Составление структурных схем

В задачу синтеза входит проектирование по заданным условиям структурной схемы механизма. Следует отличать структурную схему механизма от кинематической. В структурной схеме указываются стойка, виды кинематических пар и их взаимное расположение в механизме. Размеры звеньев не учитываются. Составление структурной схемы необходимо в первую очередь для проведения структурного анализа механизма. В кинематической схеме известны размеры, необходимые для кинематического анализа, силового расчета механизма и дальнейшей разработки его конструкции. [c.7]

Алгоритм составления структурной схемы выглядит так [c.145]

Тема 12. Ч [гение чертежа общего вида. Объем работы 1 составление структурной схемы изделия 2) полнение 2—3 эскизов деталей. [c.83]

После составления структурной схемы объекта проектирования проектант должен задаться ориентированными значениями параметров звеньев модели объекта проектирования, уточнить конкретный вид входных сигналов и характер шумов. При этом пользователь пакета прикладных программ должен учесть ряд особенностей, возникающих при дискретном представлении сигналов, их спектров, г также параметров звеньев модели. Большинство указанных особенностей обусловлено тем, что ядром [c.145]

При наличии системы связи АВМ — ЭЦВМ часть функций, обычно выполняемых оператором АВМ, например, составление структурных схем, расчет масштабных коэффициентов, вычисление коэффициентов, задаваемых с помощью потенциометров, а также проведение статических проверок, могли бы быть переданы ЦВМ, что существенно сократило бы непроизводительные затраты машинного и операторского времени. При наличии прямой связи АВМ с ЦВМ может быть достигнуто наилучшее сочетание достоинств каждого типа вычислительных машин высокого быстродействия АВМ, высокой точности и развитой логики ЦВМ, способности проведения при необходимости статистической обработки [c.171]

В первом случае структурная схема уравнений выражает все элементарные математические операции и связи между ними, свойственные рассматриваемой системе дифференциальных или интегро-дифференциальных уравнений движения машинного агрегата. Такие схемы универсальны в своем применении для машинных агрегатов любой сложности, содержащих механические, электрические, гидравлические и другие звенья. Условные обозначения для математических операций, используемые при составлении структурных схем уравнений приведены в табл. 16. [c.326]

Пример 2. В качестве примера рассмотрим составление структурной схемы машинного агрегата (рис. 87, а). Система дифференциальных уравнений, описывающая динамические процессы в электроприводе, приведена в п. 2 [см. (2.11) — (2.15). [c.328]

При составлении структурной схемы для моделирования полученной замкнутой системы были введены дополнительные уравнения [c.58]

Число степеней свободы W механизма равно числу независимо изменяемых координат положений ведущих звеньев или, иначе, числу обобщенных координат, определяющих положение всех звеньев механизма. Структурный анализ и синтез ставят своей основной задачей определение W механизма или составление структурной схемы механизма с заданным W. [c.430]

Процесс проектирования механизма можно разбить на следующие этапы 1) выбор типа механизма и составление структурной схемы 2) составление кинематической схемы 3) конструктивная разработка механизма. [c.464]

Выбор типа механизма и составление структурной схемы [c.464]

Индивидуальные пассивные связи, пассивный характер которых определяется соотношениями между основными размерами механизма, при составлении структурной схемы не могут быть учтены они выявляются при рассмотрении кинематической схемы. [c.488]

При составлении структурной схемы необходимо следить за тем, чтобы в механизме не образовалось групп звеньев с независимой подвижностью. Независимая подвижность одного звена получается при соединении его с соседними звеньями двумя поступательными, двумя вращательными или двумя винтовыми парами одинакового шага. Независимая подвижность группы из двух звеньев имеет место, например, при соединении их между собой поступательной и с соседними звеньями двумя вращательными парами или между собой вращательной и с соседними звеньями двумя поступательными парами. [c.506]

Для составления структурных схем изделия и их анализа выполняют матрицу, содержащую составные части изделия, выполняемые ими функции и затраты на их осуществление. [c.11]

Решение задач на аналоговых вычислительных машинах. Подготовка исходной системы дифференциальных уравнений для набора на АВМ включает следующие операции составление структурной схемы соединения решающих элементов в соответствии с заданной системой дифференциальных уравнений, расчет коэффициентов передачи отдельных решающих элементов по коэффициентам исходных уравнений, выбор масштабов представления зависимых переменных и времени, определение начальных условий и возмущений в тех физических величинах, которые в АВМ представляют исходные переменные задачи. [c.792]

Для составления структурной схемы исходное неоднородное линейное дифференциальное уравнение [c.792]

Для составления структурной схемы необходимо хорошо представлять устройство, принцип действия и характеристики каждого из входящих в схему элементов. [c.32]

Особое внимание уделено методам составления структурных схем машин как систем взаимосогласованных механизмов и методам обоснованного выбора типа каждого механизма, на основе которых изложено проектирование кинематических схем машин в целом, поскольку этот этап имеет существенное значение особенно при разработке машин автоматического действия. [c.4]

Составление структурной схемы контроля, в которой для каждой выходной величины, показателя, события указываются источники информации и последовательность выполнения типовых операций над исходной информацией. [c.11]

Определение всей исходной информации (в основном расчет статистических характеристик измеряемых величин), необходимой для выбора алгоритмов, реализующих типовые операции составленной структурной схемы, и расчета их оптимальных параметров. [c.11]

Порядок составления уравнений движения для систем автоматического контроля, управления или регулирования размеров сводится к составлению структурной схемы передачи воздействий, составлению уравнений отдельных динамических звеньев структурной схемы и совместному решению уравнений структурных звеньев с целью [c.69]

Конструирование микросхемы начинают с составления структурной схемы, на основании которой разрабатывают электрическую принципиальную схему, выполняемую по правилам, изложенным в 7.3. Затем выбирают технологию изготовления микросхемы. [c.317]

Для изображения структурных схем машин-автоматов пока еще не имеется единой системы условных обозначений. Г. А. Шаумяном предложены условные обозначения для изображения структурных систем управления и схем стаиков-автоматов. Эти обозначения могут быть использованы при составлении структурных схем машин-автоматов химических производств. [c.226]

Несмотря на весьма широкое разнообразие реальных конструктивно различных элементов, из которых комбинируются современные динамические системы, в этих элементах с чисто теоретической точки зрения заложены вовсе не столь многочисленные динамические свойства. Классифицируя эти элементарные звенья по их передаточным функциям W (р), мы должны считаться с тем, что с алгебраической точки зрения W (р) имеет вид рациональной дроби, степени числителя и знаменателя которой обычно не выше второй. Объясняется это уже не алгебраическими, а физическими причинами. Любое из уравнений, необходимых для составления структурной схемы системы, описывает одну из степеней свободы этой системы. Но так как физические законы, на основании которых составляются уравнения, сами по себе описываются дифференциальными уравнениями порядка не выше второго (законы механики, электромагнитные законы), то и наши дифференциальные уравнения для звеньев не могут иметь порядок выше второго. [c.186]

При проектировании автомата составление структурных схем управления предшествует составлению кинематических схем. [c.131]

Несмотря на отмеченное выше ограничивающее условие для понятия передаточной функции нелинейного звена, им удобно пользоваться при составлении структурных схем. При этом на входе и на выходе звеньев, входящих в структурную схему, могут указываться либо сами величины, либо их изображения по Лапласу. В первом случае, строго говоря, переменная s должна заменяться в передаточных функциях символом дифференцирования р. В целях единообразия изображения структурных схем линейных и нелинейных систем в дальнейшем, как и ранее, мы будем указывать [c.165]

Для составления структурной схемы ЭГУ с силовой обратной связью кроме уравнения (14.42) необходимо иметь уравнение гидро- [c.376]

Структурные схемы служат основой для построения функциональных схем и их правильного понятия. Подразделения и посты управления выполняются на схемах в виде прямоугольников, направление информационных Потоков обозначается стрелками. Более подробно о составлении структурных схем изложено в источниках 16, 20]. [c.159]

Так как выведенное нами уравнение записано через изменение сечения дросселя 11 ДР> то для удобства составления структурной схемы необходимо ввести постоянный коэффициент к между ТНА и др, т. е. [c.367]

Рассмотрим методику такого приведения для случая задания исходного описания на примере задачи о посадке самолета в виде системы обыкновенных дифференциальных уравнений. Эта методика аналогична методике составления структурных схем объектов для последующего анализа на АВМ. Она основана па устанонленни соответствий, между членами (слагаемыми) исходных урагзиений и элементами эквивалентных схем, допустимых с позиций входного языка программного комплекса. [c.145]

В качестве примера структурной схемы параметрической надежности на рис. 65 приведена упрощенная схема для токарно-револьверного автомата 1Б118. Здесь учтены не только перечисленные выше факторы (см. рис. 63), влияющие на один выходной параметр, но и указаны основные узлы и элементы, повреждение которых скажется на показателях точностной надежности. Составление структурной схемы параметрической надежности является начальным этапом при расчете, прогнозировании и испытании сложных систем. [c.199]

Для успешного пспользования аналоговых вычислительных машин большое значение имеет правильное выполнение ряда операций, связанных с подготовкой исходной системы дифференциальных уравнений для набора на установке. С учетом этого была разработана общая методика решения задач на аналоговых вычислительных машинах, включающая методы составления структурной схемы соединения решающих элементов, способы расчета коэффициентов передачи отдельных решающих элементов, выбор масштабов представления зависимых переменных и времени, определение начальных условий и возмущений в значениях машинных величин. [c.251]

При составлении структурной схемы (рис. 6) иодналадочной системы необходимо учитывать запаздывание момента измерения относительно момента формирования размера резцом. Время запаздывания Тд составляет 3—6 сек. [c.357]

Аналогичные уравнения динамики и структурные схемы можно получить и для таких систем, в которых источник энергии обслулсивает ряд параллельно включенных силовых частей СП. В этом случае приходится исследовать систему, в которой силовые части приводов взаимодействуют через общий источник энергии. При составлении структурной схемы такой системы выходная координата источника энергии Qi t) должна воздействовать на входы каждой силовой части, так же как и в рассмотренном выше случае, при этом мохмент представ- [c.402]

При решении задачи на АВМ следует определить число и характер требуемых решающих элементов, составить схему их соединения между собой н выбрать масштабы нpeд тaвJJeция исходных величин задачи. Всо эти вопросы составляют основное содержание методики решения задач. Составление структурных схем набора задачи, как правило, вынолннется путем сведения операций, заданных исходными ур-ниямн, к ряду операции интегрирования, с5 ммироваиия и функционального преобразования. Операция дифференцирования обычио исключается из-за усиленного влияния помех. Методы составления структурных [c.270]

Кроме изменений, учитывашых уравнением (14.67) электромеханического преобразователя и уравнением (14.71), наличие обратной связи по расходу жидкости не вызывает никаких других изменений в элементах привода. Вследствие этого при составлении структурной схемы привода можно использовать все полученные в предыдущих параграфах передаточные функции, кроме передаточной функции электромеханического преобразователя, определяемой [c.387]

Передаточная функция сервопривода, состоящего из гидравлического золотника 22 и силового цилиндра 19, была выведена раньше [см. выражение (8.81)]. Из рис. 8. 15 идно, что сервопривод охвачен жесткой обратной связью. Последнее будет учтено при составлении структурной схемы системы регулирования РПД. [c.363]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...