Управление Постановка задачи

Рис. 5.6. К постановке задачи об управлении процессом охлаждения пластины

При постановке задачи рационального использования природных ресурсов и управления воздействием на природную среду в условиях специфичности энергетической промышленности, где имеются возможности временного и пространственного перераспределения мощностей объектов, становится вполне очевидным, что нри расчете экологической нагрузки, выраженной через См и соответственно через ПДВ, использовать осредненный на огромные территории страны и все сезоны года климатический параметр А явно нецелесообразно по следующим причинам. [c.242]

Анализ живучести систем энергетики. Постановка задачи. Создание больших систем, устойчивых по отношению к сильным возмущениям, с которыми обычно и связывают понятие живучести (п. 1.2.2), требует специального математического аппарата для количественного и качественного анализа поведения систем в упомянутых условиях, который помог бы еще на стадиях планирования развития этих систем заложить необходимую структурную избыточность, предусмотреть меры по формированию устойчивых алгоритмов функционирования систем в различных условиях, заложить необходимые ресурсы и создать запас прочности. Решению указанных задач может содействовать создание также программных моделей, которые позволили бы моделировать различные ситуации, проводить анализ возможных последствий от возникших сильных возмущений, вырабатывать рациональные мероприятия по их устранению. Такого рода сценарные исследования не только позволяют принимать решения при проектировании развивающихся систем энергетики, но и дают возможность искать способы наиболее рационального управления уже существующими системами, искать режимы защиты от нежелательных возмущений в подобных системах. [c.242]

Другое направление работ по оптимальному управлению опиралось на концепцию возмущенного-невозмущенного движения и выделения класса задач по синтезу оптимальных регуляторов, предложенную Ляпуновым. Была дана строгая постановка задачи синтеза, использующая эту ляпуновскую концепцию, и были даны первые простейшие ее решения в случае стационарных и нестационарных линейных объектов управления, оптимизируемых по квадратичному критерию, при ограничениях на перемещение или скорость регулирующего органа. Это направление охватывает теперь нелинейные системы, системы с запаздыванием и системы со случайными параметрами. [c.272]

Выше были рассмотрены вопросы управления запасами в наиболее простой постановке задачи. Более сложные модели приходится использовать в случаях, когда, например, спрос на материалы является [вероятностным и нестационарным, а длительность периода задержки поставок является случайной величиной. Некоторые вопросы управления запасами с учетом указанных факторов рассматриваются в работах [86, 98, 102]. Однако, несмотря на приближенный характер приведенных зависимостей, используемых для решения вопросов материального обеспечения, они дают достаточно приемлемые для практики решения. [c.326]

Постановка задачи заключается в следующем. Управление комплексом должно обеспечить требуемое выходное качество, 24 371 [c.371]

Таким образом, в рамках предлагаемого подхода при постановке задачи об управлении безопасностью в качестве цели управления выступает состояние общественного здоровья, в качестве критерия — средняя продолжительность предстоящей жизни Т, а в качестве целевой функции — общий коэффициент или риск) смертности R, обладающий свойством аддитивности . [c.85]

Чтобы завершить с математической точки зрения постановку задачи об управлении безопасностью, требуется указать управляющие переменные (управление) в целевой функции R, изменение которых позволяло бы обеспечивать условия оптимальности этой функции. Поэтому рассмотрим проблему безопасности в историческом плане. [c.85]

Постановка задачи управления безопасностью, как показано в разд. 1, с математической точки зрения будет полностью формализована, если построить математическую модель, описывающую поведение управляемой динамической системы. Структурная схема такой модели представлена на рис. 3. Она состоит из множества компонентов (блоков) с динамическими внутренними и внешними нелинейными взаимосвязями, образующими функционирующее динамическое единство. [c.90]

Наконец, в заключение этого раздела представляется необходимым остановиться на одной специфической особенности, присущей всем задачам, связанным с проблемами управления состоянием социальных систем. Как при постановке задачи управления безопасностью, сформулированной- во введении, так и в дальнейшем неявно принималось следующее предположение человек как потребитель безопасности всегда стремится 102 [c.102]

Адаптивная постановка задач управления ПД в отличие от классической предполагает, что конструктору неизвестны параметры I динамической модели РТК и постоянно действующие возмущения л. Вследствие этого законы управления с обратной связью (3.11) и (3.12) нуждаются в доопределении должны быть указаны алгоритмы поиска приемлемых оценок т неизвестных параметров I, использующие обратную связь от датчиков информационной системы РТК- Если эти алгоритмы обеспечивают осуществление ПД с требуемой точностью для любых возможных значений параметров Qg и возмущений я Q , то будем называть их алгоритмами адаптации. Соответствующие законы управления с автоматической адаптацией (самонастройкой) параметров т будет называть адаптивными в заданном классе неопределенности [c.63]

В связи с этим необходимо весьма кратко изложить сущность этого метода управления и то, как он, исходя из наиболее распространенных представлений, трактуется, например в работе [28]. Так, термином управление по целям (МБО) обозначается метод руководства организацией (предприятием, объединением), ориентированный на ее задачи. Хотя при этом используется термин цели , на самом деле МБО в большей степени относится к задачам , понимание которых следующее. Цель любой организации — это то, чего она (как комплекс структурных подразделений и отдельных работников) стремится достичь задачи же — это конкретные, привязанные к определенным срокам результаты, которых она намерена достичь в ходе реализации своих целей. Цели определяют постановку задач, а последние определяют показатели деятельности [28, с. 105]. [c.20]

Хозрасчетные методы управления являются действенными в той мере, в какой они затрагивают интересы работников и трудовых коллективов. Переход к коллективным интересам работников осуществляется через фонд материального поощрения и фонд социально-культурных мероприятий и жилищного строительства. Перспективные интересы работников предприятия отражает фонд развития производства. Непосредственные текущие интересы большинства работников предприятия связываются с премированием из фонда материального поощрения. Формирование хозрасчетных показателей при постановке задачи максимизации отчислений от прибыли в фонд материального поощрения по стабильным нормативам осуществляется следующим образом (табл. 2.5). [c.82]

Постановка задачи. Задачу построения автоматизированных систем управления можно сформулировать следующим образом на базе имеющихся технических средств автоматизации построить для данного объекта экономически эффективную систему управления. [c.434]

В связи с вышеизложенным становятся актуальными разработка и реализация математических моделей для автоматизации планирования и оперативного управления режимами СЦТ на базе теории оптимального управления. При этом необходимо разработать условия выбора постановки задач в стационарных и нестационарных условиях с позиций системного анализа, требования к точности и адаптивности математических моделей для различных структур СЦТ, моделированию различных типов регуляторов, методам решения и др. Наибольшую трудоемкость при этом вызывает совершенствование методов решения нелинейных систем уравнений в реальном времени. [c.8]

Рассматривая проблемы организации управления качеством изделий машиностроения с этих позиций, необходимо выделить возрастающее значение кибернетического подхода. Сущность нового подхода к решению проблемы качества состоит в объединении разрозненных мероприятий в единую систему целеустремленных, постоянно осуществляемых действий на всех стадиях жизненного цикла изделий. Такая постановка задачи выдвинула множество сложных методологических проблем, не возникавших ранее. Управление с кибернетическим подходом опирается на несколько основополагающих принципов, которые применительно к управлению качеством продукции могут быть сформулированы следующим образом. [c.236]

На первом этапе схемы дается постановка задачи обеспечения, включающая выявление объекта обеспечения, определение проблемы управления, составление программы управления с выделением исходных данных, включающих совокупности показателей качества и совокупности ограничений. Уточняются границы комплексности управления качеством изделий. [c.270]

В первых трех пунктах предлагаемой работы дана общая постановка задачи о поведении дисперсных систем в зазоре плоского конденсатора (п. 1) и рассмотрены процессы приэлектродного сжатия структурного каркаса (п. 2 и 3). Заключительный четвертый пункт посвящен анализу возможностей управления движением дисперсных систем при помощи электрического поля в зазоре ротационного вискозиметра и в круглой трубе. [c.428]

Постановка задачи. При формулировании задачи с точки зрения достижения максимальной эффективности должен быть проведен анализ системы для выявления возможных вариантов действия (управления). На этом этапе исследования операций должен быть установлен некоторый критерий эффективности и определена его пригодность для достижения поставленной цели. [c.51]

В прошлом проектирование часто изучалось лишь в связи с определенными классами объектов. Так, существует проектирование машин, графическое проектирование, проектирование систем управления, архитектурное проектирование. В книге показано, что методы и процедуры, используемые при проектировании, можно изучать как единый предмет независимо от характера объекта проектирования. Хотя в книге использованы примеры главным образом из техники, автор подчеркивает, что проектирование — это процесс, который может быть использован для решения широкого круга проблем. Рассмотрен процесс проектирования от первоначальной постановки задачи проектирования до ее реализации. [c.246]

Автоматизированные системы управления по своей природе являются организационно-техническими системами. Это значит, что уже на стадии постановки задачи создания или модернизации АСУ и предварительного исследования объекта управления для дальнейшего проектирования должна быть оценена совместимость технических решений с социальной организацией предприятия. [c.504]

Степень достижения цели управления характеризуют с помощью критерия управления — соотношения, принимающего различные числовые значения в зависимости от состояния объекта управления. Критерий управления (критерий качества управления, критерий оптимальности, функция цели) представляет собой функцию (или функционал), зависящую от управляющих воздействий и параметров состояния ТОУ (см. п. 7.4.6). В наиболее общей постановке цель управления ТОУ заключается в обеспечении максимального экономического эффекта, который определяется разностью между стоимостью выработанной продукции и затратами на ее производство. Однако непосредственное применение экономического критерия управления ТОУ, как правило, невозможно из-за его сложной связи с управляющими воздействиями и состоянием объекта. Для упрощения задачи используют технико-экономические частные критерии управления, учитывающие специфику ТОУ. Такими частными критериями могут быть производительность ТОУ при определенных требованиях к качеству продукции и условиям эксплуатации оборудования технико-экономическая эффективность (КПД) ТОУ расход некоторых компонентов (присадок, катализаторов) в технологическом процессе время протекания технологического процесса от исходного до заданного состояния и др. В соответствии с особенностями частного критерия управления ставится задача его максимизации или минимизации. [c.506]

Отметим также существенную зависимость этих процедур, позволяющих с различной степенью точности, подробности и достоверности осуществлять построение трехмерных геометрических моделей, от постановки задачи локализации и определения координат объектов на сцене для целей управления и выбора соответствующих алгоритмов сопоставления эталонных и текущих изображений. Например при наведении летательного аппарата на выбранный элемент одного из объектов наземной сцены типа здания в предположении об известном направлении визирования сцены (ракурсе подлета) или возможном диапазоне значений этих направлений обоснованной является концепция постоянства точки наблюдения (или точек наблюдения) при формировании трехмерной геометрической модели. [c.171]

На Первое главное управление возложена задача по руководству всей организационно-хозяйственной и учебно-методической работой вновь организуемых техникумов, планированию набора контингентов учащихся и их выпуску, разработке профилей, учебных планов по каждой специальности, учебных программ, утверждение смет расходов средств, вьщеляемых техникумам, проверка правильности расходования средств и проверка на местах постановки учебно-методической и хозяйственной деятельности техникумов. [c.689]

Выдвигая при постановке задачи определения величин (показателей) условие обеспечения заданной точности их оценки, следует более конкретно сформулировать понятие точности применительно к рассматриваемой задаче. Поскольку измеряемые величины (а следовательно, и искомые) принадлежат к классу стационарных случайных процессов, то погрешность определения искомой величины (разность между оценкой и истинным значением величины) также является случайным процессом. Ввиду этого она может определяться любыми статистическими характеристиками случайных процессов. Практически наиболее употребительными оказались наиболее простые оценки погрешности максимально допустимая погрешность оценки величины, средняя квадратная погрешность оценки величины. Пожалуй, наиболее удобной, привычной, легко анализируемой и сопоставляемой, физически адекватной многим решаемым задачам контроля и управления, а также достаточно общей оценкой точности является средняя квадратич- [c.16]

Проектирование с использованием средств системы АРИУС включает в себя следующие компоненты анализ объекта и системы управления, постановку задачи, разработку системы, внедрение информационного проекта. [c.67]

Язык управления монитором САПР достаточно прост, в его основе лежат команды вызова необходимых проектирующих подсистем ПО и задания им управляющих параметров, а также команды, описывающие способ информационного обмена между подсистемами — через оперативную или внешнюю память, посредством подсистемы управления базой данных. Средства этого языка должны позволять создавать макрокоманды, определяющие марщруты выполнения проектирующих подсистем ПО. Языки управления проектирующих пакетов значительно сложнее, поскольку должны отражать все возможн1>1е постановки задач проектирования в конкретных предметных областях, решение которых допускают пакеты. Обычно эти языки имеют процедурный характер (см. 5.3). [c.28]

Постановка задачи. Управление манипулятором (рис. 34) должно обеспечить за время т сближение захвата М с движущейся деталью D. Деталь движется прямолинейно с постоянной скоростью V в указанном на рисунке направлении. На- чальное положение манипулятора задано углами поворота звеньев pi(O), ф2(0), фз(0). К моменту, временитребуется от- / носительная точность б совмещения точек М w D. [c.49]

В общем случае при неформальной постановке задача оптимизации ЭМУ включает в себя выбор онтималыюго типа об1 СКта (например, электрические машины постоянного тока с электромагнитным возбуждением и возбуждением от постоянных магнитов, асинхронные с короткозамкнутым и фазным ротором, синхронные и пр ), его конструктивной схемы (нормальное и обращенное, цилиндрическое и торцевое исполнение, способы охлаждения и передачи электрической энергии на вращающиеся части устройства, тин опор вращающихся частей и пр.), оптимизацию параметров объекта (геометрические размеры, обмоточные данные, характеристики электрических и магнитных материалов), а также поиск способов оптимального управления объектом (например, способов изменения напряжения и частоты питания) и, наконец, оптимизацию значений допусков па параметры. [c.143]

После постановки задачи и определения целевой функции осу-шествляют алгоритмизацию ее решения, которая необходима при моделировании процесса работы машины для разработки системы управления этим процессом. Алгоритмизация процесса начинается с содержательного описания алгоритма, сходного по форме с моделируемым процессом. [c.23]

Отсутствие обоснованных подходов к учету экологических факторов при системной постановке задач управления развитием и функционированием энергетических объектов, недостаточность нормативной и общей информационной базы для комплексного количественного анализа при выборе допустимых и оптимальных вариантов не исключают, а, наоборот, усиливают необходимость постановки и решения частных задач в этой области. Накапливаемый опыт выявления значимости отдельных факторов способствует постепенному уточнению и переходу ко все более комплексной постановке зколого-снергетических задач, примеры решения которых приводятся в следующих разделах. [c.244]

Например, в г. Уфе данные о гидрогеологическом строении до глубины 100 м были взяты в Уфимском специализированном управлении треста Промбурвод . Этим управлением в период с 1966 по 1981 гг. в г. Уфе было пробурено более 80 скважин. На большинстве из них проводились электрокаротажи. Конструкция скважин однотипная. Далее, зная уровень установившейся воды, можно найти правильное размещение анодных заземли-телей. Именно такая постановка задачи позволит наиболее рационально расходовать материал анодного за-землителя и повысить его КПД до 80 процентов. Это связано с тем, что электрод заземления, находящийся в безграничном водоносном слое и по которому протекает защитный ток I, создает наиболее равномерный потенциал на большой площади. Потенциал в любой точке земли определяется из выражений [13] [c.62]

Большое значение для успешного внедрения научной организации труда в производство имело создание непосредственно на предприятиях машиностроения автоматизированных систем управления производством (АСУП) с применением современной вычислительной техники. Активное участие в этой работе принимали инженерно-технические работники предприятий. Так, на авиационном, локомотиво-вагоноремонтном заводах в Улан-Удэ начиная с 1969 г. проводилась работа по внедрению автоматизированных систем управления производством, которые помогли машиностроителям Бурятии решать целевые задачи организационно-технического обеспечения, постановки задач и математического обеспечения. Годовой экономический эффект от внедрения первой очереди АСУП только на улан-удэнском ЛВРЗ составил 500 тыс. руб. [c.117]

Перейдем к более точной формализованной постановке задачи адаптивного позиционного управления. Пусть заданы начальная и конечная конфигурация манипулятора q ( ) qa q (tx) = и время перевода Т =. ....- tf,. Параметры робота и груза неизвестны и могут изменяться в пределах заданного множества Q , характеризующего априорную неопределенность условий функцио-нкровання робота. [c.140]

Разработка АСУ — это не только создание собственно технических систем. По своей природе АСУ являются социальнотехническими системами. Это значит, что уже на стадии постановки задачи создания АСУ, предварительного исследования объекта управления и при дальнейшем проектировании должна быть оценена совместимость технических решений с социальной организацией предприятия. В процессе освоения и эксплуатации АСУ к новейшей технике приобщается широкий круг рабочих и специалистов, т. е. автоматизация управления обеспечивает не только производственный, но и социальный прогресс. [c.413]

Возвр ицаясь сначала к постановке задачи (проблема выбора рациональной схемы управления), затем к функциональной схеме оперативного управления (см. рис. 2.1) и сопоставляя ее с таблицей экон )мии теплоты от решения отдельных задач, можно видеть, что коррекция состояний отдельных абонентов является необходимой составной частью формирования управления РТ (районом теплоснабжения). Чем выше точность распределения теплоты, тем с большим основанием может быть применено управление по среднему (но не худшему) абоненту и соответственно тем больше экономия энергетических ресурсов. Отсюда следует, что экономш еская эффективность всей автоматизированной системы в основном обеспечивается именно этим контуром управления. [c.144]

Постановка задачи об оптимальном управлении. Рассматривается одномерная задача о силовой вибронзоляции абсолютно жесткого основания / от динамического ударного воздействия на объект 2, из которого выделяется сосредоточенная масса [c.290]

В общем случае точное воспроизведение заданных движений объекта каким-либо механизмом без высших пар возможно лишь при равенстве числа его степеней свободы числу обобщенных координат объекта. Соответственно точные генераторы заданных движений с низшими кинематическими парами должны иметь несколько степеней свободы, что требует введения специальной системы управления, обеспечивающей требуемые связи между обобщенными координатами перемещаемого объекта. Однако стремление к реализа-Щ И заданных движений простейшими средствами, в частности рычажными механизмами с минимальным числом звеньев и управляемых степеней свободы, приводит к аппрокси-мационной постановке задач кинематического синтеза механизмов, суть которой состоит в построении механизмов, приближенно реализующих заданную програмвлу движения. Эти задачи в свою очередь представляются в виде классической задачи приближения функций среди множества функций перемещения механизмов рассматриваемой структуры определить такую, которая наиболее близка к функции, описывающей заданное движение. Наиболее близка - естественно, понятие относительное, зависящее от метрики, в которой определенно расстояние (отклонение) приближающей фунгаши от заданной. [c.432]

По ЕСКК ТЭИ работы должны начинаться с постановки задачи по сбору, учету и анализу информации об объекте, которую должен решать орган управления. Он должен также составить техническое задание на разработку классификатора. Далее осуществляется анализ множества объектов с учетом поставленных задач. [c.290]

Традиционно под термином флаттер понимают аэроупру-гую неустойчивость, возникающую при совместных изгибно-крутильных колебаниях крыла. Применительно к вертолету флаттер относится к совместным маховому движению и крутильным колебаниям лопасти несущего винта. Часто этот термин распространяют на все случаи аэроупрУгой неустойчивости несущего винта, но в данном разделе будут рассмотрены только маховые и крутильные колебания. Классическая постановка задачи включает две степени свободы — взмах и поворот в ОШ жесткой лопасти шарнирного винта. Поскольку в системе управления лопастью наименьшую жесткость при кручении имеет проводка управления, указанная модель лопасти хорошо представляет ее динамику. Будем учитывать только основной тон махового движения с собственной частотой vp. Подробный анализ флаттера бесшарнирного винта обычно требует дополнительного учета движения лопасти в плоскости вращения. Вращение вызывает ряд явлений, которые делают флаттер лопасти сильно отличающимся от флаттера крыла. Центробежные силы связывают движение взмаха и кручение, если центр масс сечения не совпадает с осью ОШ. Повторное влияние вихревой системы винта на аэродинамические силы лопасти и их периодичность при полете вперед также имеет важное значение. [c.585]

Процесс постановки задачи оптимального управления разделяется на этапы, как -и- при оптимальном проектировании металлоконструкций (см. т. 1, разд. П1, гл. 1) и механизмов (см. п. VI. 1). Динамические модели для исследования процессов оптимального управленця могут быть детерминированными, стохастическими и эвристическими. В стохастических моделях внешние воздействия и параметры модели трактуются как случайные процессы, функции случайных параметров в эвристические включается человек-оператор. В континуальных моделях используются расчетные схемы, которые имеют распределенные массы и жесткости, в дискретных моделях — только сосредоточенные, возможно применение смешанных моделей. Для исследования процессов оптимального управления механизмами кранов в настоящее время используют в основном детерминированные дискретные модели, ограничиваясь учетом изменения основных координат (например, жесткий кран и- груз на гибком подвесе) [0.13, 22, 241. [c.368]

При постановке задачи управления системой резания исходят из того, что все переменные факторы системы были уже заранее предварительно определены (кроме элементов режима резания) и за каждым из них закреплено определенное значение, полагаемое те-лерь постоянным. Задача управления является задачей технико-экономической. Оптимальный режим резания зависит не только от достигнутого уровня ОМР, но и от многих организационно-технических и экономических факторов производства. [c.7]

Важно отметить также, предваряя решение задачи, что при постановке задачи о выборе оптимального управления Ло(ж, ) нигде не предполагается выполнение условия измеряемости переменных состояния x t), x t) в любой момент времени (как, впрочем, и переменных у, у, Z, z). Иначе говоря, требуется обеспечение полной интегрируемости системы и определение на этой основе состояния объекта в любой момент времени t, t G [to, ti]. [c.199]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...