Устройства магазинные транспортные

Лотки змейковые 252, 253 Лотки пазовые — Назначение 250 — Формулы для расчета 251 — — вертикальные — Схемы 250 Лотки пневматические — Применение 257 — Формулы для расчета 260, 261 --принудительные — см. Устройства магазинно-транспортные 261 [c.617]

Принудительные лотки, чаще называемые магазинными транспортными устройствами, нашли широкое применение для автоматизации загрузки станков и особенно автоматических линий. [c.261]

Рис. 18. Винтовое магазинно-транспортное устройство (заготовка расположена поперек винтов)

Рис. 19. Пилообразное магазинно-транспортное устройство

Пилообразные магазинно-транспортные устройства (рис. 19) используют для подачи заготовок типа вала. Транспортирование заготовок осуществляют гребенки, получающие перемещения от электродвигателя через редуктор, кривошип и шарнирный четырехзвенник 12]. [c.262]

Рис. 2 . Схема работы пилообразного магазинно>транспортного устройства для различных видов валов

Все магазины, транспортные устройства и станки имеют гидравлический привод. [c.245]

Магазины-накопители 3 предназначены для складирования промежуточных накопителей 6 и выполнены продольными. Каждый магазин накопитель имеет два этажа и 12 мест. Нижний этаж находится на одинаковой высоте с местом для установки четырех промежуточных накопителей на устройстве периодического переключения. Таким образом, требуется минимальное количество позиций по высоте транспортно-подъемного устройства /. Магазины-накопители расположены с обеих сторон параллельно направлению транспортировки деталей. [c.635]

Автоматическая линия для механической обработки валов и роторов электродвигателей (рис. 272). На линии выполняются все операции механической обработки, запрессовка вала в ротор, балансировка вала с ротором, контроль. Линия состоит из типовых станков, которые можно использовать не только в автоматической линии, но и в цехах серийного и массового производства, с ручной загрузкой станков или с загрузкой из магазина. Все станки и транспортные устройства можно переналаживать на обработку валов разных типоразмеров — длиной от 275 до 523 мм. Перемещение обрабатываемых деталей осуществляется шаговым транспортером. Производительность линии 210—250 тысяч валов в год в зависимости от их размеров. На позициях линии выполняются следующие операции 1) загрузка 2) фрезерование тор- [c.461]

Отдельные участки производственного оборудования, линии, цехи массового производства оборудовали автоматизированными транспортными (конвейеры, транспортеры) и автоматическими загрузочно-разгрузочными устройствами (автооператоры), питателями, магазинами, бункерами. [c.80]

Применение гравитационного способа перемещения поршней на финишных операциях приводит к образованию па наружных поверхностях забоин. Поэтому на линиях после окончательной обработки головки и юбки следует отказаться от транспортных устройств и магазинов гравитационного типа, а использовать для перемещения поршней приводные роликовые конвейеры, приспособления-спутники и кассетные магазины. [c.137]

Функции магазина-накопителя могут выполнять любые транспортные устройства, предназначенные для перемещения заготовок и обрабатываемых деталей между станками при условии, если детали при транспортировке не теряют ориентации в пространстве. Наибольшее применение для транспортировки деталей небольших и средних размеров получили транспортные [c.64]

Загрузочное оборудование различного рода манипуляторы, промышленные роботы, гравитационные, электромагнитные и вибрационные системы, заменяющие рабочего, должны обладать достаточной универсальностью, гибкостью и мобильностью нере--стройки на заданную номенклатуру деталей (в частности, путем смены захватных устройств, спутников, поддонов), обладать совместимостью с обслуживаемым станками и транспортными системами, быстродействием, достаточным для обеспечения заданной производительности, предотвращать возможность повреждения поверхностей обработанных деталей, выпадение и выбрасывание их в процессе загрузки. В ряде случаев загрузочные устройства включают также магазин, бункер или резервные места, обеспечивающие наличие задела вблизи технологического оборудования. [c.24]

Напольные средства транспорта — грузовые роботизированные транспортные тележки — должны обеспечивать заданную грузоподъемность, точно выдерживать трассу и курс, гарантирующие правильность адресования, надежность работы и выполнение условий техники безопасности. У монорельсовых подвесных транспортных систем эти условия обеспечиваются приводом с аппаратурой управления и механизмами переключения стрелок и других устройств, управляющих движением по трассе. Для замены отдельных узлов с целью переналадки станков (магазины для инструмента, стойки вместе с одним или двумя магазинами для инструмента, многошпиндельные насадки, планшайбы, с зажимными приспособлениями и обрабатываемыми деталями) применяют автоматизированные мостовые краны с роботами. Дальнейшее развитие агрегатирования станков с ЧПУ и обрабатывающих центров приведет к применению таких средств и для целей ремонта оборудования. Здесь особое значение приобретают плавность движения и точность выдерживания трассы и центрирования груза, требуется высокая грузоподъемность (десятки тонн) и маневренность, обеспечивающая обход препятствий и безопасность работы в цехе. В этих условиях транспортные системы становятся неотъемлемой составной частью систем, определяющих работу ремонтных служб и возможности перекомпоновки оборудования при переходе на принципиально новую продукцию. [c.25]

Так как ГПС в основном применяют в серийном производстве, то в основу системы входит станок с ЧПУ. Загрузка и разгрузка его проводится с помощью промышленного робота или автоматизированного загрузочного устройства (АЗУ). Смена инструмента осуществляется из магазина инструментов или револьверной головки. ГПМ обладает способностью подсоединения к центральной транспортно-складской системе, системе инструментального обеспечения и управляющим устройствам высшего ранга. [c.537]

Согласно статистике, в промышленности около 75 % всех механически обрабатываемых деталей изготовляется партиями по 50 шт. и менее. Оборудование, на котором изготовляются эти детали, оправдает себя при возможности быстрой переналадки его на выпуск другого типоразмера деталей. Такими свойствами обладает новая, прогрессивная технология обработки деталей при помощи комплексной автоматизации всех операций, выполняемых на быстро-переналаживаемом оборудовании с числовым программным управлением (ЧПУ). Оборудование работает по программе, заложенной в компьютерное устройство. Стоит лишь сменить программу, заложить в магазин обрабатывающего центра (ОЦ) новый набор инструментов, и станок готов к изготовлению новой детали. Подача заготовок и прием готовых деталей производятся при помощи роботов-манипуляторов и транспортных тележек, работающих по программе, заложенной в ЭВМ. [c.80]

На рис. 8, а представлена схема сборки несложных изделий (3 - 5 деталей) на отдельном РТК, не связанном с другими транспортными устройствами. Детали из емкостей I (магазинов, кассет, бункеров) в ориентированном виде передаются роботом 2 в сборочное приспособление i. Собранные изделия передаются роботом в тару 4. [c.754]

Планировка рабочего места сборочного робота включает участок производственной площади для робота стол или стенд для приспособления, магазинов, бункеров или кассет с деталями собираемого изделия участки размещения технологического оборудования (если требуется) пульт управления роботом транспортное устройство для удаления собранных изделий площадки для тары с деталями изделия. Участок расположения робота должен иметь ограждение, так как робот представляет машину повышенной опасности. [c.757]

Второй путь состоит в использовании уже установленных на данном заводе станков, путем синхронизации их работы, а также введением автоматических магазинных и транспортных устройств. Создание таких автоматических линий имеет громадное значение для нашей промышленности, так как позволяет вводить за короткие сроки и при сравнительно небольших затратах комплексную автоматизацию, резко повышающую производительность труда. [c.425]

В середине линии установлен промежуточный накопитель-магазин и привод транспортного устройства. [c.447]

Основными элементам транспортной системы являются транспортеры, предназначенные для передачи обрабатываемых деталей от агрегата к агрегату питатели — устройства для подачи обрабатываемых деталей в зону обработки кантователи — устройства для вторичной ориентации емкости — магазины, бункера. [c.5]

Компоновка оборудования, транспортная система и загрузочные устройства. Автоматические линии для валов-шестерен типов А и Б должны состоять из трех участков до термообработки, термообработки и после термообработки. Для уменьшения простоев оборудования линии, между группами станков предусмотрены магазины. [c.183]

Применение в ГПС роботов, станков с ЧПУ, многооператщонных станков с инструментальными магазинами, многооперационных станков модульного типа со сменными многошпиндельными головками (см. рис. 33, 34), загрузочно-разгрузочных устройств и транспортных тележек с направляющим кабелем, управляемых ЭВМ, позволяет выполнять обработку партий деталей в условиях часто переналаживаемого производства с минимальными затратами труда. [c.473]

В РТК все больще применяют транспортные ПР, характеризующиеся малыми габаритами подвижного состава больишм диапазоном регулирования производительности автоматическим перемещением в зависимости от потребности обеспечением свободного проезда после прохождения для других видов транспорта автономностью для большинства из типов. Технические характеристики транспортных ПР приведены в табл. 4.3.11. Транспортная система, оснащенная ПР, включает транспортные и перегрузочные ПР, транспортные пути (напольные, подвесные, смешанные), накопители, магазины, переста-вители, устройство управления транспортной системой, датчики, ЭВМ. [c.686]

Особенности конструкций транспортно-загрузочных систем АЛ (табл. 24) следующие. Схема 1. Транспортнозагрузочную систему АЛ компонуют из отдельных секций. Каждая секция состоит из лотка 1 (рис. 3, а), штанги 2 с собачками и стоек 4. Штанга, выполненная в виде планок, может перемещаться по роликовым направляющим, смонтированным на кронштейнах 3. Связанные между собой штанги отдельных секций совершают возвратно-поступательное движение с помощью привода (рис. 3, б), выполненного в виде гидроцилиндра / на стойке 2. Подача заготовок на лоток конвейера производится с помощью пильчатого магазина (рис. 3, в), установленного в начале линии. Загрузку магазина осуществляют вручную, а при большой массе заготовок — с использованием цеховых грузоподъемных устройств. [c.214]

Схема 8. Транспортная система АЛ для обработки длинных валов (рис. 9) представляет собой систему роликовых конвейеров, магазинов-наконн-телей и загрузочных устройств. Роликовые конвейеры состоят из отдельных секций с индивидуальным приводом 2. Между конвейерами установлены накопители заготовок 6, представляющие собой шаговые конвейеры, работающие на накопление и выдачу. Каждый накопитель выполнен в виде двух рам — подвижной 4 и неподвижной 3. Привод рам — от гидравлических цилиндров 5. Работа магазина заключается в перекладывании заготовок подвижной рамой относительно неподвижной. [c.227]

Основные положения, рекомендуемые при проектировании транспортных систем АЛ. Предпочтительным является оснащение АЛ несинхронными транспортными системами, которые обладают гибкими связями и представляют поэтому проектантам большую свободу при поиске рациональной структуры АЛ, а также обеспечивают надежную работу АЛ, С целью упрощения транспортной системы, снижения ее стоимости необходимо там, где разрешают форма и масса детали, а также ее конструктивные особенности (склонность к деформации, параметры шероховатости поверхности и т. д.), применять элементы гравитационных систем. Площадь, выделяемая под АЛ, не должна вызывать необходимость изменения направления технологического потока, а значит и транспортной системы. Особое внимание должно быть уделено созданию межстаночных, меж-участковых, а также межлинейных (в системах АЛ) заделов деталей, влияющих на производительность АЛ. Желательно моделировать работу АЛ для оценки эффективности структурной схемы транспортной системы и всей АЛ. Предпочтительнее конструкция магазина без залеживания деталей , работающего в АЛ на режиме прием, выдача, прием и выдача одновременно или на проход . Транспортные и загрузочные устройства необходимо проектировать с обеспечением максимально возможной типизации и унификации особенно быстроизнашиваемых деталей, которые должны быть быстросменными в то же время они должны быть технологичными, не дорогими и иметь запас прочности количество ключей или другой оснастки, необходимых при сборке, обслуживании и ремонте, должно быть минимальным. Обслуживание транспортной системы желательно сосредоточить в определенных местах так, чтобы это не мешало работе налад Иков обслуживать ее необходимо по возможности вне рабочих смен. Особое внимание должно быть уделено условиям транс- [c.320]

Типовое транспортное устройство агрегатированной конструкции для обслуживания автоматического потока, разработанное Московским специальным конструкторским бюро автоматических линий и специальных станков, состоит из цепных транспортеров-распределителей, отводящих транспортеров, подъемни.-ков и гибкой лотковой системы, соединяющей станки и агрегаты с указанными транспортерами, подъемниками и магазинами-накопителями. Эта система транспорта деталей типа колец в процессе их обработки позволяет применить одностороннее и двустороннее обслуживание оборудования. Унифицированные узлы предусматривают три высоты расположения транспортеров-распределителей для автоматических линий и, соответственно, три унифицированных подъемника с высотой выгрузки 3000, 3400 и 3700 мм, а также три унифицированных подъемника с высотой [c.84]

Создаются технологические модули, включающие технологическое оборудование, контрольные, диагностические, загрузочноразгрузочные (для деталей и инструмента), транспортные устройства, накопители и магазины для инструмента и заготовок. Такие модули, в ряде случаев обладающие также адаптивными свойствами, составляют и ячейки ГАП. Поэтому их конструкция должна предусматривать объединение с цеховой системой питания модулей заготовками, полуфабрикатами, оснасткой, инструментом, рабо--чими и емазочнымв жидностями материалами, системами удаг ления отходов, а также простоту подключения к многоуровневой системе управления всем производством. Структура гибких производственных систем (ГПС) линий, участков (комплексов), цехов, входящих в состав ГАП (завода), зависит от формы, размеров, материалов обрабатываемых деталей и размеров партий, определяющих типовой технологический процесс, трудоемкость обработки и состав оборудования. [c.7]

Многоцелевые станки с ЧПУ (обрабатывающие центры) с середины 70-х годов стали выпускаться в СССР и за рубежом во все возрастающих количествах. Они позволяют при применении спутников автоматизировать выпуск широкой номенклатуры корпусных деталей и являются одним из основных видов оборудования ГАП, Уже работают ГПС, обеспечивающие изготовление 100—300 деталей различных наименований. Обрабатывающие центры снабжены суппортами, шпинделями, подача которых контролируется встроенными датчиками, поворотными столами также со встроенными датчиками, что обеспечивает возможность программируемого поворота на большое число различных углов револьверными головками или магазинами с числом инструментов, составляющим десятки и сотни штук датчиками касания для проверки правильности и базирования спутников или деталей, контроля закрепления детали, распределения припусков и точности. Датчики касания могут быть использованы и как средства диагностирования. Установка на нуль датчиков станка может быть проверена с помощью датчиков касания (нулевых головок) и специальных базовых поверхностей на станине станка. Таким же образом могут быть измерены тепловые деформации шпинделя. Ряд станков оснащен средствами автоматизации загрузки устройствами автоматической смены поддонов-спутников и средствами распознавания маркировки поддонов. Предусматривается возможность загрузки и разгрузки поддонов с помощью автоматических транспортных тележек и промышленных роботов, применяются средства счета обработанных деталей и планирование смены инструмента по времени его работы. Решаются вопросы диагностирования состояния инструмента. Для этого применяется ряд методов контроль по величине усилий резания (тензометрирование на резцедержке) контроль усилий, действующих на переднюю опору шпинделя (тензометрирование наружного кольца подшипника) определение [c.145]

Ремонт общих транспортных устройств автсматисеских и поточных линий (транспортеров, конвейеров, рольгангов, загру-жателей, псдт.с.мников и автоматических магазинов) нт до производить в нерабочие смены и по выходным дням с применением узлового и ноузлового методов. [c.136]

Компрессоры [F 25 В (использование в компрессорных холодильных машинах 1/00-13/00 (как конструктивный элемент холодильных машин в холодильных машинах) 31/00-31/02) приспосабливание ДВС для привода компрессоров F 02 В 63/06 рамы и опоры для компрессорных агрегатов F 16 М 3/00 в тормозных системах транспортных средств В 60 Т 17/02] Конвейерные [лепты (использование для сортировки твердых материалов В 07 В 13/065 из пластических материалов (I, 29 00 изготовление D 29/06) В 29 соедииения F 16 G 3/00-3/16) системы (общего назначения 37/00 на складах, магазинах, цехах 37/02 специального назначения 49/00-49/08) В 65 G устройства сортировочные В 07 С 3/08] Конвейеры [В 65 G (с бесконечными (грузонесущими поверхностями 15/00-15/64 тяговыми элеме 1тами 17/00-17/48) с возвратно-поступательным. движением 25/00-25/12 конструктивные элементы 19/18-19/30 ленточные 15/00-15/04 магнитные 54/02 механические 54/00-54/02 породоотборочные в погрузочно-разгрузочных устройствах 65/06, 65/14, 65/16-65/22 роторные 29/00-29/02 скребковые (19/00 в погрузочно-разгрузочных устройствах 65/06 телескопические с бесконечными (грузонесущими поверхностями 15/26 тяговыми элементами 17/28)) электрические и электростатические 54/02) использование ((при производстве фасонных изделий из керамических материалов В 5/00-5/12 для смешивания цемента с другими материалами С 5/34-5/36) В 28 для удаления золы из зольников F 23 J 1/02) ленточные (весовые G 01 G 11/00 использование для подачи твердых ингредиентов смесей на основе глины или цемента В 28 С 7/06 в установках для отливки чушек В 22 D 5/04) для подачи (формовочных смесей [c.97]

Магазины ( торговые (складские устройства для хранения изделий В 65 G 1/00-1/20, 3/00-3/04 транспортные средства, оборудование под них- В 60 Р 3/025) для хранения инструментов в станках В 23 Q 3/155) Магнетизм, использование при предварительной обработке воздуха, топлива или горючей смеси в две F 02 В 51/04 Магнето в системах зажигания F 02 Р 1/00-1/08 Магнитное [поле (Земли, использование для управления космическими летательными аппаратами В 64 G 1/32 использование (при кристаллизации цветных металлов или их сплавов С 22 F 3/02 при литье В 22 D 27/02 для обработки воздуха, топлива или горючей смеси перед впуском в две F 02 М 27/00, 27/04 для образования струи из абразивных частиц в пескоструйных машинах В 24 С 5/08 в процессах злектроэрозионной металлообработки В 23 Н 7/38 при термообработке металлов и сплавов С 21 D 1/04 для удаления нанесенного избытка покрытия С 23 С 2/24 в холодильной технике F 25 D)> разделение материалов (В 03 С 1/00-1/30 при обработке формовочных смесей В 22 С 5/06) сопротивление, использование для измерения параметров механических колебаний G 01 НИ/02] [c.108]

Лолусамотечные магазины и транспортные устройства по способу транспортирования разделяют на механические и пневматические. Заготовки перемещаются самотеком при угле наклона поверхности, по которой перемещаются заготовки, меньшем угла трения. Уменьшение силы трения между поверхностями скольжения достигается благодаря поперечному колебанию или равномерному движению несущей поверхности, или образовавшейся между поверхностями скольжения заготовки и лотка воздушной подушке. — [c.256]

Бункерные загрузочно-ориентирующие устройства (БЗОУ) выполняют значительно более сложные функции, чем магазинные. Эти устройства имеют захватывающие и ориентирующие механизмы, которые выбирают из общего навала изделия и выдают их в одном или нескольких определенных положениях на транспортное устройство, представляющее собой большей частью лоток. Таким образом, бункерные загрузочные устройства в отличие от магазинных несут функции ориентирования. В устройстве, показанном на рис. 10, в, ножевой толкатель 1 выбирает из навала и поднимает детали в ориентированном положении, а сбрасыватель 2 сталкивает с толкателя 1 лишние или неправильно ориентированные изделия. [c.37]

В автоматической линии для обработки валов-роторов электродвигателей (фиг. 395) применены новые типовые унифицированные станки (например, торцефрезерный, центровальный и для фрезерования шпоночного паза), имеющие одинаковые станины и зажимные устройства. Использованные в автоматической линии три типа многорезцовых токарных станков в основном идентичны. Переналаживаемое транспортное устройство линии (фиг. 396) предназначено для захвата заготовок валов из загрузочного магазина, передачи их с позиции на позицию, подачи заготовок с линии транспортировки в центры или тиски станков и складирования обработанных деталей в магазин. [c.432]

Транспортное устройство расположено впереди станков параллельно их оси. Заготовки скатываются из загрузочного магазина по наклонно расположенным угольникам в лоток транспортера. Емкость магазина 30- 0 штук заготовок. При перемещении штанги 3 по опорным роликам 5 откидные собачки 4 упираются в торцы заготовок 7 (или в торцы роторов напрессованных на валы) и перемещают их по лотку 1 с позиции на позицию, либо в лотки цитателей 6, которые образуют с лотком 1 непрерывный путепровод. При обратном ходе [c.432]

Для обслуживания ГПС (доставка заготовок, передача деталей с одного станка на другой, смена магазинов с инструментами и т. д.) широко применяются напольные транспортные тележки—робокары. Особенность этих устройств — наличие в их конструкции следящей системы, обеспечивающей программированное перемещение по замкнутой индуктивной, проложенной в полу или светоотражающей трассе, нанесенной на полу производственного помещения. Аккумуляторные батареи обеспечивают непрерывное автономное действие робокары в течение 6...8 ч, при необходимости осуществляется подзарядка (в момент погрузки или разгрузки). Робокары перевозят грузы в прицепных тележках или на своей верхней платформе. [c.485]

Транспортные и заг узочные устройства. Транспортная система линии жесткая. Обрабатываемые детали перемещают шаговым транспортером с подпружиненными собачками (фиг. 44). Поток заготовок движется от станка к станку с передней стороны линии, параллельно оси станков. Из загрузочного магазина заготовки под действием собственного веса поступают на лоток, расположенный вдоль станков, при перемещении штанги 2 вперед откидные собачки упираются в торцы заготовок и перемещают их к лоткам питателей, которые псдают заготовки в рабочие зоны станков. Изготовленная на липни деталь сбрасывается с лотка в разгрузочный магазин. Загрузочные устройства — питатели — перемещают обрабатываемые детали перпендикулярно лотку в рабочие зоны станков. [c.89]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...