Кинематическая система координат

Форма лезвия резца определяется конфигурацией и расположением его поверхностей и режущих кромок. Взаимное расположение передней и задних поверхностей и режущих кромок в пространстве определяет углы резца. Углы рассматриваются как на неподвижном инструменте (статическая система координат), так и в процессе резания с учетом траектории движения точек режущих лезвий (кинематическая система координат). Для изготовления и контроля инструмента используется инструментальная система координат. [c.445]

Помимо статической и инструментальной используется также кинематическая система координат. Она, в отличие от статической, ориентирована относительно направления результирующего движения резания, а не главного движения. Поэтому она учитывает изменение углов лезвия инструмента в процессе резания за счет особенностей относительных движений инструмента и обрабатываемой заготовки. [c.355]

Рис. 5. Углы торцовых фрез а - со вставными зубьями в статической системе координат б - со вставными квадратными пластинами в кинематической системе координат

Сверла спиральные - Углы в статической и кинематической системах координат 227 [c.938]

Различают кинематические углы инструмента (табл. 1), измеряемые в кинематической системе координат (прямоугольная система координат с началом в рассматриваемой точке режущей кромки, ориентированная относительно направления скорости у,, результирующего движения резания), и статические углы инструмента (см. табл. 1), измеряемые в статической системе координат (прямоугольная система координат с началом в рассматриваемой точке режущей кромки, ориентированная относительно направления скорости у главного движения резания). [c.112]

Основная плоскость (статическая Р,,. и кинематическая Рук) — координатная плоскость, проведенная через рассматриваемую точку режущей кромки перпендикулярно направлению скорости главного или результирующего движения в этой точке (соответственно в статической или кинематической системе координат). [c.112]

Углы заточки инструмента. Для определения углов заточки режущего инструмента установлены системы координатных плоскостей. Различают инструментальную, статическую и кинематическую системы координат.Инструментальная система координат — прямоугольная система координат с началом в вершине лезвия применяется при изготовлении и контроле геометрических элементов режущего инструмента. Статическая система координат приме- [c.8]

В кинематической системе координат рассматривают кинематические геометрические параметры (рис. 1.2, б) в условиях процесса эксплуатации инструмента — в процессе резания. Значения этих параметров определяют относительно век- [c.11]

Кинематическая система координат [c.16]

Если кинематическая система координат позволяет определить действительные углы лезвия в процессе сложного относительного движения инструмента и заготовки, то представленная на рис. 1.5 динамическая система координат способствует решению следующих задач [c.18]

Кинематическая система координат (КСК) — прямоугольная система координат с началом в рассматриваемой точке режущей кромки, ориентированная относительно направления скорости результирующего движения резания (см. рис. 2.8—2.13). [c.51]

Рис. 2,10. Точение. Координатные плоскости а, б — статическая и кинематическая системы координат соответственио

В задаче о положениях открытой цепи по заданным значениям ее обобщенных координат нужно в системе координат О , связанной со стойкой, определить проекции единичных векторов осей кинематических пар и звеньев, а также абсолютные координаты интересующих нас точек. [c.179]

Мы уже рассматривали такое течение в предыдущей главе, где были получены кинематические тензоры Vy и D. Теперь мы хотим получить выражения для компонент тензоров деформации, таких, как С, и т. д. В декартовой системе координат течение описывается уравнениями (2-1.2) и (2-1.3) [c.122]

Крутильное течение осуществляется в дискообразной области между двумя параллельными пластинами, вращающимися в их плоскостях с угловыми скоростями, разность которых равна AQ. Если h — расстояние между пластинами, то кинематическое описание течения в цилиндрической системе координат с осью z, совпадающей с осью вращения, имеет вид [c.188]

Матрицы преобразования координат. Если системы координат Si и Sj связаны со звеньями i и /, образующими между собой кинематическую пару, то матрица Mij полностью определяет относительное движение этих звеньев, обусловленное связями данной кинематической пары. [c.106]

Углы наклона векторов отсчитывают в положительном направлении от оси абсцисс. Начало координат А системы координат Аху располагают на оси вращения начального звена (рис. 3.19) или в какой-либо другой точке, а ось абсцисс Ах связывают со стойкой (например, с направлением Ad через оси А w D вращательных кинематических пар на рис. 3.19). [c.90]

Удобство разработки управляющих программ в режиме обучения по сравнению с аналитическим методом программирования заключается в простоте принципа, возможности использования любой системы координат, уточнении позиционирования при наличии зазоров в кинематических парах, податливости звеньев и деформации их под нагрузкой. [c.482]

Эти уравнения часто называют кинематическими уравнениями движения точки в декартовых координатах, по имени Рене Декарта, открывшего в 1637 г. метод аналитической геометрии на плоскости одновременно с Пьером де Ферма и независимо от него. Иногда декартовыми координатами называют и систему прямоугольных координат в пространстве, хотя пространственная система координат была открыта значительно позже. [c.131]

Так как в третьем законе Ньютона не содержатся кинематические элементы, то он справедлив в любых системах координат.. Этот закон описывает взаимодействие точек, благодаря этому он позволяет анализировать движение механических систем. [c.50]

Выберем систему координат 0 т1 , жестко связанную с телом, оси которой расположены по главным осям инерции тела. Тогда моменты инерции, через которые выражаются проекции Ко, будут постоянны и центробежные моменты инерции будут отсутствовать, что упрощает уравнения. Так как в расчетной системе координат положение наблюдателя не изменяется, то динамические члены уравнений остаются неизменными, но кинематические члены приобретают другой вид. Именно, уравнению (124.32), опираясь на теорему Резаля, следует придать вид [c.180]

Уравнения (1) являются кинематическими уравнениями вращения твердого тела вокруг неподвижной точки. Если эти уравнения заданы, то в любой момент времени известно положение твердого тела относительно системы координат Ох у г . [c.166]

Докажем эту, так называемую кинематическую теорему Кориолиса, в общем случае при любом переносном движении. Сначала выведем весьма важную формулу, выражающую связь между локальной и полной производными от вектора, имеющего двоякое изменение локальное по отношению к подвижной системе координат и полное — по отношению к неподвижной системе координат. Это соотношение называют формулой Бура. [c.181]

Определены и проанализированы общеупотребительные ФЗ и компоненты типа R,L, для ПС разной физической природы. Показано, что кроме электрической ПС, где роль ФЗ однозначно выполняют напряжение U и ток /, в вопросе выбора ФЗ и компонент для ПС неэлектрической природы отсутствующая единая точка зрения. Для нахождения точных аналогов параметров базовой электрической ПС предложено применение принципов системотехники, в частности принципа физичности, который оперирует с размерностями физических величин. С этой целью определены размерности общеупотребительных ФЗ и компонент типа R,L, для ПС разной физической природы в кинематической системе координат пространства и времени. Установлено, что они практически не совпадают между собою, что свидетельствует об очевидной неадекватности ФЗ и компонент. Использование вышеупомянутой кинематической системы координат дало возможность определить точные аналоги ФЗ и компонент для разнородных ПС, найти их связи с общеупотребительными аналогами и унифицировать методику моделирования. [c.7]

Кинемат-ическая основная плоскость Р — основная плоскость кинематической системы координат. [c.52]

Рнс. 2.22. Углы торцовой фрезы со вставными квалратпыми пластинами в кинематической системе координат [c.59]

Z. Таким образом, в общем случае, твердое тело обладает в пространстве шестью видами независимых возможных движений тремя вращениями вокруг осей х, у, г и тремя поступательными движениями вдоль тех же осей. Поэтому, если бы на движение первого звена кинематической пары, принятого за абсолютно твердое тело, не было наложено никаких условий связи, движение такого звена могло бы быть представлено состоящим из шести вышеуказанных движений относительно выбранной системы координат хуг, связанной со вторым звеном. Как уже сказано выше, вхождение звена в кинематическую пару с другим звеном налагает на относительные движения этих звеньев условия связи. Очевидно, что число этих условий связи может быть только целым и должно быт , меньше шести, так как уже в том случае, когда число условий связи равняется шести, звенья теряют относительную подвижность и кинематическая пара переходит в жесткое соедн[ еиие двух звеньев. Точно так же число условий связи не мо кет быть меньншм единицы, ибо в том случае, когда ч сло условий СВЯЗИ рзвно нулю, звенья не соприкасаются, и, слсловательио, кинематическая пара перестает существовать в таком случае мы имеем два тела, движущиеся в пространстве одно независимо от другого. [c.22]

Для целей кинематического анализа со стойкой О связана (рис. 8.21, а) основная система ко-ордниат Охуг, ее ось г совмещена с осью вращения выходного звена 2, а ось к лежит в плоскости осей шарниров Л и D. У вспомогательной системы координат ось Zjj направлена по оси вращения входного звена /, а ось совмещен.ч с осью у. [c.184]

Со стойкой связана система координат Axyz (рис. 8,28), в ней мы будем вести кинематический анализ механизма. Ось у этой системы параллельна линии MN кратчайшего расстояния между осями AM и ND кинематических пар i4 и , а ось г совмещена с осью шарнира/1. В плоскости Аху вращается ось АВ звена 1, его положение определяет угол ср,. [c.195]

Задача 2. Известны проекции двух принадлежатих звену v единичны векторов и W п угол между ними наиболее часто это орты оси звена и осп одной из его кинематических пар. Требуется определить единичные векторы осей декартовой системы координат на звене при известном взаиморасположенки ее осей и ортов ev и W. [c.635]

Пусть плоский четырехзвенный механизм с четырьмя однопод-вижиыми враш,ательными парами (W = I, п = 3, р —4, рис. 2.14,а) за счет неточностей изготовления (например, вследствие непарал-лельности осей А w D) оказался пространственным. Сборка кинематических цепей 4, 3, 2 W отдельно 4, I не вызывает трудностей, и точки В, В можно расположить на оси х. Однако собрать вращательную пару В, образованную звеньями / и 2, можно будет, лишь совместив системы координат Вхуг и B x y z, для чего потребуется линейное перемещение (деформация) точки В звена 2 вдоль оси х и угловые деформации звена 2 вокруг осей у и г (показаны стрелками). Это означает наличие в механизме трех избыточных связей, что подтверждается и по формуле (2.2) /= 1 —б-3- -5-4 = 3, Чтобы данный пространственный механизм был статически определимый, нужна его другая структурная схема, например изображенная на рис. 2.14,6, где W = 1, р, = 2, = 1, Рз = 1. Сборка такого механизма произойдет без натягов, поскольку совмещение точек В и В будет возможно за счет перемещения точки С в цилиндрической паре. [c.35]

Кривошипно-ползуниый механизм. Кинематическая схема механизма приведена на рис, 3.22. Направляющие 4 ползуна < i наклонены относительно системы координат ОУ" //"" нод углом Целесообразно выбрать новую систему координат Axi/, начало А которой совмещено с осью вращения кривошипа /, а ось Ах абсцисс ориентирована параллельно направляющим 4 ползуна 3, имеющим смещение е. Для однозначного определения мпр ляющих углов ф и (( 2 со звеньями / и 2 связывают векторы / и /j. Длину шатуна 2 [c.92]

При вращающемся толкателе выбирают полярную систему координат с началом в точке С (рис. 17.7, в), при поступательно движущемся толкателе -- прямоугольную систему координат с нача. юм в точке Ва на начальной окружности ку.лачка (рис. 17.7,6). Система координат — правая поворот от положи-ге,тыи)1 0 направления перемещения S/i к отрезкам, изображающим положительные величины кинематической передаточной (f)yuK-ции v,,,i, проводят против часовой стрелки. Со1едоват( льно, при отсчете S/I вправо от нижнего положения ролика В — положительные значения откладывают вверх, отрицательные - вниз (рис. 17.7, и). При этом кулачок / вращается н положительном направлении, т. е. против часовой стрелки (рис. 17.7,6). Значения масштабов но осям координат [ iI.,] = mm/m и [ц,,,,] = мм/(м рад ) принимают одинаковыми, что позволяет изображать углы давления (I без искажения. Максимальные значения передаточной функции i, на фазе удаления для краткости обозначают через на фазе сближения — через [c.455]

Пример 1.5. Качение диска по абсолютно шероховатой плоскости. Рассмотрим движение без скольжения однородного кругового диска по неподвижной горизонтальной плоскости. Необходимые системы координат введены в 1.2. Снова имеется пять обобщеннь(х координат, но число степеней свободы уже не будет равно пяти, как это было в случае абсолютно гладкой плоскости. Отсутствие скольжения приведет к двум кинематическим связям и число степеней свободы будет равняться трем. Получим уравнения связей. [c.27]

Для )амыкания уравнений (1.96), (1.97) необходимо указать, как определяется угловая скорость вращения системы координат, и составить кинематические уравнения, связывающие Пол , > обоб- [c.41]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...