Системы колебательные — Передаточные функции

Система стабилизации с передаточной функцией (3.37) может также иметь в области частот, превышающих частоту среза, колебательные звенья [3, 4]. Их учет при расчете может выполняться аналогично предыдущему. Более подробно эти случаи рассматриваются в последующих главах. [c.55]

Виброзащитные и колебательные свойства системы при приложении внешних сил со стороны объекта характеризуются абсолютной передаточной функцией Wa s), ее относительным значением Wr (s) и безразмерной динамической жесткостью V (s) [c.73]

Кроме рассмотренных характеристик линейной системы в расчетах АСР тепловых объектов используют расширенные КЧХ [48]. Расширенная КЧХ, как и обычная, является частным случаем передаточной функции при значении комплексной переменной р=—тш /ш, где со — круговая частота т—степень колебательности. Степень колебательности т = а/ш определяется наименьшим значением отношения действительной части комплексного корня характеристического уравнения системы к коэффициенту при мнимой части. Расширенные КЧХ могут быть определены приближенными графоаналитическими методами по обычным КЧХ [48]. [c.444]

Задающее колебательное движение синусоидальной формы. Упоминавшийся в предыдущей главе, широко применяемый метод синусоидального гармонического воздействия позволяет получить амплитудную и амплитудно-фазовую частотные характеристики системы, по которым можно определить передаточную функцию системы и ряд других ее характеристик, а также судить об устойчивости системы. [c.67]

Передаточные функции колебательной системы с одной степенью свободы [c.75]

В каждой из выбранных точек задаются вынуждающие силы и измеряется вибрация (отклик). Выходы и входы здесь совмещены. В табл. 3 приведены передаточные функции колебательной системы с одной степенью свободы. В общем случае в каждой из п точек (мест) может быть приложено до шести обобщенных сил и измерено до шести обобщенных параметров вибрации. Таким образом, матрица передаточных функций может иметь до 6п строк и столбцов. Ее удобно записывать в виде блочной матрицы п-го порядка. Отдельные блоки, или клетки, могут иметь порядок от одного до шести в зависимости от учета тех или иных координат [c.75]

Матрицу передаточных функций, связывающую входной и выходной векторы передаточного звена, называют передаточной матрицей. В табл. 4 приведены комплексные передаточные матрицы, а также матрицы импедансов и подвижностей простейших механических систем — массы, пружины, колебательной системы с одной степенью свободы. Все положительные направления F и V выбраны внутрь системы. При использовании матрицы Т для вектора скорости часто выбирают направление, совпадающее с V. Для этого случая необходимо изменить знаки элементов и матр(т Т в табл. 4. [c.77]

Подытоживая, можно сказать, что полет вперед влияет на динамику продольного движения тем, что появляются момент тангажа от вертикальной скорости и вертикальное ускорение, вызванные угловой скоростью тангажа и инерционностью вертолета. Их произведение дает член —в характеристическом уравнении. Влияние скорости полета на корни легко установить, если рассматривать характеристическое уравнение как передаточную функцию некоторой разомкнутой системы с коэффициентом обратной связи Полюсы разомкнутой системы являются корнями характеристического уравнения для режима висения (строго говоря, это корни для режима висения, полученные с производными устойчивости, соответствующими полету вперед). Кроме того, имеется двойной нуль разомкнутой системы в начале координат. Режиму висения соответствуют два действительных корня для движений по тангажу и вертикали и два длиннопериодических слабо неустойчивых колебательных корня. За коэффициент обратной связи можно принять и л , поскольку производная Mw пропорциональна ц. Корневой годограф при изменении или, что то же самое, скорости полета, показан на рис. 15.10, где видно изменение корней продольного движения как при исходной неустойчивости по углу атаки от несущего винта (М >0), так и при устойчивости по углу атаки, создаваемой достаточно большим стабилизатором Ми, < 0). [c.754]

Если пара.метры гироскопа и аппарата выбраны таким образом, что 0< <1, то эти передаточные функции соответствуют передаточной функции колебательного звена. Очевидно, что при р, = 0 система становится консервативной ( = 0). На практике стре- [c.89]

Рассмотрим вариант системы ЧПУ с приводами подач по координатам, в которые входит скоростной контур с передаточной функцией в виде колебательного звена (133). Тогда передаточная функция разомкнутого привода по одной координате [c.188]

Для автомобилей, не имеющих вторичного подрессоривания, математическая модель для построения передаточной функции с учетом несвязанности колебаний передней и задней части в общем виде может быть представлена в виде двух уравнений динамического равновесия, аналитическое решение которых известно [12]. Поэтому для автомобилей без вторичного подрессоривания построение амплитудно-частотной характеристики колебаний не вызывает особых затруднений. Дифференциальные уравнения динамического равновесия одномассовой системы можно дополнительно упростить, пренебрегая деформированием шин, поскольку эта деформация при существующих характеристиках шин ввиду ее малости по сравнению с деформацией рессор на колебания подрессоренных масс оказывает незначительное влияние. В этом случае уравнения колебательных процессов будут описываться одним линейным дифференциальным уравнением второго порядка, решение которого несложно. [c.172]

Обобщающей характеристикой колебательной системы, которая отражает ее свойства как передаточной функции и одновре- [c.212]

При AA"(z)=0 и AB-(z)=0 полюса этой передаточной функции располагаются вблизи или вне окружности единичного радиуса, однако они точно сокращаются нулями. Если разности AA-(z) и ДВ-(г) отличны от нуля, полюса системы смещаются и точной компенсации не происходит. В результате этого процессы управления становятся существенно колебательными или даже неустойчивыми, если полюса находятся вне единичной окружности. Поэтому применять компенсационные регуляторы для объектов с нулями или полюсами, расположенными вблизи или вне окружности единичного радиуса на z-плоскости, не рекомендуется, поскольку разности AA-(z) и AB-(z) всегда отличны от нуля. [c.123]

Бесконтактные датчики, в отличие от контактных, при внезапном приложении воздействия на входе, совершают колебательное движение вокруг равновесного состояния, в силу чего для них оказывается целесообразным и необходимым построение характеристик переходного процесса, в частности, с помощью частотных характеристик, переходной и передаточной функций системы. [c.157]

Раскрывая определители, получают передаточные функции упругой колебательной системы [c.307]

Значение = 3-г-4 было получено экспериментально в результате определения передаточной функции подшипника как колебательной системы при виброиспытаниях. Параметр учитывает демпфирующие свойства. [c.154]

Рис. 6.5. Схема, поясняющая уравнение (6.14) (а) блочная схема в случае двух систем с передаточными функциями Ж1 р), Ж2 р), соединенных между собой (б), и схема колебательной системы с обратной связью U t) = ЖШ Ь) Ж > О — положительная обратная связь , Ж = 1 — незатухающие колебания , Ж > 1 — неустойчивость , Ж < О — отрицательная обратная связь (в)

Более сложным является случай, когда система содержит колебательное звено, т. е. в знаменатель ее передаточной функции входит трехчлен с комплексными корнями [c.51]

Базовая частота л. а. х. о = 20 сек. . Требуется найти значения постоянных времени и Тд, при которых показатель колебательности системы будет ие более М— 1,7 особенности передаточной функции в области высоких частот могут не учитываться. [c.56]

Согласно примеру 3.3 заданная передаточная функция соответствует системе с астатизмом второго порядка с симметричной типовой л. а. х. (см. рис. 3.7), имеюш,ей показатель колебательности М = 1,7 и базовую частоту Шд = 20 сек. , [c.62]

Эта комплексная величина называется комплексным коэффициентом усиления колебательной системы или передаточной функцией. В общем случае она не является постоянной и зависит от частоты U входного возмущения Хе. Пусть А — амплитуда возмущения тогда F, а также V и зависят еще и от Л, т. е. [c.26]

Итак, в общем случае переходной процесс в системе состоит из колебательных и апериодических составляющих. Общим условием затухания всех составляющих, т. е. условием устойчивости системы, является отрицательность действительных частей всех корней характеристического уравнения, т. е. всех полюсов (нулей знаменателя) передаточной функции замкнутой системы. [c.87]

Очень важно рационально выбрать метод исследуемого явления. Так, например, если многопериодный высокочастотный колебательный процесс в нелинейной динамической системе в реальном времени допустимо исследовать по огибающей , то целесообразно цифровое моделирование, а если требуется моделирование по мгновенным значениям, то преимущества остаются за аналоговым моделированием. Это же относится к моделированию сложных передаточных функций. Вообще целесообразно комбинировать оба метода. В связи с этим подчеркиваем очень важное соображение. Раньше цифровыми решениями проверялась точность аналоговых устройств. Теперь аналоговыми решениями проверяют качество вычислительных методов и алгоритмов, адекватность математических моделей. [c.10]

Ф ( ), О <С t а Т, воздействующий на механическую колебательную систему. Детальный анализ такой задачи сложен и мало надежен, так как требует учета люфтов и нелинейного характера потерь, т. е. введения ряда параметров, которые априорно неизвестны и подлежат экспериментальному определению. К тому же временная зависимость должна быть такой, чтобы не только обеспечить необходимое уменьшение амплитуды колебаний, но и позволить простую реализацию ее в системе управления. Это указывает на целесообразность применения гармонического анализа, основанного на аппроксимации механической колебательной системы упрощенной эквивалентной системой, передаточная функция которой вычисляется по амплитудно-частотной характеристике координаты, полученной экспериментально (рис. 45). При этом нелинейные эффекты будут учтены, поскольку измерения дают эквивалентную гармоническую функцию что касается фазовой информации, которая теряется, и неучитываемых высших гармоник, то ни первый, ни второй фактор в нашем случае несуществен, так как обратных связей по рабочему органу в промышленном роботе нет. [c.103]

На основании условия (S.27), приведенного в п. 8, можно утверждать, что периодическое решение устойчиво. Полученные зависимости для определения периодического решения системы уравнений движения машинного агрегата с упругими звеньями являются достаточно простыми для численных расчетов. Основная трудоемкость заключается в отыскании корней характеристического полинома и вычетов относительно полюсов передаточных функций соответствующих подыинтегральных выражений. Указанное не является специфической особенностью рассматриваемого метода, а присуще всем точным методам, причем в сравнении с известными методами предложенный отличается наименьшей трудоемкостью. Следует отметить, что отыскание экстремальных значений функций s ep (О и r-i (О представляет собой весьма сложную задачу (особенно для машинных агрегатов со значительным числом масс). В этой связи большой практический интерес представляет метод оценок, позволяющий построить огибающую колебательного процесса [371. Для модуля любой компоненты решения системы уравнений движения машинного агрегата в работе [37 I получены оценки типа (й 1, 2,. . п г 1, 2,. . п — 1) [c.96]

Ного времени. Другая тенденция, Свободная от этого недостатка, заключается в переходе к структурным методам представления расчетных схем механических колебательных систем и в использовании известных алгоритмов [1, 2] для расчета частотных характеристик путем аналитического вывода на ЭЦВМ передаточной функции системы. Однако громоздкость и сложность формализации правил представления структурных схем колебательных систем [3] делает более предпочтительным использование для этой цели топологической модели системы [4, 5]. [c.122]

В общем случае упругая система станка может быть представлена сложной колебательной системой с сосредоточенными параметрами. Выделив из колебательной системы отдельные элементы в виде масс с присоедипенными к ним упругими и диссипативными связями (элементы первого вида) либо самих упругих и диссипативных связей (элементы второго вида), можно каждый из этих элементов описать соответствующими передаточными функциями [c.310]

Учет упругости редуктора необходим в основном для определения передаточной функции системы по условиям запаса устойчивости, т. е. при установлении желаемых параметров системы, определяюш,их вид ее передаточной функции в области средних частот. В случае передаточной функции (5.52) это может быть сведено к учету колебательного звена, вносимого редуктором, при расчете постоянных времени корректируюш,их цепей ч Т. (см. главу 3), определяюш,их необходимый вид передаточной функции Wy р) усилителя совместно с корректируюш,ими цепями. [c.133]

Случай 2 инерционный усилитель. Если усилитель можно представить в виде апериодического звена (4.101), то при отсутствии переходных процессов в обмотке управления двигателя передаточная функция разомкнутой системы (6.22) соответствует последовательно включенным интегрируюш,ему риодическому и колебательному звеньям [c.183]

Во многих случаях передаточная функция разомкнутой системы сводится к выражению (6.54). Тогда моментная ошибка будет равна сумме слабо затухаюш,его колебательного процесса, определяемого первым слагаемым правой части выражения (6.58), и экспоненты с постоянной времени х = К - Это изображено на рис. 6.12, а. [c.192]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...