соотношения для аэрогидродинами-ческих сил. На рис. 6.8 показан контур сечения стержня, находящегося в однородном плоском потоке жидкости или газа. При обтекании контура на него действует распределенное (по периметру контура) давление р. Если бы скорость потока была равна нулю, то эпюра давлений по контуру сечения стержня была бы равномерной и равнодействующая сила (и момент) от давления р, действующая на единицу длины стержня, была бы равна нулю. При движении жидкости или газа эпюра давлений р по контуру сечения становится неравномерной (рис. 6.8), что приводит к появлению отличного от нуля момента и равнодействующей силы с проекциями я в системе координат Эпюра давлений зависит от режима обтекания, который характеризуется числом Рейнольдса Re=vllv, где v — кинематическая вязкость [c.237]

В книге изложены основы динамики машинных агрегатов на предельных режимах движения при силах, зависяш их от двух кинематических параметров. Исследованы условия возникновения и свойства периодических, почти периодических, стационарных и квазистационарных предельных режимов относительно кинетической энергии, угловой скорости и углового ускорения главного вала, имеюш их наибольшее прикладное значение в динамике машинных агрегатов Построены равномерно сходящиеся итерационные процессы, позволяющие находить предельные режимы с любой степенью точности. Значительная часть книги посвящена исследованию свойств и отысканию законов распределения инерционных сил в машинных агрегатах, изучению динамической неравномерности работ и мощностей, развиваемых ими на предельных режимах движения. Проведено подробное исследование и разработаны методы нахонодения предельных угловых скоростей, угловых ускорений и дополнительных динамических реакций на оси роторов переменной массы. Рассмотрена динамика машинных агрегатов с вариаторами и асинхронными ,вигателями. [c.3]

Основные затгономерносги в поведении параметров, описывающих динамику довольно широких классов машинных агрегатов, проявляются именно на предельных режимах их движения, чем и определяется их большая теоретическая и практическая значимость. Как показывают экспериментальные и теоретические исследования, предельные режимы относительно одного какого-либо параметра, как праврхло, порождают возникновение соответствующих предельных режимов в поведении других параметров, описывающих динамику механических систем. Такие режимы, в частности, удается обнаружить в поведении кинетической энергии, угловых скоростей и ускорений звеньев, в распределении инерционных сил и динамических нагрузок, во.чникающих в кинематических парах, в поведении динамической неравномерности, работ и мощностей, развиваемых машинными агрегатами. [c.6]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...