Тахограмма механизма

На рис. 14.1 показана так называемая тахограмма механизма— кривая (И = со (/) зависимости угловой скорости (о начального [c.304]

Ца рис. 518 показана так называемая тахограмма механизма — кривая ш = о)( ) зависимости угловой скорости ш ведущего звена от [c.419]

Тахограмма механизма 419 Теорема Робертса— Чебышева 760 Теория машин 18 [c.775]

На рис. 14.1 показана так называемая тахограмма механизма — кривая — т [) зависимости угловой скорости ю ведущего звена от времени /. Полное время Т движения механизма состоит из времени Тр разбега, времени Ту. д установившегося движения и времени Тв выбега. Рис. 14.1 показывает, что в течение времени установившегося движения кривая скорости ю = а /) обычно имеет некоторые периодические колебания около среднего значения (о р, соответствующего нормальной рабочей скорости ведущего звена. [c.313]

При реверсивном перемещении рабочего или исполнительного звена механизма за кинематический цикл чаще всего наблюдается 4 фазы движения (рис. 4.6, а, б, в, г) (4-фазовая тахограмма) [c.105]

Рис. 11.9. Тахограмма циклового механизма

Рис. 115. Тахограмма машинного агрегата с обгонным механизмом

Из тахограммы (рис. 214) было видно, что при установившемся движении за период одного цикла Г угловая скорость ведущего звена изменяется от а>тах до u > . Колебания скоростей вызывают упругие колебания в звеньях механизма и могут нарушить прочность конструкции кроме того, эти колебания скоростей отрицательно действуют на рабочие органы машины и ухудшают технологический процесс, выполняемый рабочей машиной. [c.270]

Законы движения ведомого звена кулачкового механизма можно классифицировать по видам тахограмм (графиков скоростей). Если ограничиться рассмотрением лишь интервала подъема и [c.95]

Случай первый — ведомое звено должно иметь постоянную скорость. Если рассматриваемый механизм является тихоходным и малонагруженным, в качестве тахограммы следует принять закон постоянной скорости, который в системе координат s—t на участке подъема будет иметь вид наклонной прямой. Необходимо в этом случае произвести расчет величины динамической нагрузки в момент удара с учетом упругости звеньев и соответствующие расчеты на прочность. [c.106]

Рис. 5.11. Тахограмма перемещения центра ролика кулачкового механизма

Выбор тахограммы движения, характеризуемой коэффициентом асимметрии цикла т, определяется функциональным назначением механизма например, при одинаковых требованиях, предъявляемых к установке пуансонов на позициях первого и второго ударов ползуна, осуществляемой механизмом поворотной пуансонной головки двухударных холодноштамповочных однопозиционных автоматов, -симметричная тахограмма т = 1) при необходимости уменьшения скорости в конце хода каретки механизма переноса многопозиционного автомата - несимметричная тахограмма (ш < 1) при необходимости увеличения скорости в конце хода механизма выталкивания -несимметричная тахограмма т > 1). [c.264]

Исследования движения реального исполнительного механизма выполненного по закону, близкому к оптимальному, показывают, что тахограмма движения всегда имеет характерные периоды разгон /р, установившееся движение уст и торможение с доводкой на ползучей скорости (рис. 4.4). Управление системой привода на каждом из рассмотренных периодов преследует различные цели. [c.115]

Полное время движения механизма состоит из трех частей времени разбега, установившегося движения и выбега. Графическое изображение скорости машины в функции времени называется тахограммой движения (рис. 48). [c.93]

Рис. 48. Тахограмма движения механизма пуск (разбег) установившееся движение торможение (выбег)

Вследствие периодического изменения нагрузки и приведенной массы механизма при установившемся движении цикловых машин неизбежны колебания скорости входного звена. Рассмотрим динамограмму Ж (ф) механизма за цикл периодического установившегося движения, равный 2я (рис. 11.4), где Жд(ф)—кривая приве-Рис. 11.4. Динамограмма и тахограмма ЦИК- Денного момента движущих левого механизма СИЛ,Ж (ф)—моментасил со- [c.364]

Величины Z и отнесены к третьему уровню табл. 3.2. Анализ графика (рис. 3.2) показывает, что наблюдается довольно большой диапазон изменения величин К. Поэтому для объективного сравнения автоматов, отличающихся по конструкции механизмов поворота и фиксаций, необходимо было выяснить, от каких дополнительных факторов зависят величины коэффициентов быстроходности. Анализ законов движения показал, что при малых углах поворота происходит вырождение этих законов, так как заданная максимальная скорость поворота не достигается. Участки разгона и торможения уменьшают плотность заполнения тахограмм, характеризуемую коэффициентами или 7 (табл. 3.1). На рис. 3.3 представлено изменение со при трапециевидном законе движения и четырех различных углах г з (время разгона и торможения принималось неизменным). На рис. 3.4 показано изменение сОср, в зависимости от ij3 для поворотных устройств с различными законами двин<ения (см. рис. 1.2). Обработка зависимостей, экспериментально определенных для ряда других поворотных и поворотно-фиксирующих механизмов, позволила установить, что для многих устройств приближенно К = f ( А ф). При малых и очень больших углах поворота эту зависимость необходимо уточнять. Построение данных в координатной сетке К — показало (рис. 3.5), что зависимость быстроходности от повторяемости позиционирования гораздо слабее, чем от угла поворота гр = 2nlz . [c.43]

Аналогично составляется таблица комплексных критериев качества для механизмов линейного позиционирования (табл. 2.3.3). Здесь V и а - скорость и ускорение линейного позиционирования т - масса ведомь1Х звеньев L - путь Де - точность позиционирования Ку - коэффициент заполнения тахограммы. В обозначениях параметров - индекс 1 вместо ij . [c.182]

В механизмах автоматов для холодной объемной штамповки обычно применяют четырехучастковую тахограмму движения, характеризуемую графиком зависимости перемещения центра ролика толкателя от угла (времени) поворота кулачка S =/(а), состоящим из четырех участков ави - выстой в исходном положении ау - движение вперед авп - выстой в переднем положении а о - движение в исходное положение (рис. 5.11). [c.258]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...