Реакция связи с трением

Связи, развивающие нормальную реакцию, являются идеальными связями (связями без трения), в отличие от связей с трением, которые, кроме нормальной реакции N, дают еще реакцию F, лежащую в касательной плоскости (рис. 173) и возникающую благодаря трению вследствие этого реакция связи с трением мо- [c.183]

Реакция связи с трением. Угол и конус трения. Полная реакция R связи с трением слагается геометрически из нормальной реакции N и перпендикулярной к ней силы трения F. Так как данной величине N полная реакция может иметь [c.198]

Трение скольжения. Связь, которая развивает реакцию, направленную по нормали к поверхности (или линии), служащей связью, называется идеальной связью ) или связью без трения. Связь с трением, кроме нормальной реакции N, развивает еще тангенциальную реакцию F, лежащую в касательной плоскости, проведенной через точку А, в которой тело соприкасается с поверхностью, служащей [c.196]

Так как тело может перемещаться вдоль поверхности, реализующей связь, по любому направлению, то связь с трением может развить реакцию по всякому направлению, лежащему внутри конуса (вообще не кругового, если структура поверхности неоднородна), осью которого служит нормаль, а угол между осью и образующей равен углу трения ф (рис. 196). [c.199]

Идеальные и реальные связи. Связи, в которых отсутствует трение, называют идеальными. Реакции таких связей всегда перпендикулярны опорной поверхности. В природе существуют только связи с трением, их называют реальными. Полная реакция такой связи всегда отклонена от нормали (см. рис. 52). [c.209]

Развитие физической адсорбции при трении происходит на поверхности катодного компонента — меди, образующегося в процессе избирательного растворения, причем адсорбция развивается при отсутствии окисных пленок (образование окисных пленок тормозится, так как присутствие на поверхности адсорбированного атомарного водорода, выделяющегося при электрохимической реакции, связано с выделением большего количества энергии, чем при адсорбции молекулярного кислорода). В отсутствие окисных пленок адсорбция на поверхности меди значительно интенсивнее, сдвиговые силы приводят к увеличению количества адсорбированного вещества его уплотнением. [c.96]

Если среди связей встретятся неидеальные (например, связи с трением скольжения), то, привлекая закон трения, касательную составляющую реакции такой связи мы включим в числа активных сил. При этом, чтобы вычислить нормальную составляющую, мы должны будем искусственно увеличить число степеней свободы, допуская виртуальное перемещение, запрещенное связью. Виртуальная работа нормальной составляющей реакции связи на таком перемещении будет отлична от нуля. Мы как бы освобождаемся от связи, вводя силу —реакцию связи, т. е. применяя так называемый принцип освобождения от связи. Рассмотрим пример (рис. 4.5). [c.187]

Уравнения (54) служат для определения реакции связи N. Из уравнений видно, что при криволинейном движении динамическая реакция в отличие от статической кроме действующих активных сил и вида связи зависит еще от скорости. Эту скорость (если она не задана) можно найти или проинтегрировав уравнение (53), или же, что обычно проще, с помощью теоремы об изменении кинетической энергии точки в уравнение (52 ), выражающее эту теорему для случая связей без трения, реакция N тоже не входит. [c.220]

В этом случае реакция связи R имеет две составляющие нормальную реакцию ]V и силу трения F с модулем F = fN, направленную противоположно скорости точки (рис. 57). [c.67]

Следовательно, рассматриваемая двусторонняя связь не является идеальной, так как условие (113.1) не выполнено. Отметим, что хотя связь, осуществленная с трением, не является идеальной, тем не менее такую связь можно условно рассматривать как идеальную. Для этого следует перевести силы трения из группы реакций связей в группу задаваемых сил. Тогда сумма работ реакций (без сил трения) на возможных перемещениях будет равна нулю, т. е. условие (113.1) будет выполнено. [c.302]

Таким образом, сила трения скольжения при покое есть составляющая реакции связи, возникающая при действии активных сил, стремящихся сдвинуть тело. Эта составляющая реакции направлена в сторону, противоположную возможному движению тела. Величина силы трения может меняться от нуля до некоторого предела, в зависимости от величины и направления активных сил, с тем чтобы [c.83]

Кроме того, сила трения связана с нормальной реакцией зависимостью [c.91]

Добавляем к задаваемым силам четыре силы трения о землю (по числу колес тележки). В связи с наличием трения качения две нормальные реакции Pj и две Р смещены от центров тяжести колес в сторону движения на (силы реакций обозначены Pj и Pj, так как по модулю они различны). [c.493]

На трубу действует задаваемая сила —вес Р. Связями являются опоры в точках А и С (рис. 153, б). Реакция точке С направлена перпендикулярно к АВ. Реакция в точке А имеет две составляющие нормальную и касательную — силу трения F. Выбрав координатные оси, как показано на рисунке, имеем следующие уравнения равновесия трубы [c.72]

Если тело находится на наклонной плоскости (см. рис. 5), то виртуальным его перемещением является перемещение по плоскости, а реакция Rpj перпендикулярна этой плоскости. Отметим, что, говоря о реакции, мы подразумеваем так называемую идеальную реакцию, а не реакцию с трением, как называют равнодействующую, полученную от сложения идеальной реакции с силой трения. О направлении реакций с трением будет сказано ниже (см. 14). Реакции связей, осуществляемых в виде нитей и шарниров, будут разобраны ниже в конкретных примерах и задачах. [c.30]

В нашем случае затухание колебаний электрона при излучении можно связать с появлением диссипативной силы, которую называют силой лучистого трения. Сила лучистого трения обусловлена обратным тормозящим действием излучаемого колеблющимся зарядом поля на собственное движение заряда. По этой причине силу лучистого трения называют также силой реакции излучения. В свете таких соображений уравнение колебания электрона в отличие от (2.29) имеет вид [c.35]

В механике реакция связи всегда считается пассивной силой. Это означает, что реакция связи не может самостоятельно вызвать движение, не приводящее к нарушению связи, а может тормозить такое движение или препятствовать его возникновению. Вместе с тем реакция всегда препятствует нарушению связи. Чтобы однозначно найти Nт, следует указать закон торможения. Таким, в частности, может быть закон сухого трения скольжения (см. пример 3.4.3) [c.199]

Конечно, вопрос об определении движения точки усложняется если приходится определять силы трения. Тогда силы F и Т р будут иметь в своем составе силы трения, которые в свою очередь связаны с нормальной реакцией R на основании законов трения скольжения. [c.427]

Перечисленные случаи равенства нулю суммы работ реакций связей не единственны. Степень совершенства конструкции машины характеризуется малостью потерь мощности, затрачиваемой на преодоление вредных сопротивлений (трения частей машины, внутренней вязкости металла и материала, проявляющейся при деформации деталей, и т. д.), по сравнению с мощностью основного двигателя, приводящего машину в движение. Эти потери обусловлены работой реакции связей, определяющих конструкцию машины, и при расчете машины в первом приближении могут быть опущены. [c.316]

Кроме задаваемых сил, на машину действуют многочисленные другие силы таковы внутренние силы взаимодействия между точками одного и того же звена, силы взаимодействия между отдельными звеньями в сочленениях и, наконец, внешние силы реакций неподвижных опор на соприкасающиеся с ними звенья машины. Все указанные силы принадлежат к числу реакций связей, и их элементарная работа на любом возможном перемещении равна нулю. Эта работа равняется нулю и при наличии трения в сочленениях звеньев, если относительное движение этих звеньев представляет качение, не сопровождающееся скольжением, так как при этом отсутствуют относительные перемещения в точке соприкасания звеньев (трением качения пренебрегаем). [c.417]

При движении величина силы трения связана с нормальной реакцией законом Кулона [c.209]

Решение. Рассмотрим мотоциклиста как материальное тело. Пусть мотоциклист составляет с вертикалью угол а, а расстояние от нижних точек шин до общего центра тяжести мотоциклиста с мотоциклом h. На мотоциклиста действуют активные силы и реакции связей вес G (приложен в центре тяжести), нормальная реакция стены N и сила трения скольжения тр (обе приложены в месте соприкосновения колес со стеной). Направим оси координат. Так как мотоциклист движется по окружности с постоянной скоростью, то необходимо добавить только нормальную силу инерции Р , приложенную в центре тяжести. Составим три уравнения кинетостатического равновесия [c.233]

Область применения шарнирно-рычажных механизмов ограничивается их основным недостатком не всегда представляется возможность подобрать механизм, с достаточной точностью воспроизводящий заданный закон движения. Кроме этого, условия работы звеньев механизма зависят от положения их в связи с изменением углов давлений. Углом давления называют угол, образуемый вектором абсолютной скорости точки приложения силы и вектором силы. Изменение углов давлений приводит к изменению реакций в шарнирах, сил трения и, следовательно, необходимых для движения приложенных внешних сил. Такое положение механизма, когда угол давления в шарнирах будет 90° и механизм не может быть приведен в движение, называется мертвым положением. [c.233]

Связь в этом случае называется связью без трения, если в каждом из ее положений, изменяющихся вместе с 1, поверхность может развить лишь нормальную реакцию. Эта нормальная реакция не будет производить работу при движении точки по поверхности лишь в том случае, когда поверхность остановлена в своем действительном положении. Такую же проверку можно произвести, когда твердое тело опирается о движущееся препятствие. Например, если тело может свободно скользить по движущейся опоре, необходимо остановить опору, чтобы работа нормальной реакции при перемещении твердого тела была равна нулю. [c.213]

Изнашивание металлов при высоких давлениях и скоростях связано с повышением температуры в местах контакта. Это вызывает различные физико-химические реакции (окисление, фазовые превращения, оплавление и др.) на поверхности трения. Локальность поверхностного нагрева связана с возникновением высоких объемных напряжений на отдельных участках поверхности металла. [c.18]

V.2. Движение вращающейся материальной точки по вращающейся прямой. Материальная точка движется (без трения) в вертикальной плоскости по прямой, которая в свою очередь вращается с постоянной угловой скоростью UJ вокруг неподвижной горизонтальной оси. Выразить движение материальной точки по вращающейся прямой в функции времени [г = r(t) — расстояние от оси вращения]. Показать, что реакция связи (давление на направляющую) и взятая вдоль нее компонента земного притяжения как раз уравновешиваются кориолисовой силой. [c.327]

Большое преимущество общего уравнения динамики по сравнению с другими теоремами динамики за1слючается в том, что в его формулировке отсутствуют силы реакций идеальных связей. Если не все связи являются идеальными, например имеются связи с трением, то, применяя общее уравнение динамики, следует к задаваемым силам добавлять силы реакций, соответствующие неидеальным связям. [c.413]

Решение. Рассмотрим равновесие всей конструкции, т. е. столба с перекладиной, блоками и частью веревки KD Ki, охватывающей блоки (см. задачу 9). На котструкцию действуют следующие внешние силы приложенная в точке Ki сила , приложенная в точке К сила натяжения F веревки и реакции связей"7 Х.Л, YА. Внутренние силы, как не входящие в уравнения равновесия, не изображаем. Так как при отсутствии трения в блоках натяжение веревки всюду одинаково, тр f=Q. Составляем для действующих сил следующие условия равновесия [c.52]

Состави.м дифференциальные уравнения, описывающие движение механической системы (рис. 197, а). К колесу В приложены вращающий момент М, сила тяжести G = mgg, нормальная реакция в опорной точке К и сила сцепления Есп, предположительно направленная вправо. На тело А действуют сила тяжести Q = т , приложенная в центре тяжести С, реакция Yp, сила трения Xo=fYo и реактивный момент корпуса двигателя М. Силы взаимодействия в точке О. между телом А и колесом В являются реакциями внутренних идеальных связей и не показаны на рисунке. При расчленении системы на части (рис. 197, б, в) в точках О прикладываются силы взаимодействия Хо = Х о и Yq = Y q между телами Л и В. [c.271]

Тело опирается на неподвижнуюточку или на неподвижную линию. Если трением пренебречь, то в этом случае реакция связи N приложена к телу в точке соприкосновения его с опорой и направлена по нормали к поверхности тела в этой точке. [c.20]

Перейдем к определению величины силы Р при спуске блока. Блок А находится в равновесии (рис. д) под действием активной силы — веса Q, нормальных реакций клиньев N и N.2 н сил трения F и Fj. Силы трения в этом случае направлены вдоль наклонной плоскости вверх. Это сразу видно из рассмотрения равновесия клина В (рис. е), так как в связи с изменением направления силы Р на прямо противоположные силы F и — F, меняют свое направление на противоположное по сравнению с предыдушим случаем (рис. г). Уравнения равновесия для блока А будут [c.88]

Решение. Проведем вертикальную плоскость через центр О и точку А, изображающую произвольное положение точечной массы. Оси Т) и J обозначены на рисунке. Обозначим а — угол, образуемый касательной tj с вертикалью. К точке А приложена задаваемая сила — вес Р. Силами реакций связей являются нормальная сила реакции поверхности полусферы Р и сила трения Ртр- При равномерном движении точки А ее вращательное ускорёние равно нулю. Поэтому и вращательная сила инерции равна нулю [c.353]

Механика, конечно, не ограничивается изучением только систем с идеальными связями. Однако подчеркнем, что лишь для определения реакций идегильных связей достаточно задать уравнения этих связей. При исследовании систем с неидеальными связями кроме ограничений на значения координат и скоростей материальных точек необходимо сформулировать некоторые дополнительные сведения о реакциях. Примером могут служить задачи о движении или равновесии систем с трением. [c.339]

Идеальные связи представляют модель существующих в прпро-де связей. К ним относятся поверхности и кривые с пренебрежимо малым трением, ибо Nv в этом случае перпендикуляр1ю бГг, шарниры без трения, ибо силы реакции их проходят через ось шарнира, для которой 6fv = 0. В класс механических систем, с идеальными связями входит абсолютно твердое тело. Действительно, его произвольные точки а м Ь находятся на неизменном расстоянии, в результате действия внутренних сил, которые иредставляют реакции связей Na и Nft абсолютно твердого тела. Сумма работ этих сил равна нулю, ибо вводя виртуальные скорости, используя третий закон Ньютона и теорему Грасго([)а, можно записать [c.53]

Как установлено наблюдениями, величина силы трения зависит от материала тела и поверхности. Рассмотрим тело, прижатое к шероховатой иоверхиости силой F , направленной по нормали к поверхности (рис. 8.11). Тело будет находиться в равновесии, так как сила F уравновешивается реакцией поверхности N. Приложим теперь к телу в точке О силу Fx, расположенную в касательной плоскости к поверхности. Если Рт невелика, то тело останется в иокое. Это значит, что сила Рт уравновепмвается некоторой силой Т (Т = = —F,), которая является силой трения покоя. Если увеличивать силу Рт, то будет увеличиваться и Т. Следовательно, Т зависит от активной силы и, таким образом, должна быть отнесена к классу реакций связи. Однако между реакцией связи и силой трения есть существенная разница, ибо Т растет вместе с ростом F. только до i leKOToporo предела 7,пах, после которого тело начинает двигаться. Для максимального значения силы трения Гтах сформулированы следующие опытные законы. [c.125]

Простейшим примером реакций связей служит опора, осуществленная непосредственным соприкосновением поверхностей тел (рис. 4). Реакция опорной плоскости, па которой покоится тело М, подверженное действию веса С и тяги Р, складывается из нормальной реакции Мл, паиравленной по нормали к обеим поверхностям в точке Л в плоскости соприкоскоьения их и обусловленной давлением одного тела на другое, и из касательной реакции Т л, зависящей от шероховатости поверхности. Сила Ра называется силой трения. [c.18]

Гладкая поверхность - поверхность, при определении реакции которой силами трения мояшо пренебречь. Вектор реакции гладкой поверхности приложен в точке касания тела с поверхностью и направлен по нормали к поверхности, т е. перпендикулярно плоскости, касательной к данной поверхности ( рис. 2.3 ). Разновидностью рассматриваемого типа связи является опора тела на уступ или острие, т.е. точечную опору. Гладкой в этом случае считается поверхность самого тела и вектор реакции направляется по нормали к повериости тела. [c.46]

Шарнирно-подвижная опора - спора, позволяющая точке тела, которая связана с опорой, перемещаться без трения вдоль какой-либо поверхности. Реакция подви)кной опоры направляется по нормали к поверхности, вдоль которой может перемещаться опора. Обозначают реакцию такой связи обычно векторами R или м. Условные обозначения подБИ шых опор на чертежах к задачам и конструктивное выполнение подвияашх опор ( рис. 2.7 ) может окть весьма различным. При оп- [c.48]

Реакции связей. Конструктивно связи могут быть выполнены в виде различного рода опор, шарнирных соединений, тяг и др. Перечислим некоторые типы рвязей, предполагая, что опч изготовлены из абсолютно твердых материалов и трение в местах их соприкосновения с рассматриваемыми телами отсутствует. [c.31]

Замечания о применении общих теорем динамики системы материальных точек. В теоремах 1 и 2 и в теореме этого параграфа, примененной для неизменяемой системы точек, речь шла о заданных внешних активных силах. Этим подчеркивалось, что в формулы не входпли ни внутрепние силы, ни реакции связей (внешние пассивные силы, не являющиеся заданными). При этом всюду в механике системы мы рассматривал п идеальные с в я з и, т. е. связи без трения. [c.354]

Этот последний результат приобретает особое значение в конкретных приложениях, так как он остается даже в силе (по крайней мере з идеальном случае систем, свободных от трения), если основное преднолоокение с ) относится только к непосредственно приложенным силам, которые, в отличие от реакции связей, входят в состав величин, предполагаемых в проблеме данными. [c.361]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...