Структурные схемы контуров

Рис. 88. Структурная схема контура стабилизации МЭЗ по общему току с программированной коррекцией управляющего сигнала

В структурной схеме контура регулирования чистое запаздывание обычно изображается в виде блока с передаточной функцией Анализ частотных характеристик такой системы показывает, что запаздывание приводит к уменьшению запаса устойчивости системы в большей степени, чем введение в контур еще одной постоянной времени, численно равной времени запаздывания. Уравнение переходного процесса в такой системе трудно получить аналитически, так как число корней характеристического уравнения бесконечно. Это можно показать, разлагая экспоненту в степенной ряд, [c.118]

Рис. 17. Структурная схема контура регулирования

Функция контура регулирования состоит в том, чтобы, несмотря на различные помехи Рис. 34. структурная схема контура регулирования постоянно поддерживать [c.44]

В контуре управления тягой в качестве измерительного устройства предлагается использовать датчик давления газа перед соплом, а в качестве регулирующего органа — дроссель в тракте подачи рабочего тела. Структурная схема контура управления тягой приведена на рис. 1, где обозначены следующие передаточные функции I — датчика давления, 2 — корректирующего фильтра, —исполнительного привода и регулирующего дросселя, 4 — объекта управления х — возмущение по тяге (давлению), аддитивно приложенное к выходу из контура зад — задающее воздействие по тяге. Передаточная функция замкнутого контура управления тягой по отношению к возмущению имеет вид [c.145]

Рис. 1. Структурная схема контура управления тягой.

В каждом из контуров вьщеляются основные агрегаты, составляются их структурные схемы и указываются связи между агрегатами в данном контуре. Многочисленные внутренние переменные величины, определяющие работу данного агрегата, но не влияющие на работу смежных агрегатов, на общей структурной схеме контура (двигателя) не указываются. [c.179]

Структурные схемы контуров [c.180]

Как было сказано вьппе, в структурных схемах контуров определяются все связи между смежными агрегатами и внутренние переменные параметры каждого из агрегатов контура, но эти схемы не позволяют наглядно проследить физические связи между потоками масс компонентов топлива в гидравлических магистралях. [c.182]

Этот недостаток структурных схем контуров и агрегатов устраняется в структурных схемах гидравлических потоков. В этих схемах указывается направление потоков масс компонентов топлива и выделяются узлы (гидравлические развилки, характерные точки (сечения, объемы) и т. п.), в которых, соблюдая условие неразрывности потоков, необходимо определить величины давлений. [c.182]

Сравнивая структурные схемы контуров (см. рис. 8.3 - 8.6) Ц потоков (см. рис. 8.7 - 8.10) с базовой пневмогидравлической схемой (см. рис. 8.1) видно, что они четко отражают все связи агрегатов двигателя. В схемах контуров вьщеляются связи между контурами агрегатов, а в схемах потоков показывается, как рассчитываются параметры на границах контуров, по которым осуществляются эти связи. [c.186]

Опираясь на структурную схему контура (см. рис. 8.3) и схему потоков в нем (см. рис. 8.7) составим систему нелинейных дифференциальных и алгебраических уравнений, описывающих работу этого контура. [c.186]

С помощью полученной передаточной функции можно составить структурную схему контура стабилизации продольного движения летательного аппарата (рис. 8.45) [6], [11]. [c.407]

Рассмотрим структурную схему контура стабилизации летательного аппарата с устройством ограничения угла атаки выше критического (на котором происходит срыв потока на диффузоре). В систему стабилизации входят демпфирующий 1 и свободный 2 гироскопы, магнитный усилитель 5, рулевой привод 4, жесткая обратная связь 5, нелинейный корректор-ограничитель угла атаки 5, датчик измерения угла атаки 7. В нелинейный корректор входят нелинейный элемент корректора 8 и ограничитель нелинейного корректора 9. Элементы, входящие в структурную схему собственно летательного аппарата, заключены в прямоугольнике 10. [c.407]

Основное правило проектирования структурной схемы механизмов без избыточных контурных связей можно сформулировать в форме условия сборки замкнутых кинематических цепей (контуров) механизма кинематическая цепь, образующая замкнутый контур (или контуры) механизма, должна собираться без натягов даже при наличии отклонений размеров звеньев и отклонений расположения поверхностей и осей элементов кинематических пар. [c.50]

Для реальных механизмов стремятся разработать такую структурную схему, которая устраняла бы возможность возникновения дополнительных нагрузок в кинематических парах за счет изменения конфигурации контура звеньев независимо от точности изготовления деталей или деформируемости стойки и других звеньев. Механизмы с оптимальной структурой хорошо себя зарекомендовали в эксплуатации. Имеется много примеров, когда устранение избыточных контурных связей обеспечивало высокую надежность, снижение износа деталей, повышение коэффициента полезного действия машины, снижение эксплуатационных расходов [7]. [c.50]

Для примера, структурная схема шестизвенного механизма, приведенная на рис. 2,19, г, имеет следующие параметры число подвижных звеньев п=5, число одноподвижных пар р = 7. Следовательно, число независимых контуров по соотношению (2.10) [c.52]

Основой схем манипуляторов являются кинематические цепи, не образующие структурные замкнутые контуры, звенья которых соединены кинематическими парами 3, 4, 5-го классов. Положение каждого звена таких кинематических цепей изменяется обычно отдельным приводом. Если привод смонтирован на звеньях, составляющих кинематическую пару, то такая кинематическая пара называется приводной. Наибольшее распространение получили манипуляторы с поступательными и вращательными приводными кинематическими парами 5-го класса, однако известны конструкции с приводными парами цилиндрической 4-го и сферической 3-го классов. Число степеней свободы манипулятора с кинематическими парами 5-го класса соответствует числу приводных кинематических пар. [c.221]

Структурная схема прибора с ВТП, включенным в колебательный контур, [c.132]

Рис. 68. Векторная диаграмма (а), схема включения ВТП (ff) и структурная схема прибора (в) при выделении информации способом включения ВТП в колебательный контур

Рис. 69. Структурная схема прибора с включением ВТП в контур автогенератора

Структурная схема приборов, в которых информация выделяется частотным и амплитудно-частотным способами, приведена на рис. 69. Напряжение автогенератора /, в колебательном контуре которого включен ВТП 4, поступает на детектор 2 (амплитудный или частотный). Постоянное напряжение с выхода детектора, пропорциональное амплитуде или отклонению частоты и амплитуды напряжения генератора от некоторого значе шя, поступает на индикатор 3. [c.134]

К диэлектрическим покрытиям на электропроводящем основании относятся различные оксидные, фосфатные, лакокрасочные, керамические, эмалевые, пластмассовые и другие покрытия на ферро- и неферромагнитных металлах и сплавах. Толщиномеры диэлектрических покрытий на электропроводящих основаниях представляют собой измерители зазора. Выбрав достаточно большое значение обобщенного параметра контроля, можно получить хорошую чувствительность к зазору при малой погрешности, вызванной влиянием изменений о и толщины основания. Благодаря этому удается создать толщиномеры без применения специальных схем, предназначенных для ослабления влияния мешающих факторов на показания приборов. К ним относятся ранее выпускавшиеся приборы серии ТПН и ТПК. Структурная схема этих приборов приведена на рис. 69. В них применялись параметрические накладные ВТП, включаемые в цепь параллельного резонансного контура. [c.148]

Рис. 49. Структурная схема системы управления с дополнительным контуром обратной связи щ — задающий сигнал, — возмущающее воздействие, — движущий момент, — координата выходного звена двигателя, u oo(s) — передаточная функция обратной связи,

Для насоса первого и второго контуров были спроектированы и изготовлены регулируемые электроприводы по схеме АВК с электродвигателями на напряжение 6000 В и частоту 50 Гц с фазным ротором. Структурная схема системы управления станцией, АВК и ГЦН приведена на рис. 5.29. Регулируемый электропривод дает возможность [c.175]

Для основных контуров имеется набор типовых структурных схем, различающихся для парогенераторов с разными видами топлива, конструктивными особенностями или режимами работы. Расчленение на контуры является условным, поскольку все контуры связаны через объект или устройства регулирования и объединены общей целью регулирования. Парогенератор, как ясно из предыдущего, является сложной многосвязной динамической системой, в которой любое возмущение приводит в движение все координаты. Поэтому отдельные контуры следует рассматривать как подсистемы сложной многосвязной системы регулирования парогенератора. [c.164]

Замкнутые системы. Как в газовоздушном тракте, так и в пароводяном тракте часто встречаются системы, содержащие замкнутые контуры. Структурные схемы таких систем показаны на рис. 5.10,а и Ь. [c.84]

Структурные схемы для расчета таких систем можно построить на основании положений, сформулированных в разделах 7.2 и 7.3. Для последней схемы необходимо учитывать, что передаточная функция контура регулирования температуры пара целиком входит в систему регулирования питания. [c.246]

Динамические свойства контура регулирования иллюстрируются структурной схемой рис. 11.14. Кривая разгона регулируемого, участка при регулирующем воздействии показана в прямоугольнике 1] с достаточным Для подавляющего числа случаев приближением можно принять, что перемешивание обоих смешиваемых потоков происходит мгновенно и что динамические свойства зоны перемешивания 3 (рис. 11.13) могут быть определены с учетом это [c.259]

Соответствующие структурные схемы для обоих случаев представлены на рис. 12.8,а и й. В верхнем пунктирном прямоугольнике на каждом рисунке размещены характеристики элементов, относящихся к регулируемому участку, в нижнем — к регулятору. На схеме ясно видны отдельные взаимосвязанные контуры в регулируемом участке (обозначения отвечают рис. 12.7). [c.285]

Как видно из структурной схемы (рис. 2.39,6) следящего привода поперечной подачи, внутренний контур обратной связи, входящий в передаточную функцию Фу(5), определяется выражением [c.91]

На рис. 17 изображена )шрощенная структурная схема контура регулирования. [c.26]

Условие (2.14) синтеза основной структурной схемы механизма является необходимым условием, но оно может оказаться надоста-точным для осуществления сборки контура звеньев без натягов. [c.57]

Рис. 5.6. Структурная схема уравнений динамики синхронных генераторов без демпферных контуров lyP — onepa-Jop интегрирования —суммирование Л — умножение — передаточные коэффициенты

Простейшая монада на плоской структурной схеме (рис. 3.4) с двумя поводками и.меет элементы двух внешних кинематических пар высшей 4-го и низшей 5-го классов. Две модификации плоской монады отличаются видом кинематической пары 5-го класса, которая может быть вращательной (рис. 3.4, а) или поступательной (рис. 3.5, б). Структурные группы с чнсло.м поводков более двух образуются на базе сложных кинематических цепей с замкнутыми внутренними контурами. Примером может служить группа из звена 4 и трех поводков /, 2, 3 с элементами внешних кинематических пар А, В, С 5-го класса — поступателвнымп (рис. 3.5, а) или вращательными (рис. 3,5, б). [c.25]

В этом контуре (рис. 14.2, б) имеют место два входных воздействия. Одно из них — заданная продольная подача sо в мм1об, другое — заданная глубина резания h в мм. В этой структурной схеме следует выделять и две вькодные величины упругое отжа-тие Y системы СПИД в радиальном направлении и упругое отжа-тие X в осевом направлении. [c.484]

Случай 2. EaiH инерционность регулируемого объекта относительно промежуточной регулируемой величины значительно меньше инерционности основного канала, то внутренний контур может работать с таким быстродействием, что промежуточная величина практически точно поддерживается стабилизирующим регулятором на заданном значении. При этом, исключая промежуточные величины, можно свести структурную схему к одноконтурной, в которой характеристика эквивалентного объекта для корректирующего регулятора определяется следующим образом [c.459]

Так как в котлах с малой высотой циркуляционных контуров нельзя устанавливать эффективно работающие входные внутрибара-банные циклоны из-за их большого сопротивления, то необходимо уменьшение гидравлического сопротивления циклонов при сохранении высокой эффективности работы сепарационных устройств на основе использования структурной схемы, показанной на рис. 11-16. [c.179]

В варианте рис. П.38,а теплообмен между системами высокого и среднего давления регулируется с юмощью трехходовото клапана S, через который часть первичного пара направляется в теплообменник 5 [Л. 20]. Динамические свойства регулируемого участка при перестановке регулирующего органа определяются динамикой теплообменника 5 и включенного за ним вторичного пароперегревателя 4. Динамические свойства всего контура иллюстрируются кривыми разгона, приведенными на структурной схеме рис. 11.39 (кривые 1 я 2 отвечают соответственно теплообменнику 5 и вторичному пароперегревателю 4 на рис. 11.38,а). [c.275]

Одноконтурный следящий привод — такой, в котором сущест вует лишь один замкнутый контур, т. е. одна цепь прямого воздействия и обратной связи (принципиальные и структурные схемы таких приводов были показаны на рис. 1.1—1.4). Эти приводы рассмотрены в главах II —VII. [c.16]

Исследование контура следящего привода (рис. 6.95) с учетом структурной схемы (рис. 6.79) открывает большие возможности для решения динамических задач с учетом нелинейной характеристики гидроусилителя. Не менее важным является выяснение влияния ограничения хода заслонки на динамику ЭГУ. При малых сигналах управления (/ 0,5 /т) колебания заслонки не встречают ограничения со стороны сопел и контур ЭГУ подчиняется линейным закономерностям. При больших сигналах управления и малых значениях коэффициента демпфирования Сэлгп 0,2 может наступить ограничение хода заслонки в виде упора в сопла. [c.450]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...