Структурная формула кинематической цепи общего вида

Структурная формула кинематической цепи общего вида [c.34]

Равенство (1.1) носит название формулы подвижности или структурной формулы пространственной кинематической цепи общего вида (формула Сомова —Малышева). [c.14]

В машиностроении обычно применяют такие кинематические цепи, у которых одно звено неподвижно, т. е. является стойкой. Поэтому при изучении движения звеньев кинематической цепи рассматривают их абсолютные перемещения, происходящие относительно одного из звеньев, принятого за неподвижное (стойку). Таким образом, общее число степеней свободы кинематической цепи относительно неподвижного звена уменьшается на величину q, т. е. qn q= q n— 1), а структурная формула (2.3) принимает вид [c.17]

Проведённый анализ показывает, что данная выш е формула (20) для и применима без оговорок только для механизмов 5-го рода, т. е. для т = 6. Нетрудно получить общую формулу, верную для всякого т, по тому же принципу. Совокупность звеньев с общими связями, оставляющими кал<дому звену т степеней свободы, представляет систему с тп степенями свободы. Если мы теперь введём между звеньями одну пару к-го рода, то она лиц ит систему некоторого числа степеней свободы мы будем учитывать только дополнительные связи, налагаемые парами, поэтому мы должны вместо (6—к) поставить т — к) как число связей, налагаемых парой -го рода. Таким образом, общая структурная формула для всех кинематических цепей и механизмов будет иметь вид [c.57]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...