Системы с одним входом и одним выходом

Алгоритмы управления исследуются на примере системы с одним входом и одним выходом, изображенной на рис. 5.2.1. Подробное сравнение будет проведено по отношению к синтезу алгоритмов управления с помощью самого управляющего вычислителя [8.5]. [c.216]

Для уменьшения величины входных сигналов объекта управления можно увеличить время установления в системе. Если увеличить время установления на один такт, до т + 1 и т + ё- - , то передаточная функция апериодического регулятора для объекта с одним входом и одним выходом будет равна (см. (7.2-14)) [c.341]

Системы с одной входной и одной выходной величинами называют одномерными. Системы с несколькими входами и выходами называют многомерными. В частном случае многомерная система может иметь несколько входов и о дин выход или один вход и несколько выходов. [c.745]

Простейшая технологическая цепь состоит из одного звена с одним входом и выходом и может быть выражена линейным уравнением регрессии. Предполагая, что погрешности на входе распределены по закону ф(л ), а на выходе — по закону г з(г/) и подставляя в известное уравнение регрессии измененные статистические характеристики распределения входов, получим трансформированные статистические характеристики, определяющие распределение выходов. Такое прогнозирование справедливо в случае, если технологическая система, определенная параметрами регрессии, остается неизменной, т. е. несмотря на изменение законов распределения ф(х) и (у), их условное распределение f y x) остается неизменным. Однако удобнее пользоваться не законами распределения погрешностей, а их важней- [c.82]

Назначение системы — автоматическая стабилизация выпрямленного напряжения выпрямленного тока. Основной элемент системы — блок стабилизации, который представляет собой два параллельно соединенных двухкаскадных усилителя постоянного тока с двумя входами и одной нагрузкой на выходе Я43 — рис. 6.13 и табл. 6,7). На рис. 6.13 штриховыми линиями показана панель блока стабилизации. [c.109]

Полная таблица истинности для двоичной системы с т входами содержит 2 " строк, по одной на каждую возможную комбинацию входных сигналов. Обозначая номер строки п, получим, что полное число возможных функций выходного сигнала по оценкам составляет ошеломляющую величину — 2". Степень сложности этих функций различается весьма значительно. Один из способов определения степени сложности функций заключается в проведении для этих функций процедуры логической минимизации и сравнения числа полученных вариантов. Это число также позволяет определить требуемый коэффициент разветвления по выходу. Термин функциональная сложность уместен лишь для двузначных ПЛМ, т. е. для ПЛМ с 1-разрядным декодером, и он не подходит для используемых декодеров высших порядков. Для случая декодеров высших порядков необходимо дать определение дополнительной величине, получившей название сложности вычислений . Это понятие будет применяться для обозначения минимизированного числа логических функций, получаемых в случае использования п-разрядных декодеров. Представленные нил<е данные позволят продемонстрировать тот факт, что для определенного уровня функциональной сложности сложность вычислений также может значительно различаться (в том случае, если используются декодеры высших порядков). [c.257]

Для решения задач были разработаны на базе метода канонических разложений случайных функций общие методы определения оптимальных линейных систем для нестационарных входных сигналов, применяемые к системам с любым числом входов и выходов, а также решен ряд частных задач по определению оптимальных систем различного назначения. Кроме того, нри помощи теории канонических разложений был разработан общий метод нахождения оптимальных систем и оптимальных алгоритмов обработки информации но любым статистическим критериям качества. Этот метод, применимый к линейным и нелинейным системам с любым числом входов и выходов, позволил объединить одной общей теорией все задачи обнаружения сигналов в шумах и их оптимальной обработки, возникающие в теории информации, теории связи, радиотехнике, автоматике и других областях науки и техники. Было показано, как этот общий метод может быть применен для построения алгоритма обучающихся машин. [c.274]

В каждой из выбранных точек задаются вынуждающие силы и измеряется вибрация (отклик). Выходы и входы здесь совмещены. В табл. 3 приведены передаточные функции колебательной системы с одной степенью свободы. В общем случае в каждой из п точек (мест) может быть приложено до шести обобщенных сил и измерено до шести обобщенных параметров вибрации. Таким образом, матрица передаточных функций может иметь до 6п строк и столбцов. Ее удобно записывать в виде блочной матрицы п-го порядка. Отдельные блоки, или клетки, могут иметь порядок от одного до шести в зависимости от учета тех или иных координат [c.75]

Жесткой обратной связью выхода со входом в общем случае называют любой элемент системы, соединяющий какое-нибудь звено системы с одним из предыдущих и замыкающий тем самым [c.417]

Системы с одной степенью свободы, как правило, позволяют получать решение уравнений движения в аналитической форме, что существенно упрощает последующее определение вероятностных характеристик выхода при известных вероятностных характеристиках входа . Причем для уравнений с постоянными коэффициентами вероятностные характеристики выхода в ряде случаев можно получить и в аналитической форме, удобной для анализа. Для систем с конечным числом степеней свободы, например линейных с постоянными параметрами, рещение можно, в принципе, получить в аналитической форме записи, но существенной пользы от такого решения вследствие громоздкости формул по сравнению с численным решением нет, поэтому, как правило, численным методам исследования случайных колебаний отдается предпочтение. [c.259]

На рис. 11.4, а показана схема перекрестного переключателя. На каждом из пересечений горизонтальных и вертикальных линий имеется специальный переключатель, позволяющий соединять горизонтальную входную линию с вертикальной выходной. Черные кружки обозначают перекрытый переключатель. На один выход поступает информация лишь с одного входа, но с одного входа информация может передаваться на несколько выходов. На рис. 11.4, б показано схематическое изображение перекрестного переключателя, реализованного на основе НМС. Точки обозначают области прозрачности ПМС, соответствующие установленному состоянию переключателя на рис. 11.4, а. Система линз задает горизонтальную развертку света, поступающего от входных источников, ограничивая его распространение по вертикали. Свет, проходящий через ПМС, фокусируется на фотоприемниках с помощью системы линз, собирающих свет в вертикальной плоскости, ограничивая его распространение по горизонтали. [c.378]

Операторы, задаваемые системами уравнений в частных производных. Операторы такого вида встречаются во всех сложных технологических системах, математические модели которых включают дифференциальные уравнения в частных производных. Внутренние параметры таких объектов изменяются не только во времени, но и распределены по пространственным координатам. В общем случае каждый внутренний параметр 2 зависит от трех пространственных координат z = z(Xi, Х2, Хз, t) и дифференциальные уравнения математической модели содержат частные производные по каждой пространственной переменной. Такие математические модели, однако, сложны для исследования и редко применяются для описания химико-технологических объектов. Значительная часть моделей основных процессов химической технологии представляет собой системы дифференциальных уравнений, содержащих частную производную только по одной пространственной переменной. Соответственно, и все внутренние параметры объекта меняются только по одной пространственной координате. При этом координатная ось совпадает, как правило, с осью аппарата, а в каждом сечении, перпендикулярном этой оси, параметры процесса не зависят от пространственных координат. Значения внутреннего параметра z(x,t) в точках, соответствующих входу и выходу, представляют собой входные и выходные параметры системы, например г х, 2 (х, t) lx=i вых (0> где I — [c.45]

При эксплуатации двигателя необходимо следить за поддержанием рекомендуемого режима охлаждения. На работающем двигателе давление в нагнетательном трубопроводе должно составлять 40—50 Па, температура воды при выходе из крышек цилиндров — 40—65° С, перепад температур воды до входа в двигатель и после выхода из него — 5—15° С (в зависимости от нагрузки). Температура воды, выходящей из отдельных крышек цилиндров одного и того же двигателя, не должна различаться более чем на 2—3° С. В проточных системах охлаждения допускается сравнительно невысокая температура воды (40—50° С) при выходе из двигателя. Это объясняется тем, что при высоких температурах происходит интенсивное выпадание солей и образование накипи на поверхности полостей охлаждения. Резкий перепад температур охлаждающей воды может вызвать чрезмерные температурные напряжения в деталях двигателя и увеличение вязкости масла, поэтому не допускается подача в систему охлаждения двигателя холодной воды. [c.199]

Отдельно выделены методы анализа простых систем с сетевой структурой (п. 4.2.3). Это объясняется не только специфичностью методов и характером получаемых оценок (в основном граничные оценки), но и тем, что для систем энергетики подход к системам с сетевой структурой как к двухполюсникам с одним входом и одним выходом, которые оцениваются лишь по критерию связности, является очень сильной математической формализацией. [c.149]

Первым этапом методики прогнозирования является разработка математических моделей агрегатов-источников БЭР и утилизационных установок для возможных стратегий перспективного развития. Математические модели технологических процессов строятся на основе данных статистического анализа или с использованием математических соотношений, вытекающих из физической природы процессов (уравнений материального, теплового баланса и т. п.). При этом простые аналитические модели позволяют вчерне разобраться в основных закономерностях явлений, а любое дальнейшее уточнение может быть получено статистическим моделированием. В этом заключается дуализм использования математических моделей технологических процессов, которые, с одной стороны, являются неотъемлемой частью всего комплекса методов принятия решений в условиях неопределенности, а с другой стороны, будучи использованы в качестве самостоятельных объектов исследования, эти модели позволяют получить ряд полезных результатов. Путем варьирования различных параметров (входных по отношению к моделируемому процессу) может быть оценен целый ряд функциональных зависимостей, а также получаемые при возмущениях на входе изменения параметров на выходе системы (к которым относятся, в частности, удельные показатели выхода и выработки энергии на базе БЭР). [c.269]

Рычаг 5 вращается вокруг неподвижной оси В. В точке В к нему присоединена серьга 3, входящая во вращательную пару Е с защелкой 4, скользящей в неподвижной направляющей а. Звено 5 входит во вращательную пару А со звеном 2 и во вращательную пару Р со звеном 6, вращающимся вокруг неподвижной оси С звена 9. В точке О к звену 9 присоединена серьга 7, входящая во вращательную пару К с защелкой 8, скользящей в направляющей Ь звена 9. Диск 11 снабжен пазами с. При перемещении звена 1 вправо защелка 4 под действием звена 3 и звена 2 выходит из зацепления с диском 11 Уi одновременно защелка 8 при помощи звеньев 5 и б входит в паз диска И. При этом точка А звена 2 совпадает с осью вращения диска И. Тогда система звеньев 5, 6, 7, 8 п 9 образует одну общую систему с диском 11 а перемещением рычага 10 и звена 9 диск 11 поворачивают вокруг оси А. При перемещении звена 1 влево защелка 8 выходит из зацепления с диском 11 и защелка 4 стопорит диск 11. [c.134]

Внешние сущности. Внешние сущности изображают входы в систему и/или выходы из системы. Внешние сущности изображаются в виде прямоугольника с тенью и обычно располагаются по краям диаграммы. Одна внешняя сущность может быть использована многократно на одной или нескольких диаграммах. Обычно такой прием применяют, чтобы не рисовать слишком длинных и запутанных стрелок. [c.68]

В гидравлических следящих приводах дроссельного управления изменение скорости движения исполнительного гидродвигателя при постоянной нагрузке осуществляется за счет дросселирования потоков масла на выходе или входе исполнительного двигателя, в ответвлении или за счет сочетания этих способов дроссельного регулирования. При этом система питается насосом постоянной производительности. Поскольку практически дросселирование потоков масла осуществляется в следящих приводах изменением проходных сечений следящего золотника, величины которых определяются положением кромок золотника относительно выточек корпуса, одним из характерных признаков схемы гидравлического следящего привода является количество рабочих кромок золотника. Поскольку скорость перемещения рабочего органа машины тем больше, чем больше открытие дросселирующих проходных сечений, а последние определяются смещением следящего золотника относительно корпуса, то рассогласование по положению золотника и рабочего органа машины будет тем больше, чем больше скорость последнего. Поэтому системы рассматриваемого типа принято называть системами с пропорциональным управлением. [c.18]

Одним из способов технического обслуживания является осмотр элементов проточной части ГТУ бороскопом — сложным устройством в виде зонда со световодом и системой зеркал, подсветкой, устанавливаемым на корпусе компрессора или турбины. С помощью бороскопа можно осматривать некоторые элементы проточной части ГТУ без выполнения трудоемких работ по вскрытию разъемов и съема верхних половин корпусов. В корпусах устраивают специальные гнезда для установки бороскопа и осмотра основных элементов ГТУ входного тракта и ВНА компрессоров низкого давления, внутренних подшипников, лопаточного аппарата компрессора высокого давления на входе и выходе, элементов КС и проточной части турбины низкого и высокого давления, силовой турбины. [c.164]

С функционалов Сц. При выполнении условия взаимности число независимых функционалов уменьшается до 18. Можно показать, что в случае изотропного упруго-пластического тела коэффициенты Aijmn содержат только два независимых функционала, а тензор Сц становится шаровым с одинаковыми диагональными элементами т. е. имеет только один независимый функционал. В принципе, эти функционалы можно определить экспериментально, однако практически это невозможно вследствие большого числа переменных и вытекаю-лцего отсюда огромного объема экспериментальных работ. Поэтому практически метод черного ящика можно применять лишь к системам с одним входом и одним выходом. Пусть, например, упругопластическое тело подвергнуто растяжению силой Р (вход), в результате чего в некоторых двух характерных точках тела возникает взаимное перемещение и (выход). Единственный функционал, опи-сываюпщй поведение этой системы (т е. эволюцию и в зависимости от изменения Р), определяется эмпирически из серии опытов по нагружению — разгрузке при различных значениях Р. [c.7]

Анализ устойчивости управляемых линейных (и нелинейных) систем частотными методами базируется на частотных характеристиках разомкнутой линейной модели системы [106]. Для одноконтурных систем регулирования машинных агрегатов по принципу стабилизации с тахометрической обратной связью частотная характеристика разомкнутой САР скорости определяется простейшим образом в виде произведения частотных характеристик ио-следовательнои цени звеньев направленного действия [. 59, 106]. В более общнх случаях частотную характеристику линейной модели САР скорости часто также целесообразно определять, не решая для этой модели проблему собственных спектров. Обобщенная задача такого рода с одним входом % и одним выходом а решается на основе модели вида [38, 106] [c.246]

Относительно небольшие дополнительные вычислительные затраты, обусловленные отличием структуры каскадного регулятора от обычной одноконтурной схемы, состоят в измерении переменной У2(к) и вычислении значений eaik) и и (к) в соответствии с алгоритмами (16-7) и (16-8). В качестве основных и вспомогательных регуляторов можно применять все рассмотренные ранее регуляторы для объектов с одним входом и одним выходом. Таким образом, каскадные системы управления могут состоять из различных комбинаций регуляторов. [c.295]

Система состоит из двух слабо демпфированных подсистем второго порядка с одним входом и двумя выходами по положению и по скорости. В пакете MATRIX,, для хранения матриц А, В, С и D линейной модели в пространстве состояний [c.176]

Алгоритмы синтеза комбинационных схем должны обеспечить реализацию функции возбуждения и выходов, например, с помощью одной или нескольких БИС типа ПЛМ. Программируемая логическая матрица характеризуется числами входов 5, выходов t и элементарных коньюнкций д. На рис. 5.3, а дано обозначение ПЛМ на функциональных схемах. Показано, что ПЛМ состоит из входной матрицы М1 с 5 входами и д выходами, реализующей операцию И, и выходной матрицы Щ с д входами и t выходами, реализующей операцию ИЛИ (рис. 5.3,6). Если в заданной системе ФВВ числа функций, входных переменных и различных элементарных коньюнкций соответственно М д, то систему можно реализовать на одной БИС ПЛМ. Если хотя бы одно из условий не выполняется, то для реализации системы ФВВ используется более одной ПЛМ. Например, при N>i это достигается объединением входов используемых ПЛМ и каждая матрица программируется на получение определенной подсистемы ФВВ. При М>д объединяются соответствующие входы и выходы [c.115]

Измерительные коммутаторы. Эти устройства необходимы для образования соединений между выбранными точкалш контролируемого объекта и соответствующими устройствами измерительной системы. Коммутаторы могут быть универсам ними, для которых не налагается ограничений на порядок подключения выходных точек объекта и измерительных каналов системы ко входам и выходам коммутатора, и специализированными, для которых при выполнении указанных соединений необходимо придерживаться определенного порядка и правил. В связи с этим специализированные коммутаторы обладают свойством канальности. Под каналом коммутатора подразумевают его часть, обслуживающую одно или несколько устройств контролируемого объекта. [c.257]

Жесткой обратной связью выхода со входом в общем случае называют элемент, соединяющий какое-либо звено системы с одним из предыдущих звеньев и замыкающий тем самы м всю систему либо часть ее (см. рис. 263, г). Характерной особенностью гидроусилителя с этой обратной связью является то, что он непрерывно реагирует на рассогласование (ошибку) между входной и выходной величинами со скоростью воздействия, пропорциональной величине этого рассогласования. [c.456]

Существуют два основных способа введения элементов обратной связи. При первом способе [41] берется нереализуемая система с одним внутренним состоянием, т. е. без элементов памяти, а затем производится увеличение числа ее внутренних состояний до тех пор, пока она не станет реализуемой. Введение элементов обратной связи таким способом осуществляется посредством таблицы включений. При втором способе берется заведомо реализуемая система с каким-то числом внутренних состояний, а затем производится сокращение числа внутренних состояний. Это осуществляется посредством сжатия так называемой таблицы переходов, предложенной американским исследователем Хафмэном [115]. Первый способ введения элементов памяти не всегда дает получение их минимального числа. Кроме того, таблицы включений могут быть практически использованы только в том случае, когда задается не более двух-трех последовательностей состояний входа и выхода, причем для каждой составляется отдельная таблица включений. [c.307]

В любой динамической системе, как мы уже знаем, величина на входе и на выходе (да и вообще всякая физическая величина) должна быть ограничена по модулю, и, следовательно, процесс не может иметь расходящегося характера. Налц-чие хотя бы одного корня с положительной вещественной частью неминуемо приведет к тому, что величина [c.131]

Как показано выше, не все логические функции могут, быть реализованы с помощью пороговых логических элементов с одним линейным неравенством те из них, которые могут быть реализованы, называются пороговыми, или линейно-разделяемыми функциями. В целом существует 2 " логических функций п двоичных переменных (каждая из 2" входных строк таблицы истинности может иметь любой двоичный выход), но число пороговых функций обычно намного меньше — верхний предел их числа составляет (2 + )/л . Например, если п = 3, полное число функций равняется 256, верхнее предельное значение составляет 170, а фактическое число функций оказывается равным 404 [10]. Для п = 2 (простейший случай) можно легко показать, что 14 из 16 возможных булевых логических вентилей с двумя входами, включая И и ИЛИ, могут быть реализованы с помощью единственного порогового элемента таким образом, линейные неравенства пороговой логики можно рассматривать как более общий случай булевой логики. Поскольку любые комбинационные логические функции (с таблицей истинности из постоянных значений). можно реализовать на основе системы вентилей или элементов с не более чем двумя уровнями булевой логики (т. е. сигнал, в системе не должен проходить более двух последовательно соединенных логических вентилей, исключая вентиль НЕ), то оказывается, что то же самое справедливо для пороговой логики. Однако буле-вы логические схемы для сложных функций (например, 16-разрядный умножитель) обычно требуют более двух логических уровней, чтобы избежать соединений на одном и том же уровне неоправданно большого числа логических элементов [16]. Пороговая логика, в частности реализация пороговой лжики в оптике, может смягчить эти требования. Данная характеристика и пример на рис. 5.1 показывают, что пороговая логика имеет потенциальные преимущества, обеспечивая мень- [c.145]

Входные потоки заявок (транзактов) с указанием их типов и моментов посту плекия на входы. Вн>три системы, реализ тощей процесс, заявки могут разветвляться и объединяться. Заявка или ее часть, появляющаяся на входах I, С или выходе О блока I OM, далее называется работой, а выполнение одной работы на одной операции - шагом процесса. [c.205]

В ряде случаев в многодвигательных системах двигатели связывают между собой по выходу или по входу. При связи по выходу соединяются выходные звенья нескольких двигателей (рис. 2). При этом с функциональной точки зрения получают двигатель с одним выходом и несколькими входами, характеристика которого по-прежнему мо-Рис. 2. Четырехдвигательный при- g представлена в [c.8]

Исследование устойчивости и переходных процессов в гидравлической системе управления насос переменной производительности — трубо-проводы — гидромотор — нагрузка является частью общей задачи исследования динамики замкнутой силовой гидравлической следящей системы. Изучению системы насос — трубопроводы — гидромотор — нагрузка посвящено значительное число работ [1—8], в которых рассматриваются отдельные свойства этой системы, но не затрагиваются вопросы комплексного изучения сложной системы, включающей гидравлические и механические элементы в различных сочетаниях. Важной особенностью силовой гидравлической системы является невозможность представления ее в виде последовательной цепочки простейших звеньев с однонаправленным действием переменной величины на выходе одного звена и на входе последующего звена, что исключает использование обычных методов теории автоматического управления [9, 10]. [c.42]

Для реальных автоматических линий на входе и выходе каждого объекта для получения адекватной динамической модели необходимо рассматривать не одну какую-либо леременную, т. е. не представляется возможным ограничиться рассмотрением одномерного случая. Действительно, для реальной автоматической линии каждая из выходных переменных любого объекта (размеры внутренние и наружные диаметры, длины, геометрическая форма, шероховатость поверхности) зависит от нескольких входных переменных этого объекта (размера заготовки, ее твердости, шероховатости поверхности, жесткости системы, применяемых инструментов и приспособлений и т. д.). Таким образом, в общем случае, автоматическая линия представляет собой технологический процесс, состоящий из ряда соединенных между собой многомерных объектов. Схематически такая линия представлена на рис. 10.5. На входе первого объекта действует векторная случайная функция Xq (t) с составляющими (t), (t),. . ., (t) и на выходе [c.353]

Характеристики ЛБВ типа О. Наибольшие полосы усиливаемых частот до 2,5 октав — достигаются в ЛБВ с замедляющей системой в виде металлпч. спирали, закрепленной диэлектрич. оиорами, к-рые, однако, ухудшают теплоотвод от спирали, ограничивая выходную мощность сотнями Вт в непрерывном режиме работы. В ЛБВ с замедляющими системами типа цепочек связанных резонаторов полосы усиливаемых частот меньше ( 10%), но зато выходные мопщости достигают десятков кВт в непрерывном и единиц МВт в импульсном режимах работы. Типичные значения кпд 20 30%, для его увеличения снижают потенциал коллектора с целью торможения электронов и возврата части их энергии источнику (рекуиерация) используют также уменьшение фазовой скорости волны к концу замедляющей системы для обеспечения синхронизма с тормозящимися электронами, скачки фазы поля вдоль системы и др. приёмы. Коэф. усиления составляет G = =20 1й( выхМвх)=30—60 дБ(Лв х, вX— амплитуда сигнала на выходе и входе), причём для предотвращения самовозбуждения ЛБВ из-за отражений от концов замедляющей системы на одном или двух участках системы помещают поглотитель энергии СВЧ-колебаний. Маломощные ЛЕВ с выходной мощностью менее 2 Вт используют в качестве малошумящих входных усилителей с коэф. шума 4—20 дБ. [c.570]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...