Выбор закона движения толкателя

Выбор закона движения толкателя (коромысла). При синтезе кулачкового механизма закон движения ведомого звена обычно задают законом изменения ускорений, по которому интегрированием определяют закон изменения скоростей, а затем вторичным интегрированием — закон перемещений. [c.239]

При выборе закона движения толкателя (коромысла) необходимо учитывать, в частности, следующее [c.239]

После выбора закона движения толкателя s t), зная закон движения кулачка p(i), определяют функцию положения механизма 5(ср), включая время t из двух уравнений. [c.135]

При выборе закона движения толкателя следует избегать скачкообразного (резкого) изменения его ускорения, так как такое изменение ускорения вызывает соответствующее резкое возрастание сил (сила равна Р=та), в результате чего при работе кулачкового механизма происходят так называемые удары. [c.98]

ВЫБОР ЗАКОНА ДВИЖЕНИЯ ТОЛКАТЕЛЯ [c.114]

Рекомендации по выбору закона движения толкателя учитывают значительное число ограничений надежность и долговечность, ударное воздействие сил инерции, заданное время фазы удаления, угол давления, жесткость пружины при силовом замыкании высшей пары и другие. [c.292]

Выбор закона движения толкателей. Для получения наилучшей работы кулачкового механизма надо выбирать такой закон движения, при котором сила Q, действующая со стороны кулачка на толкатель, была бы наименьшей, так как на прочность механизма и частично на износ его влияет максимальная сила Q, а не средняя. [c.62]

Выбор того или иного закона движения толкателя определяет плавность изменения скоростей и ускорений, величины наибольшей скорости Отах или (й ах И наибольшего ускорения а, ах или бтах. [c.57]

Выбор и обоснование закона движения толкателя. [c.101]

При кинематическом замыкании высшей пары в момент изменения направления движения толкателя (реверса) действие сил часто вызывает возникновение удара из-за технологического зазора (обусловленного выбранной системой допусков) в кинематической паре ролик — паз кулачка. Поэтому особо важное значение приобретает задача выбора закона движения со специально модифицированными участками для периода реверса, т. е. перемены направления движения толкателя. [c.293]

Уравнение (27.11) накладывает ограничения на выбор закона движения выходного звена кулачкового механизма при упругом толкателе, т. е. на выбор функции y = y t). Рассмотрим выбор этой функции из условия отсутствия скачков скоростей и ускорений (жестких и мягких ударов). С этой целью продифференцируем (27.11) дважды по времени, считая силу сопротивления постоянной [c.230]

Уравнение (24.46) аналогично уравнению (24.39). Поэтому все выводы, относящиеся к выбору закона движения упругого коромысла, полностью совпадают с рассмотренными выше выводами для упругого толкателя. [c.501]

Выбор закона движения рабочего звена. При проектировании профиля кулачка обычно задаются законом движения толкателя и по нему находят необходимый профиль кулачка, обеспечивающий заданный закон движения. В качестве желаемого закона движения можно принять определенный тип кривой перемещения, график скорости или график ускорений. Имея в виду большое значение в динамике кулачковых механизмов закона изменения ускорений (так как с ускорениями толкателя связаны пропорциональные им и массе звена силы инерции, учитывать которые приходится при расчете замыкающих пружин, при определении напряжений в частях механизма и т. д.), обычно в качестве закона движения задаются кривой ускорений толкателя, выбирая ее целесообразного вида, и затем по ней находят методом графического интегрирования закон изменений скорости, а вторичным интегрированием — график перемещений толкателя, являющийся, как увидим ниже, исходным графиком для определения профиля кулачка. [c.318]

Анализируя рассмотренные графики, можно сделать вывод, что безударный ход толкателя может быть лишь при условии, когда его скорости и ускорения будут меняться плавно, без резких (переходов. Отсюда при проектировании кулачковых механизмов в том случае, когда характер закона движения толкателя не играет роли, лучше всего задаваться графиком его ускорений, а по нему строить графики скоростей и перемещений. Кроме того, при выборе того или иного графика ускорений надо еще учитывать, что от величины наибольших ускорений зависит и величина наибольших сил инерций, отрицательно влияющих на работу механизма. Так, при синусоидальном законе движения максимальное ускорение получается в 1,57 раза больше, чем при параболическом. [c.66]

Основными этапами проектирования кулачкового механизма машины-автомата (после того как определен тип механизма) являются выбор закона движения ведомого звена (толкателя) определение основных размеров звеньев построение профиля кулачка или расчет полярных координат профиля расчет и конструирование деталей звеньев, входящих в высшую пару. [c.94]

Первое требование — соответствие закона движения функции исполнительного механизма. В некоторых случаях сам характер операции определяет выбор закона движения например, в механизмах подачи необходимо осуществлять перемещение рабочего органа с постоянной скоростью. Чаще встречаются случаи, когда характеристика технологической операции позволяет найти только отдельные кинематические параметры закона движения (например, ход толкателя, максимальную допустимую скорость или ускорение и т. п.), а также время выполнения отдельных фаз движения ведомого звена. В некоторых случаях время движения ведомого звена может быть найдено из анализа смежных операций технологического процесса или всего процесса в целом. [c.94]

После выбора закона движения ведомого звена кулачкового механизма определяются его основные размеры наименьший радиус кулачка, длина толкателя, межцентровое расстояние или другие в зависимости от типа кулачкового механизма. [c.109]

На рис. 54, а, б, в представлены все три кинематические диаграммы толкателя. Нами разобрана здесь задача об установлении закона движения толкателя в простейшем случае. Разумеется, более сложные требования к технологическому процессу усложняют и методы выбора закона движения. [c.115]

Задачи проектирования механизмов. Основными задачами проектирования (синтеза) кулачковых механизмов являются а) выбор типа кулачкового механизма и закона движения толкателя, наиболее полно удовлетворяющего заданным условиям его работы б) определение основных размеров механизма и профиля кулачка, обеспечивающих требуемый закон движения толкателя с учетом допускаемого угла давления в) определение сил, действующих на звенья и кинематические пары механизма, и г) разработка конструкции механизма и расчет его звеньев на прочность и износостойкость. [c.286]

При проектировании кулачкового механизма основной задачей является кинематический синтез, т. е. выбор такого профиля, который обеспечил бы заданный закон движения толкателя. [c.165]

Время срабатывания толкателя зависит от нескольких факторов момента инерции ротора и закона его изменения, характера нагрузки Р на шток и связанной с ним массы сопротивлений движению, характеристики двигателя (для периода разгона) и кинематики ротора. У толкателей, имеющих в роторе высшую кинематическую пару, соответствующим выбором профиля элемента пары можно получать разное время срабатывания при неизменных прочих условиях. [c.10]

Единого универсального крите )ня, учитывающего весь сложный комплекс вопросов, связаин )1х с выбором закона движения толкателя, не сун1ествует. Поэтому при опенке эффективности профиля кулачка устанавл[ вают комплекс заданных условий и ограничений и располагают их в порядке убывающей важности. На первых этапах проектирования находят решение для обязательных условий, а затем проводят уточнения, исходя из экономических, технологических, эксплуатациоР1Ных и других практических соображений. [c.447]

Выбор закона движения толкателя завиеит от нагрузки, от сил инерции (определяемой ускорением толкателя) и нагрузки от заданных сил, главным образом сил полезного сопротивления—Р . Если Р мало отличаются по величине от Я с, то необходим тщательный анализ всех участков выбираемого закона движения. Это имеет место в быстроходных механизмах. К тихоходным механизмам относят такие, в которых Япс в несколько раз больше Р , вследствие чего влияние закона движения толкателя менее ощутимо. [c.112]

В зависимости от назначения кулачкового механизма, кулачки можно разделить на две группы. К первой группе относятся кулачки, диаграмма перемещений которых должна быть выполнена по определенному закону, удовлетворяющему заданному технологическому процессу. Сюда можно отнести многие кулачки приборов (например, кулачки счетно-решающих механизмов). Ко второй группе относятся кулачки, которые должны осуществлять перемещение толкателя из одного крайнего положения в другое в заданные времена (или при поворотах кулачка на заданные углы >2, фз и tpi), закон же движения толкателя при этих перемещениях может быть разным. Поскольку такие кулачки часто работают при больших угловых скоростях, выбор закона движения толкателя не может быть произвольньш. Закон движения должен быть выбран таким, чтобы при движении толкателя ускорения (а следовательно, и инерционные нагрузки) были минимальными. Поэтому при расчете таких кулачков вначале задаются законом изменения ускорений, а диаграмму перемещений толкателя получают в результате двухкратного интегрирования ускорений. Пусть соответственно технологическому назначению кулачка нами определены углы [c.44]

В технике находят применение также пространственные кулачковые механизмы. Например, в механизме, показанном на рис. 10, вращательное движение кулачка преобразуется в возвратновращательное движение коромысла, причем оси указанных звеньев представляют собой скрещивающиеся прямые. Основным достоинством кулачковых механизмов является их кинематическая универсальность, т. е. способность воспроизведения практически любого требуемого закона движения толкателя (коромысла) за счет выбора соответствующего профиля кулачка. [c.19]

Выбор закона движения выходного звена с учетом его упругости. При синтезе кулачкового механизма с упругим толкателем (см., рис. 53) заданным считается закон двилсения верхнего конца тол- [c.229]

Все выводы, относящиеся к выбору закона движения упругого толкателя, справедливы и для упругого коромысла . [c.231]

В формулах (360)—(363), на рис. 115, 116 и в дальнейших расчетах приняты следующие обозначения юк — угловая скорость вращения распределительного вала, рад/с ф — текущее значение угла поворота кулачка, град фко, фкь <Рк2, фкз — текущие значения углов поворота кулачка от начала соответствующего участка профиля кулачка (фшн = 0°) до конца участка (фк,к = Ф ) в (360)—(363) значения ф . не находящиеся под знаком тригонометрических функций, выражены в радианах, а в остальных случаях — в градусах Фд, Фь Ф2, Ф3 — угловые интервалы соответствующих участков ускорения толкателя (в формулах угловые интервалы выражены в радианах, а на рисунках— в градусах) Акл max и А тах — максимальные подъемы клапана и толкателя, мм А = Ат + As — перемещение толкателя с учетом выбора зазора, мм Ац, Aj, h , A3 — текущие перемещения толкателя на соответствующих участках профиля кулачка, мм сото, Ють т2. тз — скорости толкателя на соответствующих участках, мм/с или м/с <й тОк — скорость толкателя в конце участка сбега, мм/рад /то, /т1. /т2. /тз—ускорения толкателя на соответствующих участках, мм/с или м/с Ащ, ot,h. /тгн. фк/н — путь, скорость, ускорение толкателя и угол поворота кулачка в начале соответствующего участка Агк, 0)т1к, /т к. фкгк — путь, скорость, ускорение толкателя и угол поворота кулачка в конце соответствующего участка Сц, 12, С21, С22, С31, С32, С33 — коэффициенты закона движения толкателя, определяемые из равенства перемещений, скоростей и ускорений на границах участков по системе уравнений [c.292]

Если движение толкателя определяется характером его работы, то закон движения фактически является заданным. Но очень часто при проектировании кулачковых механизмов задается лишь ход толкателя т. е. его максимальное отклонение из наинизшего положения. В этом случае закон движения толкателя не задается и его можно взять произволшым. При выборе [c.63]

Однако не всякий скачок, заложенный в функции 0", обязательно приводит к скачку ускорений. Например, если толкатель кулачкового механизма перемещается без выстоя, то можно на границе прямого и обратного ходов застыковать ускорения без скачка, не требуя, чтобы в точке стыкования ускорения были равны нулю [т. е. даже при 0" (0) ф 0]. При синтезе механизмов следует иметь в виду, что достаточно резкие изменения ускорения (хотя и нескачкообразные) с учетом упругих свойств звеньев могут привести к тому же динамическому эффекту, что и мягкий удар (см. н. 10). Поэтому окончательное суждение о достоинствах того или иного закона движения не может быть сделано в общем виде, а обязательно должно основываться на учете характеристик конкретной колебательной системы. Этому вопросу уделяется большое внимание в последующих главах. Здесь же ограничимся изложением некоторых подходов к выбору безразмерных характеристик на основе анализа идеального механизма. [c.21]

Данная конструкция толкателя имеет ряд ЦреимущестЁ перед описанными ранее рычажными схемами центробежных толкателей. При правильно выбранной форме направляющей рабочее усилие толкателя на всей длине хода штока остается практически постоянным, в то время как в других конструкциях рабочее усилие значительно изменяется. При необходимости иметь рабочее усилие, изменяющееся по определенному закону, соответственно изменяют профиль направляющей поверхности. При выборе профиля направляющей поверхности исходят из наличия прямой пропорциональности между ординатой центра тяжести центробежного груза и угловой скоростью (при неизменном рабочем усилии толкателя), и учитывают, что движение штока практически начинается одновременно с началом вращения ротора, т. е. время т от момента включения тока до начала движения штока весьма близко к нулю. Теоретически движение штока начинается, когда угловая скорость ротора достигнет величины [c.509]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...