Алгоритм автоматического регулирования

АЛГОРИТМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ [c.529]

Для большинства тепловых объектов характерны низкие скорости протекания технологических процессов, поэтому при определении статических характеристик объектов инерционность средств измерения не оказывает влияния на результаты измерения. При испытаниях газовых турбин, двигателей вопросы согласования динамических характеристик средств измерения и синхронизации многопараметрической регистрации являются одними из основных. В значительной мере это распространяется на испытания технологических объектов, ставящих своей целью определение динамических характеристик, необходимых для разработки алгоритмов автоматического регулирования. Поскольку вопросы [c.220]

Разработка моделей параметрических отказов. Дальнейшее развитие идей о взаимодействии машины со средой как системы автоматического регулирования, учет обратных связей процессы — выходные параметры машины , оценка взаимодействия параметров и других особенностей потери работоспособности сложных систем позволит разработать более совершенные модели отказов разнообразных машин и изделий. Эти модели должны учитывать внутренние связи и внешние воздействия, характерные для данной категории машин и, опираясь на общие принципы формирования отказов, давать основу для разработки алгоритмов по оценке надежности сложных изделий. [c.571]

Конечно, возникновение кибернетики (как в свое время системы Коперника, механики Ньютона, закона сохранения энергии Майера, Джоуля, Гельмгольца и т. п.) стало возможным в результате ряда технических и естественнонаучных достижений в области теории автоматического регулирования, радиоэлектроники, теории вероятностей, математической логики и теории алгоритмов, физиологии нервной деятельности. Н. Винер оказался достаточно подготовленным к тому, чтобы все это обобщить в систематизированной форме с совершенно новыми выводами. [c.174]

Идея программного управления заключается в составлении алгоритма технологического процесса и его реализации с помощью вычислительных устройств и систем автоматического регулирования рабочими органами оборудования. Современные вычислительные устройства обладают большим быстродействием и широкой универсальностью, а потому системы программного управления имеют принципиальную возможность быстрого перехода от обработки одной детали к другой отличной по конфигурации. Высокие динамические качества современных систем автоматического регулирования и высокая разрешающая способность контрольных устройств позволяют вести обработку с высокой производительностью и малыми погрешностями. [c.547]

Применение для систем автоматического регулирования программируемых контроллеров с цифровой обработкой информации вместо классических аналоговых регуляторов позволяет ликвидировать наблюдавшееся в течение длительного времени отставание практики от теории регулирования и эффективно использовать любые законы и алгоритмы оптимального регулирования. При этом возможны разработка и использование более сложных оптимальных законов и алгоритмов регулирования. [c.291]

Для автоматического регулирования с применением простых нелинейных алгоритмов (см. п. 7.4.3) используют [c.555]

Очевидно, что численные алгоритмы решения всех приведенных выше типовых задач теории автоматического регулирования при неточно или экспериментально заданных исходных данных обусловливают необходимость применения принципа сложности, т. е. разумного компромисса между требуемой точностью результатов вычисления и сложностью реализации алгоритма или соответствующей ему схемы. , [c.63]

Ветвь Технология образуется системами управления технологическим процессом. Она представлена тремя иерархическими подсистемами. Подсистема САР местной автоматизации (системы автоматического регулирования) осуществляет автоматический контроль, регулирование значений параметров и управление простейшими операциями. Эта подсистема формирует информацию о процессах, используемую в вышестоящей по рангу системе управления Агрегат , работающей с использованием вычислительной машины, и реализует управляющие воздействия. Подсистема Агрегат непрерывно управляет процессами в основных производственных агрегатах цеха. В основе алгоритма управления должны лежать математические модели процессов и существующие инструкции, ограничивающие управляющие воздействия требованиями по технике безопасности, износу оборудования, качеству продукции и некоторыми экономическими показателями. Как правило, степень достоверности отображения процессов их математическими моделями еще очень невелика, о заставляет ограничиваться управлением только важнейшими параметрами. Такое управление считается первичной оптимизацией. [c.202]

Из обобщенного алгоритма функционирования (27) и (28) можно получить целый ряд частных алгоритмов функционирования процесса врезного внутреннего шлифования, учитывающих ту или иную специфику технологического процесса, а также особенности конструкции внутришлифовального станка. Рассмотренный алгоритм функционирования может быть использован как при синтезе систем автоматического регулирования технологических процессов внутреннего врезного шлифования, так и для изучения динамических свойств самого объекта. [c.123]

Регулирование по возмущению позволяет существенно снизить, а иногда и предотвратить изменение регулируемой величины, если регулятор, получив информацию о действующем на объект возмущении, может создать необходимое регулирующее воздействие. Однако принцип регулирования по возмущению имеет и недостатки, связанные с тем, что регулирующие воздействия формируются только по отдельным видам возмущений, поэтому при возникновении каких-либо других возмущений объект не управляется регулятором. Кроме того, возникают трудности в измерении возмущающих воздействий и в определении закона (алгоритма) регулирования. Из-за этих недостатков более целесообразными являются системы автоматического регулирования, в которых принцип регулирования по возмущению используется. в комбинации с другими принципами, например, регулирования по отклонению. Функциональная схема такой системы автоматического регулирования дана на рис. 1.2. [c.18]

Описание технологии. Устройство предназначено для автоматического регулирования реактивной мощности, отдаваемой компенсирующим устройством в электрическую сеть. Устройство может работать при наличии в электрической сети значительного уровня высших гармонических составляющих. Алгоритм работы устройства в сочетании с оптимальным выбором мощностей отдельных ступеней регулирования компенсирующего устройства предотвращает перегрузку конденсаторных батарей вследствие явлений резонанса на высших гармонических составляющих. В устройстве имеется возможность устанавливать различные зоны чувствительности для каждой из ступеней регулирования батарей статических конденсаторов в соответствии с характером нагрузки и режимом электрической сети. Это позволяет осуществлять регулирование реактивной мощности для различных периодов электропотребления но оптимальному закону в соответствии с требованиями энергоснабжающей организации. [c.241]

Автоматическое регулирование процесса предполагает управление им по заранее заданным алгоритмам без вмешательства человека Тем самым повышается уровень автоматизации системы и облегчается работа диспетчера [c.22]

При выборочном контроле результаты измерений засылаются автоматически в ЭВМ, где в соответствии с разработанными алгоритмами по специальным программам рассчитываются выборочные статистические характеристики, которые сопоставляются далее с предельными границами регулирования. Это позволяет с помощью ЭВМ следить за ходом технологического процесса и периодически корректировать границы регулирования. [c.29]

Точность отслеживания трассы существенно зависит от выбора структуры и параметров закона регулирования угловой скорости, реализуемого системой автоматического управления. Для улучшения качества управления в недетерминированных условиях закон регулирования должен быть дополнен алгоритмом адаптации коэффициентов усиления в каналах обратной связи. [c.190]

Автоматизация пуска осуществляется УВК совместно с функциональными группами, аналоговыми регуляторами, системами защит и блокировок и обеспечивает автоматический подъем основных параметров. При этом УВК вырабатывает регулирующие воздействия для контуров с непосредственным цифровым управлением и задающие воздействия для аналоговых регуляторов, изменяют параметры динамической настройки контуров регулирования в соответствии с заданным алгоритмом, координирует работу функциональных групп, выполняющих основные функции логического управления, осуществляет автоматическую сборку схемы регулирования (включение регуляторов в работу в соответствии с тепломеханическим состоянием оборудования и согласование их схемы перед включением), управляет некоторыми двухпозиционными органами и механизмами, включая операции по сборке схем на отдельных этапах пуска, автоматически прекращает подъем параметров при невыполнении управляющих воздействии. [c.481]

Наличие такой системы, а также алгоритмов регулирования параметров режима для обеспечения заданных пределов размера ядра точки, создают возможность автоматически корректировать параметры процесса при роботизированной точечной контактной сварке. [c.209]

Алгоритм регулирования (см. п. 7.4.3) формируется автоматическим регулятором. Различают регуляторы прямого и косвенного действия. [c.553]

На рис. 3.29 в качестве примера представлены структурная схема и основные узлы автоматической системы, обеспечивающей комплексное регулирование размеров статической и динамической настройки на токарно-копировальных станках 1722. Алгоритм работы такой системы имеет вид [c.218]

Использование информации, преобразованной согласно заданному алгоритму, для осуществления автоматического управления процессом и его регулирования. [c.135]

Структура С. с. на рис, 1 отличается от типовой структуры системы регулирования автоматического расчленением управляющего устройства на 2 части. Часть Al выполняет основные ф-ции управления, вырабатывая управляющее воздействие , поступающее на управ.ляемый объект В. Способ функционирования (алгоритм) Al может целенаправленно изменяться с помощью воздействия у, поступающего на А от блока адаптации Лз. Для выработки воздействия у блок адаптации Лз получает в общем случае информацию о всех величинах, имеющихся в основной части системы, — X, X, и, а иногда и результаты непосредств. измерения всех или части помех и z . [c.461]

Решение задач оптимального параметрического синтеза машинных агрегатов по критериям динамической нагруженности элементов силовой цепи и устойчивости системы автоматического регулирования скорости двигателя, а также задачи частотной отстройки и других на основе изложенных в 15 подходов связано с необходимостью выполнения многовариаптных расчетов собственных спектров оптимизируемых моделей. В таких задачах решение проблемы собственных спектров параметрически варьируемых моделей представляет собой основную по вычислительной трудоемкости процедуру, особенно для расчетных моделей большой размерности. Эффективный систематический алгоритм решения указанной проблемы параметрического синтеза можно построить на основе эквивалентных структурных преобразований сложных динамических моделей (см. гл. III). [c.259]

Современные ЭЦВМ позволяют выполнить исследования колебаний механической системы практически любой сложности. Но изменение структуры модели требует разработки новых алгоритмов и программ расчета, поэтому в последние годы уделяется большое внимание исследованию общих закономерностей колебания сложных механических систем, не зависящих от их конкретной структуры. Наиболее полно эти вопросы освещаются в литературе по акустике, в особенности в работах Е. Скучика [1]. При этом вместо принятых в литературе по механике понятий динамической жесткости, податливости и гармонических коэффициентов влияния применяется терминология, установившаяся для описания переходных процессов в электрических цепях импеданс, сопротивление, проводимость и т. ц. Это связано с использованием получившего широкое распространение в последние годы математического аппарата теории автоматического регулирования и, в частности, с рассмотрением задач в комплексной области. Переход в комплексную область позволяет свести динамическую задачу для линейной системы при гармоническом возбуждении к квазистатической с комплексными коэффициентами, зависящими от частоты. После определения комплексных амплитуд сил и перемещений у, действующие силы и перемещения выражаются действительными частями произведений и [c.7]

Вместе с тем Четаев обобщил понятие освобождения материальных систем от связей, лежащее в основе принципа Гаусса. Четаев высказал новую точку зрения на освобождение материальных систем, понимая под освобождением системы всякое ее преобразование, подчиняющееся определенному математическому алгоритму. В дальнейших работах Н. Г. Четаева и его школы с этой точки зрения был рассмотрен широкий круг вопросов. Укажем в качестве примера работы Н. Г. Четаева и Т. Н. Пожа-рицкого о механических системах с неидеальными связями. Эти исследования находят применение в теории автоматического регулирования. [c.289]

В качестве параметра а можно выбрать некоторый внешний параметр, например, при анализе электронных схем им может быть напряжение источника питания. Но на практике при интегрировании СОДУ в качестве а выбирают шаг интегрирования h. Очевидно, что при Л = О корень СНАУ равен значению вектора неизвестных на предыдущем шаге. Регулирование значений h возлагается на алгоритм автоматического выбора шага. [c.106]

Управление приводом осуществляется через изменение параметра е по командам, вырабатываемым в специальном блоке системы управления (регуляторе). Алгоритм функционирования регулятора выбран в зависимости от поставленной задачи управления, а также статических и динамических свойств системы привод - ведомый механизм. В общем случае приходится учитьшать статические и динамические свойства самого регулятора и других элементов системы управления. Подробно все проблемы, связанные с построением регулятора, выбором его структуры и параметров, рассматриваются в специальной литературе по автоматическому регулированию и управлению. Здесь же приведены лишь относительно простые примеры, иллюстрирующие применение элементов теории управления и регулирования на базе полученных ранее общих моделей приводов для построения регуляторов скорости и положения. [c.556]

Средства локального контроля и регулирования предназначены для реализации заданного алгоритма регулирования (см. п. 7.4.3) и информационной структуры автоматических одноконтурных, каскадных, комбинированных, многоконтурных и многосвязных систем регулирования. Технические средства этой группы обеспечивают возможность построения как простейших АСР, так и локальных подсистем автоматического регулирования сложных объектов управления в иерархических АСУТП. [c.552]

Микропроцессорное управляющее устройство ПРОЛОГ 101 (ОАО МЗТА ) предназначено для автоматического управления паровыми и водогрейными газомазутными одногорелочными каналами небольщой мощности. Основные функции управление пуском, остановом котла автоматическое регулирование параметров автоматическая защита от недопустимых состояний котла и его оборудования. Входные сигналы аналоговые от датчиков температуры, давления, уровня и т.д. по девяти каналам дискретные — по 24 каналам. Выходные сигналы импульсные для управления по ПИ-алгоритму двумя ЭИМ, дискретные (контакты реле для коммутации цепей переменного тока 24,250 В) — по 18 каналам. Габаритные размеры (ширина, высота, глубина) 300x320x350 мм. масса — 12 кг [c.557]

По форме изложения книга предполагает знакомство читателей с основными понятиями теории вероятностей и статистики, теории автоматического регулирования, математики в пределах программ вузов. Она рассчитана на инженерно-технических работников, занимающихся проектированием, внедрением и эксплуатацией АСУТП, систем контроля, диспетчерских систем, измерительных информационных систем в различных областях народного хозяйства. Она может быть полезна также научным работникам, исследующим различные вопросы построения алгоритмов и систем контроля. [c.13]

Методическоё руководство к практическим занятиям по теории автоматического управления содержит описание и методику проведения лабораторных работ по исследованию цифровых систем автоматического регулирования. Изложены вопросы проектирования, расчета и применения микропроцессорных систем управления. Рассмотрены типовые алгоритмы цифрового контроля и управления, особенности их программного обеспечения и аппаратурной реализации, выбор структуры и параметров цифровых регуляторов. [c.288]

Повышение динамических характеристик современных металлорежущих станков в известной мере достигается адаптацией контактного сближения их направляющих, а также оптимизацией режимов движения рабочих узлов. Это приводит к необходимости теоретического и экспериментального изучения протекающих здесь процессов. Так, для реализации заданного закона управления перемещением узла на направляющих скольжения, оснащенных системой автоматического регулирования их контактным сближением, необходим достоверный алгоритм функционирования гидроопоры в условиях смещанного трения. [c.322]

Новые машины непрерывного действия, несомненно будут иметь автоматическое управление с автоматическим регулированием всех параметров, определяющих протекание рабочего процесса в целом, в том числе параметров стружки, контроля выхода рабочего органа из забоя, контроля положения рабочего органа в забое, контроля заполнения ковшей, производительности, автоматического перехода от одного подуступа к другому, контроля изменения усилий на ковшах при работе в слоях породы с различными значениями удельных сопротивлений копанию. В конечном итоге должны быть созданы системы с самооптимиза-цией алгоритмов отработки подуступов и забоя в целом [8]. [c.420]

В настоящий сборник включены работы по различным вопросам автоматического регулирования авиационных силовых установок. В статьях рассматриваются вопросы, связанные с разработкой алгоритмов управления, возможных схем построения бортовых цифровых управляющих машин (БЦУМ), исследованием характеристик гидромеханических систем управления и отдельных их элементов, оценкой надежности работы, изысканием способов совершенствования этих систем и др. Ряд статей посвящен уточнению теоретических методов расчета характеристик систем регулирования и топливопитания. Приводятся примеры исследования конкретных систем регулирования. [c.3]

G середины 50-х годов начинается бурное развитие теории адаптивных систем, в которых алгоритм управления автоматически и целенаправленно изменяется для осуществления успешного либо, в некотором смысле, наилучшего управления объектом. В самонастраивающихся системах, являющихся частным классом адаптивных систем, процессы адаптации происходят в замкнутой цепи. Процессы адаптации в замкнутой цепи могут иметь характер процессов регулирования или процессов поиска. Один из основных классов систем автоматического поиска — системы автоматической оптимизации, в области которых за последние годы выделились два направления. Одно из них изучает системы детермированными, а другое — статистическими методами. [c.272]

В металлургической промышленности к концу 50-х годов было автоматизировано большинство узлов и элементов в доменном и мартеновском производстве и наметился переход к комплексной автоматизации производственных процессов черной металлургии. Комплексная автоматизация предполагает внедрение сложных систем связанного регулирования, автоматически воздействующих на производственный процесс печи с целью обеспечения наивыгоднейших режимов ее работы и широкое использование управляющих вычислительных устройств в системах управления для формирова ния оптимальных алгоритмов управления производственными процессами. [c.278]

Для выполнения отдельных этапов синтеза АСР разработаны алгоритмы и программы расчетов на ЭВМ. В [29] приведены программы для расчета на ЭВМ Наири-2 КЧХ замкнутых н разомкнутых автоматических систем регулирования, границы области заданного запаса устойчивости для АСР с ПИ-регулятором, переходных характеристик объектов и замкнутых АСР, статистических характеристик случайных возмущений. Полный аглоритмический синтез АСР может быть выполнен с использованием пакета прикладных программ (ППП), реализованного на ЭВМ ЕС-1020 (ДОС) [37]. Основные модули ППП позволяют решать следующие задачи расчет КЧХ элементов структурной схемы АСР, решение нелинейных уравнений типа F(a )=0, поиск максимума унимодальных функций и глобального экстремума функции нескольких переменных при огранпчении типа неравенства, расчет переходных процессов и построение их графиков. [c.457]

Регулирующие программируемые микропроцессорные приборы ПРОТАР (ОАО МЗТА ) предназначены для построения автоматических систем регулирования сложных объектов. Отличительными особенностями ПРОТАР являются многофункциональность, возможность использования типовых алгоритмов и функций и свободное программирование алгоритмической структуры системы управления, которая может легко видоизменяться непосредственно на объекте управления. Программирование заключается в записи последовательности команд в виде функций F , каждая из которых представляет собой элементарный блок структурной схемы алгоритма и переменных П , которые представляют сигналы, параметры настройки и результаты вычислений. Максимальное количество шагов профаммы — 100. Жесткая структура включает алгоритмы суммирования сигналов с масштабированием и динамическим преоб- [c.555]

Установка позволяет исследовать статические и динамические характеристики объекта — станины, а показатели динамического качества системы автоматической компенсации деформаций. Полученный алгоритм функционирования объекта показывает, что станина является объектом многосвязного регулирования. Библ. 1 назв. Илл. 2. [c.394]

Фирмой A I Servi es разработаны электронные загрузочные кривые, позволяющие на каждом из режимов регулирования производительности оптимизировать загрузку ГМК. При этом на монитор компьютера выводятся рабочие характеристики в требуемой области, как в графическом, так и в табличном виде, с ограничением разрешенного диапазона комбинационных режимов плавного и ступенчатого регулирования. Алгоритм данной программы выделяет курсором оптимальное значение загрузки, а окно определяет допустимую область возможного изменения режимов загрузки на любом из текущих комбинаторных режимов обеспечения плановой текущей производительности или ее требуемого изменения [6]. Программой предусмотрена возможность отображения загрузочных кривых в режиме реального времени при импорте в нее текущих результатов измерений с соответствующих датчиков статических давлений и температур на входе и выходе и датчика оборотов. При этом загрузочные кривые в окне и положение курсора будут автоматически изменяться. [c.42]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...