Виды кинематических пар и геометрия

Виды кинематических пар и геометрия их элементов [c.550]

Каркасные геометрические модели используют при описании поверхности в прикладной геометрии. При этом одним из основных понятий является понятие определителя поверхности. Определитель поверхности включает совокупность условий, задающих поверхность. Определитель поверхности состоит из геометрической и алгоритмической частей. В геометрическую часть входят геометрические объекты, а также параметры формы и положения алгоритмическая часть задается правилами построения точек и линий поверхности при непрерывно меняющихся параметрах геометрической модели. Для воспроизведения геометрических моделей на станках с ЧПУ, на чертежных автоматах или на ЭВМ их приходится задавать в дискретном виде. Дискретное множество значений параметров определяет дискретное множество линий поверхности, которое в свою очередь называется дискретным каркасом поверхности. Для получения непрерывного каркаса из дискретного необходимо произвести аппроксимацию поверхности. Непрерывные каркасы могут быть получены перемещением в пространстве плоской или пространственной линии. Такие геометрические модели называются кинематическими. [c.40]

К сожалению, в начертательной геометрии невозможно разработать приемлемую для всех возможных случаев систематизацию (классификацию) поверхностей. Внутри каждого способа образования поверхностей существует своя база для систематизации. Например, в кинематическом способе образования поверхностей вполне естественно в основу систематизации положить вид образующей и закон ее перемещения. По виду образующей различают линейчатые (образующая— прямая), циклические (образующая — окружность) и другие поверхности, по закону перемещения образующей — поверхности вращения, параллельного переноса, винтовые и т. д. Очевидно, что при этом некоторые поверхности могут быть отнесены одновременно к различным классам. Например,, цилиндрическая поверхность вращения является линейчатой и поверхностью вращения. Поэтому разработка всевозможных систематизаций представляет собой сложную проблему. При дальнейшем изложении материала мы будем придерживаться принципа систематизации поверхностей, принятого в инженерной практике, в частности в практике проектирования поверхностей агрегатов летательных аппаратов. [c.79]

В приборных и вычислительных системах и в машиностроении применяют в основном такие же типы зубчатых передач, но условия их работы различны. Зубчатые колеса силовых передач машин работают при больших нагрузках, поэтому при их проектировании производят расчеты на прочность и долговечность. Зубчатые колеса механизмов и приборов обычно работают при малых нагрузках. В этом случае параметры колес, профили з бьев назначают исходя из условия получения необходимых общих размеров передачи, технологии изготовления, плавности хода и кинематической точности, а прочностные расчеты могут проводиться только в виде проверочных расчетов для наиболее нагруженных зубчатых пар. В некоторых автоматических системах нагрузки на зубчатые колеса могут быть значительными. В этих случаях наряду с расчетами по геометрии и кинематике проводят расчеты колес на прочность и долговечность. [c.179]

Для расчета кривизны в указанном сечении можно воспользоваться известными из дифференциальной геометрии формулами, которые в кинематической интерпретации, предложенной Ф. Л. Литвиным [13], имеют вид [c.13]

Показано непрестанное расширение области применения теории машин и механизмов. Так в биомеханике теории машин и механизмов пришлось поставить и решать многие новые вопросы теория механизмов с очень большим числом степеней свободы, изучение незамкнутых кинематических цепей, исследование новых видов связей в механических системах машина и человек , развитие методов измерения сил, измерение перемещений и их первых, вторых и третьих производных по времени. По требованиям биомеханики в геометрии масс созданы новые приборы для быстрого и точного определения моментов инерции частей живого человеческого тела, принимаемых за звенья механизма. [c.271]

Основные зависимости между расходом, геометрией проточной части и кинематическими параметрами режима работы гидродинамической муфты устанавливаются турбинным уравнением Эйлера, вывод которого приведен в 3. При составлении этого уравнения характер течения, вид гидравлических сопротивлений, вязкость жидкости, а значит, и величина потерь напора не принимаются во внимание. Такое отвлечение от подробностей процесса, с одной стороны, позволило получить точное рещение задачи о связи между размерами, скоростями, расходом по колесу гидромуфты и моментом на его валу, с другой,—сделало результат для практического использования недостаточно полным. Неполнота его заключается в том, что функция расхода от режима и размеров гидродинамической муфты этим уравнением не раскрывается. Поэтому непосредственно для расчета это уравнение может быть использовано только в том случае, если его рассматривать совместно с уравнением, выражающим зависимость расхода от размеров и режима работы гидродинамической муфты. [c.31]

Выделение огибающей или фазы узкополосного колебательного процесса важно во многих процедурах формирования диагностических признаков технического состояния объекта контроля. Например, при износе контактирующих поверхностей и кинематических пар искажение геометрии деталей приводит к неравномерности вращения (частотная модуляция) и изменению силы взаимодействия сопряженных деталей (амплитудная модуляция). В общем случае узкополосный процесс при достаточно широких предположениях [14] может быть представлен в следующем виде [c.399]

ПРЕОБРАЗОВАНИЯ КООРДИНАТ МЕТОД — определение положений звеньев путем использования зависимостей аналитической геометрии (переноса начала координат и поворота осей) с учетом размеров звеньев, вида и относительного положения элементов кинематических пар. [c.263]

Под геометрической точностью понимают точность геометрического параметра, функционально не связанную с какими-либо независимыми переменными и установленную при отсутствии влияния каких-либо внешних сил, искажающих геометрию поверхности. Геометрическая точность ограничивает только предельные значения рассматриваемых параметров вне их функциональной связи с какими-либо независимыми переменными. Такому определению геометрической точности отвечает система допусков на различные виды соединений гладкие цилиндрические, резьбовые и другие, не являющиеся кинематическими парами. В этих соединениях ограничиваются предельные величины зазоров и натягов и не интересует закономерность их изменения по длине сопряжения. При этом контроль соединяемых деталей обычно производят с помощью калибров, являющихся прототипами сопрягаемой детали и контролирующих соблюдение продольных контуров (размеров) на длине сопряжения. [c.58]

Кинематические цепи (рис. 3.1, б и в) с точки зрения геометрии движения можно заменить цепью, изображенной на рис. 3.1, а, т. е. вместо ползушки ввести звено с, а вместо направляющих — звено с1. Оба эти звена должны считаться связанными шарнирно в точке О. Каждый из шарниров можно сделать с уширенной цапфой. На рис. 3.2, а показана кинематическая цепь с уширенной цапфой В, причем радиус цилиндрической поверхности принят больше длины звена а, выполненного в виде диска (эксцентрика), шарнирно связанного со звеном Ь. Звено Ь охватывает хомутом диск а, вследствие чего относительное движение их такое же, как и соответствующих звеньев на рис. 3.1, а. [c.76]

Внутри каждого вида кулачковых механизмоч мы можем получить раз. и-1ные разновидности этих механизмов в зависимости от характера движения кулачка, взаимного расположения кулачка и выходного звеня, геометри еских форм элемента, принадлежащего выходному звену. Например, кулачковые механизмы с поступательно движущимся звеном вида, показанного на рис. 26.1, а, могут иметь различные кинематические схемы, показанные на рис. 26.2, так как кулачок может вращаться вокруг неподвижной осп Л (рпс. 26.2, а, б и в) или двигаться поступательно (рис. 26.2, г и д) в.доль оси х — х и т. д. Ось у — у выходного звена может пересекать ось А вращен я кулачка (ркс. 26.2, а) и не пересекать ее (рис, 26.2, в), образуя некоторое кратчайшее расстояние, равное I. Ось у — у движения звена 2 может быть перпендикулярна к оси х — х движения кулачка (рис. 26.2, г) или образовать некоторый угол а с осью х — х (рис. 26.2, д). Наконем, выхол.ное звено может оканчиваться точкой С (острием) (рис. 26.2, а и г), круглым роликом <3(рис. 26.2, в и <Э) или прямой а а (плоской тарелкой) (рис. 26,2,6). [c.511]

Это соотношение и требовалось обосновать. Кинематическая передаточная срункция Van при произвольно выбранной геометрии контак-тируемых профилей изменяется и ее можно представить в виде графиков в координатах и,я, Sh или ф2. [c.346]

Особенно тесная связь между указанными процессами суш,ествует при книематическом копировании, например при получении эволь-вентных, спиральных и винтовых поверхностей методом обкатки, контроле зубчатого колеса в однопрофильном зацеплении с точным образцовым колесом, контроле копира 1 сравнением его g профилем образцового копира 2 (рис. 6.4) и т. д. Так, при контроле крепежных резьб важным и обоснованным показателем является их свинчивае-мость с контрдеталью, а при контроле кинематических резьб важно обеспечить одностороннее силовое замыкание. Для рассортировки шариков подшипников по диаметру используют клиновой калибр (рис. 6.5), выполненный в виде двух расходяш ихся под углом 2а линеек. Существует два метода его настройки по образцовым шарам (расположенным в сечениях —А и Л,—с заданными диаметрами d и D) и по блокам концевых мер длины. При настройке необходимо вводить поправки на размеры блоков, так как геометрия и материал этих образцов отличны от геометрии и материала контролируемых деталей, а следовательно, различны положение точек соприкосновения С G линейками и смятие соприкасающихся поверхностей. [c.141]

В теоретическом и прикладном аспектах рассматриваются важные виды относительного движения физических тел — скольжение, качение и волновое (волнообразное) движение. Сделан сравнительный геометро-кинематическш" анализ этих движений деформируемых твердых тел, показано генетическое родство качения и волнообразного движения и то, что они являются, по существу, примерами бегущих процессов механического типа. Показано, что использование кинематических свойств бегущей волны деформации, биомехаинческих аналогий позволяет создать ряд новых волновых приборов и механизмов, используемых в областях машиностроения, приборостроения, робототехники. [c.2]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...