Время движения механизма полное

Полное время движения механизма состоит из трех частей [c.419]

Полное время движения механизма состоит из трех частей времени разбега, установившегося движения и выбега. Графическое изображение скорости машины в функции времени называется тахограммой движения (рис. 48). [c.93]

Полное время Гу д установившегося движения может состоять из любого числа циклов движения и зависит от того, сколь долго необходимо и возможно поддерживать рабочий режим движения механизма — режим со средней рабочей угловой скоростью (О,.р. Необходимо отметить, что многие машины и механизмы могут и не иметь четко разграниченных стадий движения. Так, например, в грузоподъемных кранах, экскаваторах, некоторых транспортирующих машинах и др. полное время движения того или иного механизма может состоять из времени разгона и времени выбега, и в этих механизмах отсутствует время установившегося движения с характерными для него циклами движения. [c.305]

Построение планов положений механизма и траекторий точек звеньев. Кинематическое исследование механизма целесообразно начинать с построения ряда его последовательных положений, соответствующих полному циклу движения. Закон движения ведущего звена, соединенного со стойкой вращательной парой, чаще всего задается уравнением Ф = / (0. а звена, соединенного со стойкой поступательной парой, уравнением S = / (i). Здесь Ф — угол поворота звена, S — перемещение звена at — время движения. В большинстве механизмов с вращающимся ведущим [c.30]

Полное время срабатывания гидромеханизма складывается из времени распространения упругой волны, времени рабочего движения механизма, выстоя в рабочем положении и времени обратного хода. [c.206]

Выявление и изучение механизмов возникновения различных форм движения многофазных сред при периодических воздействиях представляет собой предмет нового направления в динамике многофазных сред (теории нелинейных колебаний и устойчивости движения многофазных сред). Основы его были установлены лишь в последнее время и наиболее полно изложены в работах [4, 5]. [c.100]

За время торможения механизма, т. е. за время от первого касания шкива тормозными колодками (точка Г) до полной остановки механизма (точка Д), тормозной момент увеличится от нуля (в точке Г) до своей номинальной величины (кривая 2 — изменение тормозного момента). Скорость движения механизма изменится от номинальной (точка Г, кривая 1 — изменение скорости) до нуля (в точке Д). За время выбега толкателя и опускания штока в механизмах подъема может существенно увеличиться скорость опускания груза (см. гл. I). В результате этого увеличатся путь и время. торможения, возрастут динамические нагрузки в механизме и металлоконструкции крана, затруднится установка грузов при монтажных работах, увеличится работа торможения, совершаемая тормозом [2, 16]. Поэтому вопрос уменьшения длительности времени в ряде случаев является весьма актуальным. [c.74]

Полное время Ту д установившегося движения может состоять из любого числа циклов движения и зависит от того, сколь долго необходимо и возможно поддерживать рабочий режим движения механизма — режим со средней рабочей угловой скоростью ш р. [c.420]

Необходимо отметить, что во многих машинах их механизмы могут и не иметь четко разграниченных стадий движения. Так, например, в грузоподъемных кранах, экскаваторах, некоторых транспортирующих машинах и др. полное время движения того или иного механизма может состоять из времени разгона и времени выб.ега, и в этих механизмах отсутствует время установившегося движения с характерными для него циклами движения. [c.420]

Например, на рис. 706 показан кулачковый механизм ножниц конфетно-оберточного автомата. При вращении пазового кулачка 1 угловой рычаг 2, ролик которого перекатывается в пазу кулачка, поворачивается вокруг Оси А, производя открытие и закрытие ножниц, лезвия которых представляют собой звенья 3 VI 4. Таким образом, время Т полного цикла движения механизма состоит из времени [c.686]

На рис. 14.1 показана так называемая тахограмма механизма — кривая — т [) зависимости угловой скорости ю ведущего звена от времени /. Полное время Т движения механизма состоит из времени Тр разбега, времени Ту. д установившегося движения и времени Тв выбега. Рис. 14.1 показывает, что в течение времени установившегося движения кривая скорости ю = а /) обычно имеет некоторые периодические колебания около среднего значения (о р, соответствующего нормальной рабочей скорости ведущего звена. [c.313]

Чтобы проверить правильность регулировки рабочей тормозной системы, следует выжать тормозную педаль. Если приподнятое колесо резко затормозится или во время движения автомобиля одновременно затормозятся все колеса и после 5—10 км движения тормозные барабаны не нагреваются, значит тормозные механизмы исправны, регулировки выполнены правильно. Полную регулировку тормозных механизмов колес выполняют на СТО. [c.186]

V — скорость подъёма груза при установившемся движении в л[c.296]

Таким образом, общий механический коэффициент полезного действия последовательно соединенных механизмов равняется произведению механических коэффициентов полезного действия отдельных механизмов, составляющих одну общую систему. Значения работ за полное время установившегося движения машины пропорциональны средним значениям мощностей за тот же период времени поэтому формулы (14.11) и (14.13) можно написать так [c.311]

Множество технических проблем и ряд процессов в природе связаны с волновым движением границы раздела фаз. Исторически волновые движения первоначально изучались применительно к анализу морских волн, механизма распада жидких струй и т.д. В настоящее время теория волновых движений относится к числу наиболее полно разработанных проблем гидромеханики. Это справедливо в первую очередь для ставшей уже классической линейной теории колебаний и устойчивости, которая основана на двух основных допущениях принимается, что соприкасающиеся фазы — невязкие (идеальные) жидкости и что амплитуда волновых колебаний намного меньше длины волны. [c.125]

Увеличить коэффициент движения в мальтийском механизме можно не только путем перехода к внутреннему зацеплению, но и увеличением числа цевок в механизме с внешним зацеплением, причем углы 1рд и фд не зависят от числа цевок т изменяется (уменьшается) только угол покоя, так как время цикла Т соответствует теперь не полному обороту кривошипа, а углу фц=2п/т. [c.176]

Назначение. Равномерное движение звеньев механизмов может быть обеспечено в том случае, если во время работы будет соблюдаться равенство подводимой и расходуемой энергии. В этом случае имеет место равенство моментов движущих сил Л1д и моментов сил сопротивления Мс, приведенных к одному валу (при поступательном движении — соответственно Рд и Рс). Однако такие условия при работе механизмов выполняются редко и всегда имеет место избыток или недостаток энергии и избыточный приведенный момент на валу (положительный или отрицательный) АМ = /Ид — — Мс, вызывающий неравномерное движение. Назначение регулятора скорости состоит в сведении к нулю или компенсации влияния этого излишка энергии. Это может быть достигнуто либо за счет изменения движущих сил Мд при регулировании (изменение подачи пара в турбинах, топлива в двигателях, силы тока в электродвигателях), либо за счет изменения сил сопротивления Мс (путем создания добавочных сопротивлений, расходующих излишек энергии). Регуляторы, основанные на первом принципе, используются в нагруженных механизмах (силовых). Они обеспечивают более полное использование подводимой энергии к механизмам, а следовательно, и высокий коэффициент полезного действия. Регуляторы, основанные на втором принципе, используются в ненагруженных механизмах (несиловых), в частности, в приборах. Здесь вопрос полного использования подводимой к механизму энергии теряет свою остроту, так как в большинстве механизмов для возможности преодоления сил сопротивления при их случайном увеличении движущие силы умышленно создаются значительно большими так в лентопротяжных механизмах магнитофонов для обеспечения высокой стабильности вращающего момента мощность двигателя выбирается в три — пять раз больше номинальной расчетной, а в исполнитель- [c.366]

Выведенные формулы для определения пути торможения механизма передвижения при работе с грузом не учитывают влияния возможного раскачивания груза при торможении и являются полностью справедливыми для таких кранов и тележек, с которыми груз жестко связан (например, для кранов клещевых и кранов для раздевания слитков). Как показали исследования, влияние раскачивания груза на движение тележки зависит главным образом от длины канатов, на которых подвешен груз. В нормальных кранах эта длина относительно невелика, и за время остановки большинства крановых механизмов передвижения груз не успевает совершать полного колебания около положения равновесия. Поэтому для подавляющего большинства конструкций механизмов передвижения определение величины замедления и длины пути торможения по приведенным выше формулам обеспечивает достаточную точность расчета [c.386]

Кривошип 1 двухкривошипного четырехзвенного шарнирного механизма А B D вращается вокруг неподвижной оси А, приводя во вращательное движение вокруг неподвижной оси D кривошип 2. Шатун 4 входит во враш,атель-ные пары В я С с кривошипами I ц 2. Кривошип 2 имеет цевку а, последовательно входящую в зацепление с прямолинейными радиальными пазами d мальтийского креста 3, вращающегося вокруг неподвижной оси Е. Пазы d расположены симметрично, и их оси образуют угол 90° друг с другом. С кривошипом 2 жестко связана запирающая дуга Ь, скользящая в периоды покоя креста 3 по запирающим дугам е креста 3. Крест 3 имеет внутри цикла четыре периода времени движения и четыре периода времени покоя. Время Т полного оборота кривошипа 1 равно [c.307]

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси U, входит во вращательную пару С со звеном 2, скользящим в кулисе 4, которая вращается вокруг неподвижной оси А, расположенной между осями D и В. На звене 2 имеется ролик о, входящий периодически в зацепление с прямолинейными радиальными, симметрично расположенными пазами d мальтийского креста 3, вращающегося вокруг неподвижной оси В. Оси пазов d образуют угол 120° друг с другом. Звено I имеет запирающую дугу Ь, скользящую в периоды покоя креста 3 по соответствующим запирающим дугам е креста 3. Длины звеньев механизма удовлетворяют условию AD = АС. Крест 3 имеет внутри никла три периода времени движения и три периода времени покоя. Время Т полного оборота звена / равно [c.308]

Храповое колесо 1 приводится во вращение механизмом, не показанным на рисунке. При нажатии на кнопку 2 штифт а, затормаживающий колесо 1, освобождает его, а рычаг 3, войдя в вырез оси кнопки 2, удерживает штифт а в отведенном положении. Храповое колесо 1 начинает вращаться с возрастающей скоростью. После непродолжительного разгона колеса 1 при скорости, не превышающей нормальную для данного прибора, поворотом рычага 4 освобождают упругую пластинку 5. Пластинка 5, придя в соприкосновение с зубьями храпового колеса 1, начинает совершать колебательные движения. При отклонении пластинки 5 вниз она ударяется о зуб, затормаживая колесо 1 и получая движущий импульс. За время одного полного колебания пластинки 5 храповое колесо 1 поворачивается на один зуб. Для регулировки периода и амплитуды колебания пластинки 5 применяется успокоитель 6 с фетровой подушкой на конце, который посредством пружины 7 прижимается к пластинке 5, изменяя ее действующую длину. Поворачивая тиски 8 относительно неподвижной оси А, [c.378]

Итак, полное время работы рассмотренного поршневого пневматического механизма в его прямом движении будет определяться суммой [c.184]

Полное время работы пневматического механизма за цикл будет складываться из суммы времени при его прямом и обратном движениях и времени выстаивания в крайних положениях. Циклограмма работы такого механизма приведена на рис. Х.7. [c.184]

Эти значения скорости дают полную картину движения поршня во времени. Для получения полного времени срабатывания механизма складывались времена, рассчитанные для отдельных участков движения. Продифференцировав и проинтегрировав график скорости поршня, получим его ускорение и перемещение (рис. XII. 10). [c.244]

До сих пор в вопросах передачи и приведения сил мы ограничивались случаем равновесного движения машины, когда ее движение не сопровождалось изменением кинетической энергии. Каков будет этот. закон передачи сил в общем случае движения — неравновесного движения — и является предметом нашего ближайшего рассмотрения. Большую пользу в выяснении этого общего (динамического) закона передачи сил окажет введение в рассмотрение инерционных сил, которые до сих пор не фигурировали в явном виде в наших рассуждениях о них лишь было упомянуто в общей классификации сил. Учет сил инерции, кроме того, позволит находить истинные усилия в звеньях механизма и в кинематических парах на ходу машины, в то время как метод разложения сил, произведенный без учета сил инерции, дает правильные результаты только для приведенной или уравновешивающей силы при равновесном движении , а в отношении усилий в звеньях и парах дает лишь статическую часть усилий, приближающуюся к полным усилиям при достаточно медленном движении машины или при неподвижной машине. [c.66]

Во время обратного хода в полости двигателя до закрытия впускных и выпускных окон совершается продувка и наполнение цилиндра двигателя, а далее сжатие свежего заряда. В конце хода производится впрыск топлива. Топливный насос приводится в движение от кулачка, насаженного на вал синхронизирующего механизма. Ввиду того что синхронизирующий вал при подходе порщней к в.м.т. замедляет свое движение до полной остановки, в двигателях со свободно движущимися порщнями применяют топливовпрыскивающую аппаратуру аккумулирующего типа. [c.268]

При движении стола 1 и приспособления 2 перпендикулярно плоскости- чертежа кривсщип 3, закрепленный на оси зубчатого колеса 4, будучи связанным с клиновым пазом неподвижной линейки 5, поворачивает колесо и тем самым обеспечивает работу делительного механизма. Полный шаг деления достигается за время двойного холостого хода стола станка после фрезерования. [c.134]

Во время работы на линии неполадки, возникающие в работе отдельных агрегатов и механизмов автомобиля по мере его эксплуатации и износа деталей, проявляются наиболее отчетливо. Поэтому своевременное и правильное их выявление шофером является важнейшим элементом технического обслуживания. Практика работы шофе-ров-новаторов показывает, что внимательное наблюдение за работой агрегатов во время движения автомобиля дает возможность своевременно и наиболее полно выявить потребность в тех или иных работах по обслуживанию, регулировке и ремонту и таким образом значительно продлить срок службы автомобиля и обеспечить экономию эксплуатационных материалов. [c.8]

Между влиянием движения решетки на ширину квадрупольной динии и аналогичным явлением для зеемановского резонанса существует одна важное различие. В последнем случае движение решетки не сказывается на зеемановском гамильтониане о —главной части полного гамильтониана = ( o + S i, тогда как его влияние на гамильтониан возмущения S i приводит к сужению резонансной линии. При квадрупольном же резонансе, когда по крайней мере часть основного спинового гамильтониана определяется взаимодействием ядерного квадрупольного момента с градиентом локального электрического поля, этот гамильтониан сам зависит от движения решетки. Резонансн линия, бесконечно узкая в отсутствие движения, теперь имеет конечную ширину. В то же время движение решетки обеспечивает механизм релаксации ядерных спинов. [c.431]

Следует, однако, сказать, что в реальном механизме нет полного совпадения фактического отклонения золотника от среднего положения с подсчитанным по выведенным математическим уравнениям. Это зависит прежде всего от конечной длины тяг, передающих движение. Ведь в круговой диаграмме учтена поправка только для поршня. Но главное, необходимость подвешивания деталей механизма вносит свои погрешности в движение его звеньев. Так, кулисный камень устанавливается в каждое положенне за счет того, что радиальная тяга удерживается подвеской 13 на определенной высоте (см. рис. 68). При качании кулисы 12 под действием усилия, передаваемого ей контркривошипной (эксцентриковой) тягой 5 от контркривошипа 6 во время движения паровоза, место кулисы, где в данный момент находится кулисный камень 4, описывает дугу а — ас центром А в точке подвеса кулисы. В то же время, точка подвеса радиальной тяги 13 описывает дугу Ь — Ь с центром В на валике рычага 11, на котором качается подвеска 13. Мало того, и передний конец радиальной тяги тоже описывает направленную выпуклостью в обратную сторону дугу h — h с центром в точке f — проекций оси валика золотникового ползуна 14. Все это приводит к тому, что кулисный камень во время работы не остается на одном расстоянии от точки ее подвеса, а совершает сложное движение, называемое игрой камня в кулисе. Это не только вызывает увеличение износа камня и паза кулисы, но влияет и на точность парораспределения, в результате чего возникает разница в отсечке, а следовательно, и в развиваемом усилии по скалке в передней и задней полости одного и того же цилиндра. Еще хуже обстоит дело, когда кулисный камень находится в верхней половине кулисы, так как при этом дуга с — с, описываемая им, и дуга Ь — Ь места соединения радиальной тяги 3 с подвеской 13 направлены выпуклостями в разные стороны от этого игра кулисного камия существенно возрастает, Именно поэтому конструкцией механизма предусмотрено использование верхней половины кулисы для заднего хода паровоза, который применяется значительно реже переднего и обычно с меньшими нагрузками. [c.98]

При спуске груза механизмом, имеющим двигатель постоянного тока, энергия поднятого груза возвращается в сеть (рекуперация энергии), что является также преимуществом двигателей постоянного тока. Наибольшее применение в механизмах кранов имею Г двигатели с последовательным возбуждением благодаря мягкой характеристике и высокому значению пускового момента. Движение механизма с этим двигателем при малых нагрузках происходит со значительно более высокими скоростями, чем при полном грузе, что сокращает время цикла и увеличивает производительность машины. При использовании этого двигателя надо учитывать значительное изменение частоты вращения с изменением нагрузки. Это обусловливает предел допускаемой нагрузки, соответствующей максимально допустимой частоте вращения ротора двигателя, которая не должна превышать 3,0—3,5-кратного значения номицальной частоты вращения. Этому соответствует момент нагрузки, равный примерно 10% номинального момента двигателя. [c.198]

Механизм привода 20 кулачкового типа, расположенный вместе с электродвигателем в корпусе станины, управляет работой механизма нагружения, обеспечивая плавное нарастание испытательного усилия, выдержку образ1ца под нагрузкой и ее снятие. Передача движения от двигателя к кулачковому валику привода осуществляется через упругую муфту и червячный редуктор. Включение профильного кулачка в работу производится нажатием на клавишу 21, освобождающую при этом собачку храпового механизма 22. Собачка входит в зацепление с храповиком и передает вращение кулачковому валику. Через определенный промежуток времени собачка встречает препятствие в виде упора, срабатывающего от плунжера гидравлического регулятора времени 23. Упор задерживает собачку на определенное время, равное времени выдержки образца под нагрузкой, продолжительность которого можно регулировать в пределах от 10 до 60 секунд путем увеличения или уменьшения сечения канала для прохода масла в регуляторе. Для этого служит винт с игольчатым наконечником, управляемый маховичком, расположенным на левой стороне корпуса станины. О продолжительности выдержки под полной нагрузкой сигнализирует лампочка, устано влен1ная на корпусе станины и включающаяся от рычажной системы. [c.45]

Координированный подход к успешно.му решению указанных проблем требует, наряду со значительным увеличением размеров долгосрочного финансирования развития этих стран, повышения обязательств крупных промышленно развитых стран в отношении подобного финансирования и создания более упорядоченных условий и движений на международных финансовых рынках. В настоящее время банки обеспечивают удовлетворение почти двух третей чистого объема потребностей развивающихся стран во внешних финансовых средствах по сравнению с менее чем одной третью в начале 70-х годов. Международный валютный фонд (МВФ) играл 31начительно меньшую роль в финансировании развивающихся стран кредиты МВФ в период с 1974 г. покрывали всего около 3% потребности этих стран в финансовых средствах. Развивающиеся страны не склонны были подчиняться условиям МВФ. Роль международных организаций, таких как МВФ и Мировой банк реконструкции и развития, должна быть расширена, и, кроме того, необходимо создать соответствующий механизм для оказания развивающимся странам помощи в развитии их собственных энергетических ресурсов. Странам — членам ОПЕК полная опора на существующие финансовые центры не должна создавать ложной самоуспокоенности, и им необходимо в сотрудничестве с другими развивающимися странами искать другие каналы финансирования. [c.76]

Кривошип / четы 5ехзвенного шарнирного механизма KDEF вращается вокруг неподвижной оси К. При этом точка А ролика а шатуна 2 описывает шатунную кривую, участок q — q которой используется для ввода цевки а в паз d н поворота мальтийского креста 3 вокруг неподвижной оси С. Прямолинейные радиальные пазы d расположены симметрично и образуют угол 90 друг с другом. С кривошипом I жестко связано зубчатое колесо 4, вращающее через промежуточное зубчатое колесо 5 зубчатое колесо 6. С колесом 6 жестко связана запирающая дуга Ь, скользящая в периоды покоя креста 3 по соответствующим запирающим дугам й креста 3. Крест 3 имеет внутри цикла четыре периода в )емени движения и четыре периода времени покоя. Время Т полного оборота кривошипа 1 равно [c.306]

К кривошипу 1 приложен движущий момент а к кривошипу 4 — момент сил сопротивления Мс. При вращении кривошипа 1 за один оборот звена 3 относительно звена 4 происходит полный цикл передачи движения, причем в силу особых свойств механизма имиульсатора момент передается от кривошипа 1 к кривошипу 4 знакопеременными импульсами в одной половине цикла импульс момента увеличивает скорость звена 4,, а в другой — уменьшает. В той части цикла, в которой скорость звена увеличивается, включается автолог, связанный с маховиком ведомого вала, и тогда звено 4 приобретает дополнительную массу маховика и вовлекает в движение все звенья, связанные с ведомым валом при этом преодолевается сопротивление ведомого вала. В это время внутренняя обойма другого автолога свободно вращается, и механизм работает как пятизвенный с двумя степенями свободы. [c.159]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...