Бункерно-ориентирующие загрузочные устройства

Пневматические бункерно-ориентирующие загрузочные устройства (рис. 6. И) имеют по сравнению с шиберными и секторными такое преимущество, как отсутствие подвижных механических узлов. Работа этих устройств основана на интенсивном ворошении сжатым воздухом деталей, накопленных в бункере. В процессе ворошения детали западают в ориентирующую трубку и поступают в лоток-накопитель. Подачу сжатого воздуха в бункер осуществляют либо импульсами, либо непрерывно. Пневматическое бункерное устройство импульсного типа, используемого для подачи деталей миниатюрных радиоламп, показано на рис. 6.11. Устройство состоит из корпуса 2, бункера и накопителя 1. Бункер включает основание 3, сменную прокладку 4, купол 5, закрытый подпружиненной крышкой 7, и установлен на верхней плоскости корпуса 2. [c.198]

Рис. 6.12. Миниатюрное вибрационное бункерно ориентирующее Загрузочное устройство

Первые вибрационные бункерно-ориентирующие загрузочные устройства были разработаны для производства изделий машино строения. Однако перечисленные выше преимущества сделали их основным средством автоматизации процесса подачи и ориентире вания миниатюрных изделий. Показанное на рис. 6Л2 устройство применяют для автоматической подачи таких миниатюрных дета-лей, как полуфабрикаты ИС (с размерами 0,5х0,5х0,3 мм), камни, используемые в качестве подшипников в механизме ручных часов, и т. п. Вибропривод этих устройств (рис. 6.13) выполнен с одним электромагнитом 4 установленным вертикально в центре основа ния 5 устройства, и трех наклонных плоских подвесок 3. Здесь ис [c.200]

Одним из недостатков вибрационных бункерно-ориентирующих загрузочных устройств является непостоянство его производительности вследствие изменения скорости вибротранспортирования по мере выгрузки деталей из бункера. Это вызвано тем, что с уменьшением общей массы деталей в бункере возрастает собственная угловая частота колебаний р и уменьшается коэффициент демпфирующей силы 6. Это приводит к изменению коэффициента динамичности /С == / (со) и амплитуды колебаний А, связанных с величинами р и 6 соотношениями [c.202]

Применение вибрационных бункерно-ориентирующих загрузочных устройств с автоматической стабилизацией амплитуды колебаний позволяет повысить их производительность за счет увеличения коэффициента загрузки Ктг = 1,5ч-2,0) и времени непрерывной работы. Это подтверждается экспериментальными данными [161, приведенными на рис. 6.17. [c.204]

Большие интегральные схемы (БИС) 133 Бункерно-ориентирующие загрузочные устройства 195 [c.260]

Безударный механизм ориентирования в один прием показан на рис. 24, б. Во вращающемся бункере вмонтировано кольцо 2, на внутренней поверхности которого вставлены штыри 1 конической формы под некоторым углом к радиальному направлению (тангенциальные штыри). При вращении бункера с кольцом заготовки 3 пересыпаются в нем и под действием собственного веса надеваются на штыри и транспортируются вверх к приемному лотку. При этом способе ориентирования исключается принудительное движение крючков в заготовках, вследствие чего заготовки не повреждаются. В кольце размещается от 35 до 73 штырей. Максимальная производительность при 73 штырях — до 400 шт/мин. Этот способ ориентирования используют в высокопроизводительных бункерно-ориентирующих загрузочных устройствах для подачи колпачков на прессы и другие машины. [c.35]

Рис. 78. Лопастное бункерно-ориентирующее загрузочное устройство

Рис. 80. Шиберное бункерно-ориентирующее загрузочное устройство Для закалки головок болтов

Заготовки загружаются в бункер и по одной или порциями выдаются в лоток Л. При этом внутри бункера или вне его детали ориентируются в пространстве с помощью ориентирующего механизма О. Движение ориентирующему механизму и другим подвижным частям бункера передается от привода Прв через трансмиссию Гр. В лоток детали попадают ориентированными в пространстве и далее поступают в магазин-накопитель деталей М. Отсюда они при помощи механизма питания МП с приводом Пр выдаются через определенные промежутки времени в соответствии с циклом работы станка в рабочую зону РЗ станка. Бункерно-магазинное загрузочное устройство выполняет все основные функции загрузки станка, но применяется не всегда. [c.32]

В бункерно-магазинных загрузочных устройствах (рис. 116, б) заготовки располагаются в несколько рядов. Ориентируют заготовки вручную или специальным ориентирующим механизмом, не входящим в состав загрузочного устройства. Приемник заготовок из бункера (магазина) выполнен в виде лотка, габариты которого соответствуют размерам заготовок. В рабочую зону станка заготовки подаются питателем. [c.221]

При выборе типа загрузочного устройства прежде всего надо решить вопросы правильной взаимной ориентации отдельных деталей и собираемых узлов. При этом требуемую ориентацию деталей и узлов необходимо сохранять неизменной, отступая от данного общего правила только там, где это вызывает значительное усложнение конструкции. Загрузочные устройства для деталей, не требующих ориентации, выполняются в виде бункеров с вращательным или возвратно-поступательным движением питающей трубки. Бункерные загрузочные устройства для деталей более сложной конфигурации — особенно, если требуется ориентация более чем в одном направлении (например, ступенчатый валик, который должен быть ориентирован не только по диаметру, но и направлен при его установке определенным концом) — требуют применения хорошо продуманных захватно-ориентирующих устройств. [c.169]

Наиболее простыми в этом отношении являются мелкие детали, загрузка которых возможна с помощью бункерных ориентирующих устройств и небольшие детали, допускающие применение магазинных загрузочных устройств. Небольшая масса таких деталей не накладывает особенных ограничений на способ их транспортировки между станками (загрузочными устройствами) и соответственно — на технологический процесс. Такие линии составляют большую часть автоматических линий, создаваемых самим заводом на базе имеющегося у него оборудования или на базе уже действующей поточной, но не автоматизированной линии станков. В основном это линии деталей, в технологических процессах которых доминируют операции, требующие вращения заготовки (детали типа тел вращения и соответствующие станки). [c.160]

Типовой технологический процесс автоматической сборки состоит из следующих последовательных переходов загрузки собираемых деталей в бункерные (или другие) загрузочные устройства и предварительного ориентирования деталей в пространстве в этих устройствах подачи сборочных элементов в зону сборки на ориентирующие и базирующие устройства относительного ориентирования сборочных элементов с требуемой точностью сопряжения й фиксации сборочных элемент тов с заданной точностью контроля комплектности и качества сборочной единицы транспортирования сборочной единицы на следующую позицию или ее съема. [c.568]

Для многих механизмов (передающих и загрузочных устройств, ориентирующих органов, бункерных вибрационных питателей, механизмов приема деталей из лотка бункера и др.) кривая распределения опасности отказов (рис. 18) аналогична кривой отказа механизма подачи пластин полуавтомата набивки трансформаторных катушек. Из этого графика видно, что опасность отказа изменяется в течение всего периода эксплуатации механизма. Со временем значение опасности [c.73]

Какой тип бункерно-загрузочного устройства и какую схему ориентирования целесообразно использовать при автоматизации сборки данной конкретной детали, можно ли использовать типовые бункерно-ориентирующие устройства, что принять за базу при разработке новой системы ориентирования — ответы на эти вопросы и на ряд других, связанных с ними, в какой-то мере может дать классификационная система, предлагаемая вниманию читателя настоящей книги. Разумеется, эти ответы не претендуют на полную универсальность, так как являются первой попыткой приблизить классификацию к вопросам проектирования бункерно-ориентирующих устройств. [c.254]

Вид карточки для семейства аналогичных деталей показан на рис. 94, где представлены обе стороны одной карточки. На лицевой стороне карточки приведены все данные детали, сведения о наличии загрузочно-ориентирующего устройства и кодовая система, а на обратной стороне— схема ориентирования детали или семейства аналогичных деталей и значение вероятности подачи деталей, ориентированных в требуемом положении. Следовательно, в рассматриваемом случае можно использовать вибрационное бункерно-загрузочное устройство, разработанное на одном из предприятий МЭП. [c.264]

Механизмы захвата и ориентации, являющиеся неотъемлемой частью бункерных загрузочных устройств, захватывают изделия из бункера, где они находятся в беспорядочном состоянии (навалом), и ориентируют их в необходимом положении. [c.36]

На втором уровне модели определяются системы первого ранга — основные функциональные устройства роторной САЗ, К ним относят А — бункерное загрузочное устройство БЗУ В — накопительно-передающее устройство НПУ С — ориентирующее устройство ОУ О — выдающее устройство ВУ Е — транспортно-несущее устройство ТНУ. [c.260]

В бункерных загрузочных устройствах заготовки могут быть ориентированы 1) по наружной поверхности — входят в щели или профильные гнезда 2) по внутренней поверхности — надеваются на штырь или крючок 3) по положению центра тяжести заготовки, а также путем использования других особенностей заготовок. [c.61]

Итак, бункерное загрузочное устройство принимает заготовки навалом , накапливает их и ориентирует в пространстве с помощью автоматически действующих ориентирующих механизмов. [c.145]

Бункерные загрузочные устройства. Заготовки засыпаются в бункер, механически перемешиваются в нем, ориентируются в определенном положении и натравляются в магазин. [c.300]

В бункерных загрузочных устройствах для винтов ориентирующая щель бывает прямолинейной или круговой. [c.93]

В бункерных загрузочных устройствах детали загружаются навалом. Из этого положения они захватываются, ориентируются и в таком положении специальными механизмами передаются к рабочим позициям автоматов. В штабельных и магазинных устройствах, детали загружаются в ориентированном положении. Специальные механизмы для ориентации деталей в таких устройствах отсутствуют. Укладка деталей в загрузочные устройства может быть выполнена вручную или транспортером. Из загрузочных устройств детали могут подаваться в автоматы непрерывно — с помощью замкнутых цепей, дисков винтовых шнеков, а также циклически — при помощи автооператоров, механических рук и т. д., работающих в цикле загрузка — разгрузка . [c.93]

Ориентация-западанием в трубку (рис. Х1П-8, 6) применяется для мелких заготовок типа шариков, роликов или стержней, длина которых составляет 1,2—1,5 диаметра. Данный способ ориентации используется в бункерных загрузочных устройствах с возвратно-поступательным или вращательным движением ориентирующей трубки. [c.208]

В бункерных загрузочных устройствах изделия располагаются беспорядочно навалом или россыпью. Эти устройства снабжаются захватывающими и ориентирующими устройствами, а подача изделий в зону обработки осуществляется питателем . [c.208]

Как видно из перечисления, бункерные загрузочные устройства являются более развитыми механизмами питания, чем магазинные, так как включают по сравнению с ними целый ряд дополнительных устройств бункер, захватное и ориентирующее устройства, а также механизмы блокировки. [c.294]

Механизмы питания, в которых бункерно-ориентирующее устройство отсутствует, а имеются только магазин и автооператор, называются магазинными загрузочными устройствами. В отличие от бункерно-загрузочных устройств, где заготовки в бункер засыпаются навалом, при использовании магазинного механизма питания заготовки вручную укладываются в ориентированном положении в магазин и далее автооператором автоматически подаются в рабочую зону. Структура механизмов питания штучными заготовками показана на рис. ХП1-11. Автоматические загрузочно-разгрузочные устройства для штучных заготовок выполняются в виде самостоятельных узлов станка, органически связанных со станком, или узлов-приспособлений. [c.396]

Автоматическим загрузочным устройством называется такое устройство, в котором хаотично засыпанные заготовки автоматически ориентируются в требуемом положении и подаются на станок через определенное, заранее установленное время Наиболее часто применяются автоматические бункерные загрузочные устрой- [c.114]

Бункерно-ориентирующие загрузочные устройства представляют собой сочетание магазинных загрузочных устройств с бункерно-ориентпрующим устройством (БОУ). [c.195]

Для автоматического ориентирования и подачи микродеталей широко применяют вибрационные бункерно-ориентирующие загрузочные устройства, причем наибольшее распространение получили устройства с круговыми бункерами и наклонными упругими подвесками (рис. 6.12). Работа такого устройства основана на перемещении заготовок по спиральному лотку 1, расположенному на внутренней цилиндрической поверхности чашеобразного бункера 4 под действием сил инерции, возникающих при одновременных круговых и верти [c.199]

Ориентирование деталей в вибрационных бункерно-ориентирующих [загрузочных устройствах осуществляется в процессе их прохождения через тра-фареты-калибры, выполненные на лотке бункера в виде щелей, уступов 2, пазов или скосов. Большим преимуществом этих устройств является то, что они осуществляют выборку деталей без подвижных захватных органов, что предотвращает повреждение поверхностей деталей и позволяет автоматизировать ориентирование и подачу хрупких и нежестких деталей. [c.200]

Производительность вибрационных бункерно-ориентирующих загрузочных устройств можно повысить путем увеличения Кзаг и стабилизации амплитуды колебаний введением отрицательной обратной связи в цепь питания вибропривода. [c.203]

На рис. 50, а показан график колебания минутной производительности бункерного дискового загрузочного устройства, применяемого для подачи рандолей диаметром 15—25 мм на специальные токарные автоматы. Производительность станка — 75,1 шт/мин постоянна производительность бункерно-ориентирующего устройства непостоянна. Его средняя производительность (2ср — — 75,1 шт/мин. В случае, когда <3ст Q p. возможно незаполне-ние лотка заготовками вследствие неритмичного колебания ми- [c.57]

В бункерных устройствах второй группы подача заготовок осуществляется за счет сил инерции и трения, создаваемых при вибрации. Боль-шое распространение получили вибрационные загрузочные устройства с круговыми бункерами, на стенках которыу расположен спиральный лоток (рис. 2.31). Двигаясь но лотку, загс говки ориентируются располагаются в один слой способы ориентации определяются формой заготовок. Для заготовок типа дисков, колец и пластинок используют спиральный лоток, имеющий наклон к центру бункера, и буртик, не превышающий высоты заготовки (рис. 2.32, а). При перемещении заготовок по лотку те из них, которые попадут во второй слой, будут соскальзывать обратно в [c.30]

Для автоматизации сборки необходимы надежно действующие загрузочные устройства, в том числе обеспечивающие ориентацию деталей в требуемом положении. На рис. 31 показаны кольцевые карманчиковые бункерные устройства, где внутри неподвижного наклонно расположенного барабана вращается кольцо с прорезанными в нем пазами — карманами. Засыпанные в такой бункер детали захватываются карманами, ориентируются в них и при вращении кольца поднимаются до тех пор, пока деталь не соскользнет в наклонный отводящий лоток. Используются также дисковые центробежные щелевые загрузочные устройства. Внутри наклонного неподвижного барабана со значительной скоростью вращается диск, который увлекает детали и подает их к выходной щели и далее — в отводящий лоток. [c.168]

В соответствии с требованием технологического процесса автоматической сборки, сборочная линия должна иметь 1) транснортнрле и бункерно-загрузочные ориентирующие устройства для последовательной выдачи деталей в строго ориентированном или предварительно ориентированном положении в лотки, питатели, накопители сборочных позиций кроме бункерно-загрузочных устройств сборочные машины могут иметь магазины, кассеты (в случае невозможности ори- [c.404]

Бункерные загрузочно-ориентирующие устройства (БЗОУ) выполняют значительно более сложные функции, чем магазинные. Эти устройства имеют захватывающие и ориентирующие механизмы, которые выбирают из общего навала изделия и выдают их в одном или нескольких определенных положениях на транспортное устройство, представляющее собой большей частью лоток. Таким образом, бункерные загрузочные устройства в отличие от магазинных несут функции ориентирования. В устройстве, показанном на рис. 10, в, ножевой толкатель 1 выбирает из навала и поднимает детали в ориентированном положении, а сбрасыватель 2 сталкивает с толкателя 1 лишние или неправильно ориентированные изделия. [c.37]

Дисковые бункерные загрузочные устройства отличаются высокой производительностью (200—250 шт/мин), чем объясняется их широкое применение в некоторых отраслях промышленности. Недостатком дисковых загрузочных устройств являются их большие габариты (необходимые для размещеш я ориентирующих позиций) и быстрый износ неподвижного кольца и рабочего диска, по которым осуществляется скольжение заготовок. [c.213]

Технологический процесс автоматической сборки изделия включает следующие этапы подготовку деталей и комплектующих изделий (промывка, очистка, деконсервация, предварительный или 100 %-ный контроль комплектования и т.д.) загрузку сопрягаемых деталей в бункерные, магазинные, кассетные и другие загрузочные устройства в предварительно или окончательно ориентированном положении захват, отсекание и подачу сопрягаемых деталей в ориентирующие и базирующие устройства сборочного приспособления ориентацию сопрягаемых деталей на сборочной позиции с точностью, обеспечивающей собираемость соединений соединение и фиксацию сопряженных деталей с требуемой точностью контроль требуемой точности относительного положения сопряженных деталей или сборочной единицы выполнение послесборочных операций (например, контроль на выходе, заправка смазочными материалами, топливом, испытание, регулирование, балансировка, маркировка, упаковка, счет, учет). [c.222]

Вибро-механические устройства. Роботы первого поколения могут манипулировать только теми деталями и изделиями, которые предварительно ориентированы и точно спозиционированы в исходном положении, поэтому они должны быть оснащены сервисными устройствами. Такими устройствами являются бункерно-ориенти-рующие загрузочные устройства (БОЗУ), вибрационные загрузочные устройства (ВЗУ), магазинные загрузочные устройства (М3У), устройства для укладки в магазины-касеты. [c.194]

Наиболее характерными причинами, нарушающими загрузку заготовок, являются отступления от технологических требований при изготовлении заготовок — изменение формы и размеров, вследствие чего не обеспечивается надежное ориентирование и проходимость заготовок в лотках и транспортирующих устройствах износ захватных и ориентирующих органов, лотков, склизов и других элементов несинхронность работы загрузочного устройства и станка, вызываемая неравномерностью производительности бункерного загрузочного устройства трудность автоматического отделения стружки от деталей и накопление ее в рабочей зоне станка загрязнение деталей и лотков. Поэтому весьма важным условием надежного прохождения деталей в загрузочных устройствах является соблюдение технологической дисциплины изготовления заготовок и разработка таких конструкций, которые позволяли бы легко удалить некачественные заготовки из лотка и других функциональных механизмов. [c.11]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...