Механизм Виды выполняемых движений, кинематические

Вид двухповодковой группы второй модификации, приведенный на рис. 8.16, в, широко применяют в машиностроении в механизмах движения поршня двигателей внутреннего сгорания, в компрессорах, в лесопильных машинах и др. Кинематическое исследование данной двухповодковой группы может быть выполнено на основе общего ранее рассмотренного метода, однако решение упрощается, так как реакция обязана проходить через точку С. Довольно часто сила сравнительно мала и ею пренебрегают. При этом построение общего плана сил сводится к простейшему разложению силы Qз по двум направлениям (перпендикулярно и параллельно ВС). Значения реакций при этом могут быть найдены аналитически. [c.286]

Классификация механизмов по динамическим признакам. Одинаковые по схеме кинематические цепи могут существенно различаться своей динамикой. Кинематические цепи, предназначенные для преобразования вида движения, характеризуются тем, что в них механическая энергия передается от звена к звену. Они служат для того, чтобы выполнять ту или иную полезную механическую работу. Такие кинематические цепи представляют собой передаточные механизмы. [c.70]

Кривошипно-ползунный пространственный четырехзвенный механизм — распространенный вид простейших пространственных механизмов, применяемых в современной технике. Он находит применение в молотковых механизмах затяжных машин (см. п. 66), лобогрейках [34], косилках и других машинах. Исследование движения этого вида механизма в частном случае, когда вращение шатуна не имеет значения, выполнено автором [67]. Произведем исследование кривошипно-ползунного механизма общего вида, в котором вращение шатуна вполне определено в процессе движения ввиду наличия шаровой с пальцем кинематической пары, образованной шатуном АВ и ползуном ВС (рис. 43). [c.193]

Механизм настройки, кинематическая схема которого изображена на рис. 7.13, скомпонован с отсчетным устройством. Гибкая связь 4 используется для передачи вращения от ручки настройки 5 на барабан 2, установленного на валу исполнительного устройства 1. Указатель 8 закреплен на теле гибкой связи 6 передачи, обеспечивающей поступательное движение указателя 8 относительно шкалы 7 отсчетного устройства. Ведущим звеном этой передачи является ролик 3 на валу исполнительного устройства 1. Гибкие связи 4, 6 закрепляют на шкивах (ленточная передача) либо выполняют в виде бесконечного ремня (ременная передача). [c.404]

Фиг. 360. Для устранения неопределенности движения кулисы по фиг. 358,6 вводится вторая ползушка и кулиса выполняется в виде диска с двумя перпендикулярными пазами (схема а), по которым скользят цапфы или ролики, находящиеся на концах двуплечего кривошипа ас. Эту схему можно рассматривать, как кинематическое обращение кругов Кардана (см. фиг. 2026). Шайба и рычаг вращаются около неподвижных осей. Шайба при любом числе пазов вращается с числом оборотов, равным половине числа оборотов кривошипа. При введении новых кинематических пар условий связи не накладываем, так как вводимые связи пассивны. С недавнего времени такие шайбы стали применять для передачи больших сил. Соединяя два подобных механизма, можно получить компактную бесшумную передачу с передаточным числом 1 4.

Это устройство представляет собой параллельное соединение двух кулисных механизмов с поступательно движущимися кулисами (рис. 1.19, а), у которых камень и кулиса с целью уменьшения трения выполнены в виде высшей кинематической пары. Трос 6, идущий от тягового устройства, через вспомогательные тросы 5 и 5 приводит в поступательное движение относительно [c.19]

Практически подвижные звенья выполняются в виде цилиндрических колес радиусов и Гг. Передача движения с одного колеса на другое возможна лишь при сцеплении элементов высшей кинематической пары, т. е. боковых поверхностей колес. В простейшем случае это сцепление может быть осуществлено за счет силы трения. Подобные механизмы получили название фрикционных п е р е д а ч, а их подвижные звенья — фрикционных колес или катков. [c.77]

Любой прибор ЙЛИ механизм имеет вращающиеся детали, поэтому этот вид направляющих наиболее широко применяется в приборостроении. Направляющие для вращательного движения выполняются из двух деталей, образующих вращательную кинематическую пару цапфы (или оси ) и подшипника, который часто делают в виде втулки. Направляющие должны предусматривать фиксацию осей либо цапф от осевых и радиальных перемещений. [c.224]

Разработка кинематической схемы обычно осуществляется на основе расчетной схемы передачи. Расчетная схема может быть выполнена в виде блок-схемы, на которой условно в виде прямоугольников представляются элементы передачи, выполняющие требуемые функции и кинематические связи. Так, например, задан механизм, в котором рабочий орган, совершающий вращательное движение, должен изменять направление вращения и иметь две скорости. Составление блок-схемы начинается с двигателя, далее идет реверс, имеющий кинематическую [c.58]

При проектировании структурной и кинематической схем механизмов необходимо выполнить точно или с допустимыми отклонениями заданные условия и свойства механизма. Схемы являются одним из видов конструкторских документов и вьшол-няются с помощью специальных условных графических обозначений, позволяющих показать необходимые элементы и связи между ними. В табл. 2.1 приведены условные графические обозначения кинематических пар. Следует отметить, что для пары определенного вида используется несколько видов условных обозна- ний (например, в табл. 2.1 — графические обозначения вращательной пары), позволяющих наиболее полно отобразить связи между элементами кинематической пары с приближенным учетом или вовсе без учета действительного расположения и соотношения размеров этих элементов. Для текстовых документов используются буквенные обозначения и цифровой код. Например, одноподвижная вращательная пара обозначается 1в, цифровой код [100] поступательная — 1п, цифровой код [010] винтовая — leu, цифровой код [001]. Первая цифра кода отражает число вращательных, вторая — число поступательных и третья — число винтовых перемещений в относительном движении звеньев пары. [c.39]

Гука или кадданной передачи), этот-механизм служит для передачи вращательного движения между валами, оси которых пересекаются, Нешироко применяется в автомобилях, станках, приборах (входное и выходное звенья 1,3 выполнены в виде вилок, звено 2 — в виде крестовины, звено 4 — стойка О — точка пересечения осей) ж — структурная схема основного рычажного механизма одного из видов промышленного робота, это механизм с незамкнутой кинематической цепью AB DEF (звенья I—5 — подвижные, б — стойка, f —охват). Промышленные роботы в настоящее время находят все более широкое применение для выполнения самых различных технологических и вспомогательных операций сборки, сварки, окраски, загрузки и т. п. [c.28]

Силовые передачи электрического привода каждого рабочего органа выполнены в виде отдельных, не зависящих друг от друга механизмов (рис.З 1). У кранов КС-4561АМ, КС-4562 электродвигатель М2 механизма поворота 1 через одноступенчатый конический 5 и двухступенчатый цилиндрический 4 редукторы передают движение шестерне 3, находящейся в зацеплении с зубчатым венцом опорно-поворотного устройства 2. Электродвигатель М4 грузовой лебедки IV главного подъема передает движение барабану 8 через редуктор 9. Аналогична кинематическая схема привода грузо- [c.70]

Простейшим видом кулачкового механизма является высшая пара, состоящая из кулачка 1 (рис. 21) и толкателя 2. В большинстве случаев передача движений от кулачка к исполнительному органу в автоматах и полуавтоматах осуществляется не одним толкателем, а несколькими кинематическими звеньями—рычагами, тягами, реечной передачей и др. Для возврата в исходное положение толкателя, рычагов и исполнительного органа на кулачке выполняют паз по замкнутой кривой или вводят контркулачок, пружину или груз. Кулачки подразделяют на плоские, клиновые, дисковые и цилиндрические, а толкатели по роду совершаемого движения — на поступательные и качающиеся. [c.34]

Кинематическая схема трехпильного форматного станка ЦТЗФ-1 приведена на рис. 120. Секционная станина состоит из левой 2 и правой 18 стоек, связанных поперечными траверсами — верхней 13 и нижней (на рисунке не показана). На верхней траверсе установлены пильные головки 5 для продольного и 7 для поперечного пиления. Для настройки пильных головок по высоте имеются винтовые механизмы с маховичками 6. Шестеренно-реечными механизмами 11с. маховичками 4 настраивают пильные головки 5 и 10 щ ширину выпиливаемой заготовки. При вращении маховичков пильные головки скользят по направляющим 12 вдоль траверсы. На траверсе 13 установлена тяга с хомутиками для фиксирования крайних положений головки 7. На тяге же прикреплены упоры, воздействующие на бесконтактные датчики, посылающие сигналы в аппаратуру управления на остановку головки и включение движения стола. Возвратно-постунательные движения вдоль траверсы головке 7 сообщаются гидродвигателем 17 через редуктор и трос 14. Стол 25 установлен на опорных роликах 23. Движение столу по направляющим 9 н 24 передается от гидродвигателя 20 через редуктор 21 и трос 26. Трос перекинут через систему блоков, его концы закреплены на раме стола. Рабочая жидкость в гидродвигатели поступает из агрегата 15. Прижимные устройства 19 выполнены в виде валиков, оси которых перемещаются в вертикальной плоскости гидроцилиндром. Валики закреплены на стойке станины и не препятствуют движению пилы головки 7. Управляют станком с пульта 1. [c.143]

Во всех кинематических звеньях рулевого управления - от рулевого колеса до управляемых колес - зазоры (люфты) сводятся до минимума. Люфты обуславливаются ослаблением кренления рулевого колеса и сошки, износом деталей рулевого механизма, шарниров рулевого вала, тяг рулевого привода. Люфты при нейтральном положении управляемых колес, соответствующем прямолинейному движению троллейбуса, должны бать минимальны. В этом положении рабочие поверхности деталей рулевого механизма подвержены наиболее интенсивному изнашиванию, т.е. люфт рулевого колеса в среднем положении увеличивается быстрее, чем в крайних. Чтобы при регулировке зазоров не происходило зак.линивание в крайних положениях, зацепление рулевого механизма выполняется с увеличенным зазором в крайних положениях, что достигается конструктивными и технологическими мероприятиями. В процессе эксплуатации разница в зазорах зацепления в среднем и крайних положениях уменьшается. Следует иметь в виду, что нри наличии усилителей некоторый люфт рулевого колеса даже при нейтральном положении неизбежен. Это объясняется тем, что для включения усилителя в работу необходим некоторый осевой ход золотника и соответствующий этому ходу люфт рулевого колеса. Отсутствие люфтов в рулевом управлении при нейтральном положении управляемых колес предотвращает рыскание троллейбуса и его неустойчивое движение. [c.282]

Важные технические характеристики ПР число степенен подвижности, количество механических рук и погрешность позиционирования. Числом степеней подвижности ПР называется число степенен свободы звеньев кинематической цепи относительно звена, принятого за неподвижное. Следует считать, что достаточно универсальными являются такие роботы, которые имеют 5...7 степеней подвижности, включая устройства передвижения. Роботы с большим количеством степеней подвижности являются высокоманевренными и применяются, в основном, для сборочных работ, роботы с меньшим количеством степеней подвижности выполняют специального назначения. Механическая рука ПР представляет собой. многозвенный разомкнутый механизм, заканчивающийся рабочим органом в виде захвата. Большинство ПР имеют одну механическую руку, но есть роботы, снабженные двумя, тремя и более механическими руками. Погрешность позиционирования робота опреде- 1яет степень точности движения его рабочих органов при многократном перемещении деталей определенной массы в заданное положение. На точность позиционирования, в основном, влияют грузоподъемность, конструкщ1я и кинематика рабочих органов, тип приводов и системы управления. [c.224]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...