Цепь кинематическая простая

Цепь кинематическая простая 310 [c.388]

В открытой цепи имеются звенья, входящие только в одну кинематическую пару (рис. 5, а). В замкнутой цепи каждое звено входит не менее чем в две кинематические пары (рис. 5, б). Кинематическую цепь называют простой, если каждое ее звено (/—4) входит не более чем в две кинематические пары (рис. 5, в). В сложной цепи имеется хотя бы одно звено, образующее с другими звеньями более двух кинематических пар (рис. 5, б). Если траектории точек всех звеньев цепи лежат в параллельных плоскостях, то такую цепь называют плоской. В пространственных цепях указанные траектории либо [c.13]

Кинематическая цепь называется простой, если каждое из ее звеньев входит в состав не более чем двух кинематических пар. [c.19]

Кинематическая цепь. Кинематические цепи образуются звеньями, соединенными между собой кинематическими парами. Кинематические цепи могут быть простыми, сложными, замкнутыми и открытыми. [c.10]

Сложные кинематические цепи. Кинематические цепи современных машин обычно имеют гораздо большее число звеньев, чем три или четыре, как это было в нескольких рассмотренных выше примерах. Однако в большинстве случаев эти сложные цепи бывают составлены из тех простейших механизмов, с которыми мы уже [c.33]

Число степеней свободы кинематической цепи зависит от количества звеньев, входящих в состав цепи, а также от характера и количества входящих в цепь кинематических пар. Каждое звено как неизменяемая система без связи с другими звеньями в прост- [c.16]

Кинематические цепи. Кинематической цепью называется система звеньев, образующих между собой кинематические пары. Все кинематические цепи подразделяются на плоские и пространственные. В плоской кинематической цепи при закреплении одного из звеньев все другие совершают плоское движение, параллельное одной и той же неподвижной плоскости. На рис. 1 с применением условных обозначений по табл. 1 показаны кинематические цепи, в которых плоское движение получается при параллельности осей всех вращательных пар. Кинематические цепи делятся на простые и сложные. Простой кинематической цепью называется цепь, в которой каждое звено входит не более чем в две кинематические пары (рис. 1,а,в), а сложной — в которой имеется хотя бы одно звено, входящее более чем в две кинематические пары (рис. 1,б,г,д). Кроме того, различают незамкнутые и замкнутые кинематические цепи. Незамкнутой называют такую кинематическую цепь, в которой [c.24]

Кинематической цепью называется совокупность звеньев, соединенных в кинематические пары. Кинематические цепи могут быть простыми и сложными, открытыми и замкнутыми, определенными и неопределенными, плоскими и пространственными. Кинематическая цепь называется простой, если каждое из ее звеньев входит в состав не более двух кинематических пар (рис, 2.7, а, б, г). К сложным относятся цепи, включающие звенья, которые входят в состав трех и более кинематических пар (рис. 2.7, е). В открытой цепи имеются звенья, входящие в состав [c.19]

Простые и сложные кинематические цепи в свою очередь делятся на замкнутые и незамкнутые. Простой замкнутой кинематической цепью называется простая кинематическая цепь, каждое звено которой входит в две кинематические пары. Пример такой плоской цепи с вращательными парами А, В, С, D, Е м F. W класса—показан на фиг. 21. Простой незамкнутой кинематической цепью называется простая кинематическая цепь, в которой есть звенья, входящие только в одну кинематическую пару. Примером такой цепи может служить цепь, показанная на фиг. 19. [c.4]

Шлифовальные круги формы ПН, изготовляемые по специальному заказу, имеют на поверхности ряд отверстий для улучшения условий резания и отвода стружки. Наружный диаметр круга, 750 мм, внутренний 350 мм, высота 40 мм. допускаемый износ до 15 мм. Характеристика круга карбид кремния на бакелитовой связке, зернистость 60, твердость СМ2. Рассмотрим кинематическую схему автомата (фиг. 165). Особенность этой кинематической схемы состоит в том, что все отдельные кинематические цепи короткие, простые и при этом некоторые звенья се являются общими для различных цепей. [c.248]

Виды кинематических цепей. Кинематические цепи бывают простые и сложные. Простой кинематической цепью называется такая цепь, у которой каждое звено входит не более, [c.145]

Виды кинематических цепей. Кинематические цепи бывают простые и сложные. Простой кинематической цепью называется такая цепь, у которой каждое звено входит не более, чем в две кинематические пары. Если в кинематической цепи хотя бы од- [c.153]

Уравнение кинематической цепи для простого деления (рис. 70, а) [c.113]

Уравнение кинематической цепи для простого деления [c.244]

Кинематические пары, приведенные в табл. 1.2, просты и компактны. Они реализуют практически все необходимые при создании механизмов и машин относительные перемещения звеньев. Однако при непосредственном проектировании машин и механизмов они используются довольно редко. Это связано с тем, что в точках соприкосновения звеньев, образующих пару, обычно возникают большие силы трения. Это приводит к значительному износу элементов пары, а значит, к ее разрушению и снижению коэффициента полезного действия. Поэтому простейшую двухзвенную кинематическую цепь кинематической пары часто заменяют более длинными кинематическими цепями, которые в совокупности реализуют то же самое относительное движение звеньев, что и заменяемая кинематическая пара. [c.37]

В справочной литературе накоплен опыт анализа и синтеза механизмов различного типа (кривошипно-шатунных, кулисных, кулачковых и т. д.). Некоторые механизмы технологических машин имеют длинные кинематические цепи. Выбор параметров таких систем представляет определенные трудности. В работе предлагается метод дифференцированного подхода, т.е. разбиение сложной кинематической цепи на простые. В качестве математического аппарата предлагается векторный метод анализа. Отличительную особенность анализа составляет механизм первого класса первого порядка, которого в нашем представлении нет. Вместо него предлагается использовать вектор, который может изменяться как по величине, так и по направлению. [c.18]

Простой кинематической цепью называется цепь, у которой каждое звено вход>1т не более чем в две кинематические пары. [c.7]

Группой Ассура будем называть кинематическую цепь с нулевой степенью свободы относительно тех звеньев, с которыми входят в кинематические пары свободные элементы ее звеньев, и не распадающуюся на более простые цепи, обладающие также нулевой степенью свободы. [c.53]

Третий возможный вид кинематической цепи из четырех звеньев и шести кинематических пар показан на рис. 3.16. Эта цепь распадается на две простейшие группы И класса — B D и EFG — и потому относится к уже ранее рассмотренным и не представляет ничего принципиально нового. [c.59]

Связанную систему звеньев, образующих кинематические пары, называют кинематической цепью. Цепи делят на открытые и замкнутые, простые и сложные, плоские и пространственные. [c.13]

Самая простая структурная группа ( г = 2, р -= )) состоит из двух звеньев и трех пар (двухповодковая группа или группа И класса 2-го порядка) возможны 5 видов (модификаций) такой группы а зависимости от сочетания вращательных и поступательных па з, две из них даны на рис. 2.15,6. Штриховой линией показаны звенья, к которым эта кинематическая цепь будет присоединена это могут быть подвижное звено первичного механизма и стойка или же звенья других, уже присоединенных структурных групп. [c.38]

Отсюда видно, что простейшей структурной группой будет кинематическая цепь из двух звеньев с тремя кинематическими парами. Такая структурная группа называется группой II класса или двухповодковой группой. В зависимости от числа и относительного расположения вращательных и поступательных пар [c.24]

Изменяемые системы используют в качестве механизмов. В простейших наиболее распространенных случаях механизмом называется кинематическая цепь с одним неподвижно закрепленным звеном (стойкой), в которой при заданном движении одного звена (ведущего) все остальные звенья (ведомые) получают вполне определенные движения. [c.18]

Простейшая структурная единица — монада — состоит из одного звена с элементами кинематических пар. Существуют три модификации пространственных монад (рис. 3.2) с элементами кинематических пар 1-го и 5-го, 2-го и 4-го или с двумя кинематическими парами 3-го классов. Если в пространственной монаде высшую кинематическую пару заменить эквивалентным ей в структурном отношении кинематическим соединением, состоящим из кинематической цепи с кинематическими парами более высоких классов, то полученные кинематические цепи будут обладать свойствами структурных групп. Например, монаде с парами 1-го к 5-го классов (рис. 3.3, а) будет эквивалентна двухзвенная кинематическая цепь с парами 3-го, 4-го и 5-го классов (рис. 3.3, б). [c.25]

Для использования более простых алгоритмов расчета механизмов с высшими кинематическими па ами производятся структурные преобразования в группах с высшими парами путем замены их структурно и кинематически эквивалентными кинематическими цепями с низшими кинематическими парами. [c.38]

Исследуя структуру механизма, необходимо выделить входное звено и разбить кинематическую цепь механизма на простейшие группы. Характер образования кинематической цепи механизма указывается формулой его строения. Например, формула [c.8]

Знание динамических давлений в кинематических парах позволяет приступить к решению задачи определения их конструктивных размеров. Наиболее просто эта задача решается, если кинематическая цепь и силовая нагрузка имеют общую плоскость симметрии, параллельную движению ее звеньев. В дальнейшем будет предполагаться этот случай. [c.131]

Кинематические цепи делятся на замкнутые и незамкнутые, простые и сложные, плоские и пространственные. [c.15]

Кинематические цепи могут быть простыми и сложными, открытыми и замкнутыми, плоскими и пространственными. [c.19]

Группа, представленная на рис. 2.8, б, состоит из двух звеньев-поводков, образующих вращательную пару. Каждый из поводков свободными элементами Л и С может быть присоединен к другим кинематическим цепям. Эта простейшая группа называется двухповодковой или диадой. Если она одним из элементов (например, А) присоединяется к кривошипу О А, а другим (С) — к стойке, то образуется плоский четырехзвенный механизм (рис. 2.8, в). Этот механизм находит весьма широкое применение в технике (тестомесильные, гребнечесальные, снегопогрузочные машины, сеноворошилки, портальные краны, маятниковые пилы, устройства открывания дверей автобусов, капотов автомобилей и др.). [c.22]

Развивая теорию кинематических пар и исходя из количества связей, накладываемых на относительное движение звеньев, Артоболевский различает кинематические пары от первого до пятого класса. При этом любая простая пара может быть заменена кинематической цепью, состоящей из ряда звеньев, входящих только в пары пятого класса. На этом основании можно свести исследование структуры цепей, образованных простыми парами, к исследованию цепей с парами только пятого класса. Замечание это вводит единство в исследование механизмов и теоретически обосновывает возможность исследования структуры механизмов в единообразных схемах. Несомненно, замечание это отображает мысль, идентичную той, которая была высказана Сильвестром и впоследствии Ассуром. [c.197]

Кинематические цепи. Кинематические пары, рассмотренные в предыдущей главе, служат для образования многозвенных изменяемых систем. Простейший способ образования многозвенной системы из звеньев, соединенных в отдельные кинематические пары, будет способ последовательного соединеняи пар. Остановимся сначала на случае образования плоских изменяемых систем. [c.36]

Кинематической цепью называется связанная система звеньев, образующих между собою кинематические пары. Кинематическиё цепи подразделяются на простые и сложные, замкнутые и незамкнутые. [c.7]

Рис. 1.22, С сема простой открытой кинематической цепи из четырех зненьев

Простые и сложные кинематячеекие цепи в свою очередь делятся на замкнутые и незамкнутые. Замкнутой кинематической цепью называется кинематическая цепь, звенья которой образуют один или несколько замкнутых контуров. Примеры таких цепей с вра1дательн1)Гми парами (V класса) показаны на рис. 1.24 и 1.25. [c.32]

Можно легко проверить, что все эти кинематические цепи действительно удовлетворяют условию (3.2), т. е. не распадаются на более простые группы, и, следовательно, являются группами. Механизмы, образованные присоединением нескольких групп к одиому механизму I класса, так же как и сам он, обладают степенью свободы, равной единице, так как группы не изменяют степени свободы основного механизма, к которому они присоединяются. [c.55]

Простейшее сочетание чисел звеньев и пар, удовлетворяющих условию (3.4), будет п = 2 и Ps = 3. Так как любая группа после своего присоединения к начальному звену и стойке образует замкнутую кинематическую цепь, то можно сделать вывод, что число элементов, которыми группа к ним присоединяется, не может быть меньше двух. Тогда в рассматриваемой простейшей группе, состоящей из трех кинематических пар, элементы двух звеньев остаются свободными и группа в общем виде может иметь вид, показанный на -( рис. 3.7. На этом рисунке показана группа вoдкo ofl" Vyппы B D, состоящая из двух звеньев и трех враща- первого вида тельных кинематических пар. Эта группа может быть присоединена элементами В и D к двум любым звеньям кит механизма. Так как одним из условий присоединения группы является условие, чтобы концевыми элементами В и D группа не присоединялась к одному и тому же звену, то, следовательно, группа может быть присоединена к одному механизму I класса, образованному начальным звеном 2 и стойкой / (рис. 3.5), элементом В к начальному звену 2 и элементом D к стойке I. Полученный механизм будет иметь степень свободы, равную единице, так как присоединение было сделано к одному механизму I класса. Та же группа может быть присоединена и к двум механизмам I класса (рис. 3.6), но в этом случае механизм обладает степенью свободы, равной двум. [c.57]

Принципиальные схемы вариаторов других типов изображены на р (с. П.7 а — конусный с передвигающимся ремнем б — лобовой дкухдисковый в — конусный г — шаровой простой д — шаровой слвоенный. Такие вариаторы выполняют для малых мо[цностеп и применяют преимущественно в кинематических цепях приборов. [c.216]

Разработанная Л. В. Ассуром структурная классификация плоских рычажных механизмов облегчает исследование имеющихся и создание новых механизмов без избыточных связей в их плоской схеме ( / = 0), Основной принцип ее состоит а том, что механизм мо жет быть получен путем присоединения к одному или нескольким начальным звеньям и стойке кинематических цепей (структурных групп) нулевой подвижности относительно тех звеньев, к которым группа, присоединяется. Таким образом, структурная группа — кинематическая цепь, присоединение которой к механизму не изменяет числа его степеней свободы. Для краткости в дальнейшем введем условный термин — первичный механизм (по И. И. Артоболевскому — механизм Х ьла1хаХ представляющий собой простей- [c.36]

Простейшая монада на плоской структурной схеме (рис. 3.4) с двумя поводками и.меет элементы двух внешних кинематических пар высшей 4-го и низшей 5-го классов. Две модификации плоской монады отличаются видом кинематической пары 5-го класса, которая может быть вращательной (рис. 3.4, а) или поступательной (рис. 3.5, б). Структурные группы с чнсло.м поводков более двух образуются на базе сложных кинематических цепей с замкнутыми внутренними контурами. Примером может служить группа из звена 4 и трех поводков /, 2, 3 с элементами внешних кинематических пар А, В, С 5-го класса — поступателвнымп (рис. 3.5, а) или вращательными (рис. 3,5, б). [c.25]

Снстел а звеньев, связанных между собой кинематическими парами, образует кинематическую цепь, например, кривошип 1 — шатун 2 — поршневой комплект 3 (см. рис. 3.100). Кинематические цепи делят на открытые и замкнутые, простые и сложные, плоские и пространственные. [c.497]

Современные механические машины имеют весьма сложные разветвленные кинематические цепи. Однако в большинстве случаев они образуются путем параллельного или последовательного соединения простейших цепей. Так, например, на рис. 3.113 представлена структурная схема кривошипно-ползун-пого механизма и клапанного распределения одноцилиндрового дизеля. Зде сь распределительный вал с кулачка.ми 4 и 4 связан с главным кривошипным валом особой передачей, обеспечивающей ij4 = 2 = onst. Поэтому каждому [c.505]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...