Несвободная материальная точка. Связи и динамические реакции связей

Несвободна материальная точка. Связи и динамические реакции [c.10]

Полученные уравнения (2) и (3) позволяют решить следующую основную задачу динамики несвободной материальной точки зная массу материальной точки, действующие на точку активные силы и уравнение той поверхности или той кривой, по которым вынуждена двигаться точка, определить а) закон движения точки по заданной поверхности или по заданной кривой и б) динамическую реакцию наложенной связи, т. е. реакцию, возникающую при движении точки. Следовательно, эта задача по существу разбивается на две. В зависимости от характера наложенной связи и выбранного метода решения эти две задачи решаются или совместно, или раздельно. [c.479]

Принцип освобождаемости от связей Н. Г. Четаев обобщил на системы, в которых кроме чисто механической части содержатся переменные параметры, описываемые обыкновенными дифференциальными уравнениями первого порядка [129]. По современной терминологии такие системы называют динамическими. Если существуют ограничения на движение, то мы имеем несвободную динамическую систему. В отличие от связей, создающих реакции только на материальные точки механической системы, в уравнения для параметров несвободной динамической системы также включаются слагаемые, названные Четаевым принуждениями реакций. Связи являются условиями, налагаемыми на состояние материальных точек системы и на значения параметров в каждый момент времени. [c.94]

Несвободную материальную точку или тело, не находящееся в равновесии, можно рассматривать как свободные, если мысленно отбросить связи и заменить их действия силами — динамическими реакциями связей. Второй закон Ньютона, выраженный уравненйем (9.1), относится к свободной (без связей) материальной точке. Введенный принцип позволяет распространить этот закон на движение несвободной точки и записать [c.96]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...