Свод

Решение обратной задачи сводится к той же системе уравнений (3.11), но дополняющим уравнением будет (3.8). [c.81]

Этот метод сводит динамическую задачу о движении всей системы подвижных звеньев механизма к динамической задаче о движении одного его звена, которое называется звеном приведении сил и масс, или одной точки этого звена, называемой точкой приведения сил и масс. [c.124]

Результаты вычислений сводим в нижеследующую таблицу. [c.168]

Результаты расчета сводим в табл. 4. Таблица 4 [c.170]

Определив функции скоростей по равенствам (4.2), можно определить и функции положений, пользуясь равенствами (4.1). Таким образом, определение функций перемещений по заданным функциям скоростей сводится к вычислению одного из интегралов (4.1), а в случае задания функций ускорений — к последовательному вычислению двух интегралов (4.2) и (4.1). Следовательно, если закон движения начального звона задан функциями скоростей нлн ускорений и заданы начальные условия, то мы можем всегда перейти к функциям перемещении. [c.70]

Пусть задана группа II класса с тремя вращательными парами В, С и D (группа первого вида). По предыдущему положения точек В и D известны, ибо звенья 2 иЗ концевыми элементами звеньев В D входят в кинематические пары со звеньями 1 W 4 основного механизма, и, следовательно, задача сводится к опреде-. лению положения точки С (рис. 4.10). Для [c.76]

В рассмотренном механизме задача об определении скоростей и ускорений сводилась к двукратному графическому дифференцированию заданной кривой перемещений. В ряде задач теории механизмов приходится пользоваться интегрированием кинематических диаграмм. Пусть, например, задана (рис. 4.39, а) диаграмма ускорения ас какой-либо точки механизма, имеющей прямолинейное движение, в функции времени t. Требуется построить диаграммы V = V (О с — с (О- Ось абсцисс (рис. 4.39, а) разбивается на равные участки и из точек /, 2, [c.110]

Таким образом, определение скоростей и ускорений выходных звеньев 2 сводится к двукратному графическому дифференцированию графиков S2 = S.2 (Ф1) (рис. 6.3, б) и = фг (п) (рис. 6.5). [c.135]

Сущность этого метода сводится к применению при решении задач динамики уравнений равновесия в форме Даламбера. Как известно из теоретической механики, для этого силу инерции, [c.205]

Следовательно, построение диаграммы Л = Л (s) (рис. 10.2) сводится к интегрированию функции F = F (s) (рис. 10.1). Метод графического интегрирования [c.208]

Таким образом, задача сводится к интегрированию функций М = A-l (ф) (рис. 10.3). Диаграмма функции Л = Л (ф) дана на рис, 10.4. [c.209]

Таким образом, построение диаграммы А = А t) сводится к интегрированию по времени диаграммы Р = Р (/). Если дополнительно построены диаграммы s = s (О или диаграмма ф == = ф (О, то, исключая время t из диаграмм Л = Л (О и s = s (t) или из диаграмм Л = Л (/) и ф = ф (<), получаем диаграмму Л = = Л (s) или Л = Л (ф). Диаграммы F = F (s) или М = М (ф) могут быть получены дифференцированием диаграмм Л = Л (s) или Л = Л (ф) по пути S или углу ф, так как [c.210]

Воздействие направляющей 2 на ползун 1 сводится к действию па него нормальной реакции F и силы трения Fy. Пусть задан угол трения ф, тогда величина силы трения будет равна [c.220]

Выше были рассмотрены основные вопросы теории сухого трения в кинематических парах. В настоящем параграфе изложим некоторые основные сведения по теории жидкостного трения. Как указывалось выше, при жидкостном трении непосредственное соприкасание между двумя поверхностями, движущимися друг относительно друга, отсутствует, ибо между этими поверхностями имеется промежуточный смазочный слой жидкости. При относительном движении поверхностей наблюдается сдвиг отдельных слоев жидкости друг относительно друга. Таким образом, трение в жидкостном слое сводится к вязкому сдвигу. [c.229]

Г. Вместо приведения всех сил инерции звена к силе и паре сил или к результирующей силе, приложенной в определенной точке этого звена, в некоторых случаях удобно заменить эти силы силами инерции масс, сосредоточенных соответствующим образом в выбранных точках, которые носят название замещающих точек. В этом случае определение сил инерции звеньев сводится к определению сил инерции масс, сосредоточенных в определенных точках, и, таким образом, отпадает необходимость определения пары сил инерции от углового ускорения звена. [c.241]

Удовлетворение этих условий дает так называемое статическое размещение массы звена. Чтобы результирующая пара сил инерции масс, сосредоточенных в замещающих точках, была эквивалентна паре сил инерции звена, необходимо, кроме соблюдения двух указанных условий, удовлетворить еще третьему условию, которое сводится к тому, чтобы сумма моментов инерции масс, сосредоточенных в замещающих точках, относительно оси, проходящей через общий центр масс, равнялась моменту инерции [c.241]

В уравнения (13.19) и (13.20) входят моменты трения, которые определяются из уравнений (13.18), но так как реакции All за и / 34 неизвестны и подлежат определению, то из уравнений (13.19) и (13.20) не могут быть непосредственно определены и составляющие и F j . Таким образом, задача сводится к совместному решению всех шести уравнений равновесия, которые в общем случае могут быть составлены для звеньев 2 и 5. Совместное решение такой системы уравнений приводит к чрезвычайно громоздким вычисления.м, поэтому для практических расчетов лучше применять способ последовательных приближений, к изложению сущности которого мы и перейдем. [c.259]

Предположим в первом приближении, что моменты сил трения равны нулю — О, М . = —= О и = 0. Тогда задача сводится к ранее рассмотренному в 55 случаю расчета группы без учета сил трения в кинематических парах. Указанными там методами находим составляющие и F и строим план сил (рис. 13.11,6). Пусть на этом плане сил полученные реакции в парах В, С и D соответственно равны F21. F32 и F34. На рис. 13.11, б реакция F32 не показана, чтобы не загружать чертеж. Полученные значения реакций F , F32 и Fh подставляем в формулы (13.18). Имеем [c.259]

Пусть, например, задан механизм (рис. 14.5, а) и требуется определить его коэффициент полезного действия. Предположим, что все непроизводственные сопротивления в механизме сводятся к сопротивлению трения и коэффициенты трения в кинематически.х парах заданы. Реакции Fa, F u, F , F d, F%, Fa и Fh в кинематических парах для каждого положения механизма также известны. Величины сил трения соответственно равны [c.313]

Л с сводится к определению соответствующей пло- [c.384]

Основной задачей синтеза механизмов является воспроизведение заданного движения одного или нескольких звеньев путем непосредственного их воздействия друг на друга или путем введения между ними промежуточных звеньев. Как в первом, так и во втором случае решение этой задачи сводится к проектированию кинематической цепи заданного определенного движения, т. е. механизма. [c.413]

На фазе нижнего выстоя ф профиль кулачка будет дугой окружности радиуса / о- Если толкатель 2 оканчивается роликом <3 радиуса г, то построение действительного профиля Ь — Ь сводится к построению эквидистантной кривой как огибающей положений ролика 3. [c.541]

Аналогично задача определения радиуса внутренней полусферы, ограничивающей зону 100%-го (или полного) сервиса, сводится к нахождению таких точек, радиусы-векторы г = которых удовлетворяют [c.626]

Глубокое обеосоливаше нефти совместно с обезвоживанием является одним из основных мероприятий по борьбе с коррозией на установках АВТ, так как важнейшим источником коррозии является хлористый водород, образующийся в процессе разлояения солей, со-деркащихся в неф и. При втом до минимума сводится количество гидролизующихся хлоридов магния и кальция. [c.54]

Механические свойства металла Н1ва и сварного соединения зависят от его структуры, которая определяется химическим составом, режимом сварки, предыдущей и последующей термообработкой. Химический состав лгеталла шва при сварке рассматриваемых сталей незначительно отличается от состава основного металла (табл. 47). Это различие сводится к снижению содержа- [c.215]

На рис. 1.6 показан пример пары 1П класса. Звено А оканчивается шаром, входящим в шаровую полость звена В. Движение звена А отиосптельно звена 8, или наоборот, сводится к вращению вокруг осей X, у и г. Следовательно, число степеней свободы И звена кинематической пары равно трем. Число условий связи S рав1Ю [c.25]

Примером пары IV класса является пара, показанная на рис. 1.7. Цилиндр А находится в полом цилиндре В. Движение цилиндра А относительно цилиндра В сводится к вращеншо и скольжению вокруг и вдоль оси х. Число степеней свободы Н равно двум. Следовательно, число условий связи 5 равно [c.25]

Таким образом, задача о построении планов положений звеньев механизма 11 класса сводится к последовательному пахождениво положений звеньев двухповодковых групп, у которых известными являются положения крайних элементов кинематических пар. Рассмотрим эту задачу для группы каждого вида п отдельности. [c.76]

ЭТИХ механизмов сводится к рассмотрению ряда треугольников, полученных после введения векторов Si и s. для механизма, показанного на рис. 5.16, а, и вектора 5 для механизма, показанного на рис. 5.16, б. йначале рассматриваются два треугольных контура ABDA и B DB (рис. 5.16, а). [c.128]

Для определения положений кулачкового механизма с качающимся коромыслом (рис. 6.4) можно также применить метод обращения движения. Рассмотрим перманентное движение механизма, когда угловая скорость кулачка / принята постоянной и обобщенной координатой является угол поворота кулачка. Пусть кривая р — р будет профилем кулачка 1. В рассматриваемом случае задача сводится к нахождению последовательных положений звена 2, точка В которого нахо-профиле р—р. Сообщаем всему механизму угловую 0) = — (i)i, равную но величине и противоиолож-направлеиию угловой скорости <0i кулачка 1. Тогда 1 становится как бы неподвижным, а коромысло 2 вращается вокруг оси О с угловой скоростью = — Ох [c.132]

Г. При рассмотрении трения в винтовой кинематической паре обычно делают целый ряд допущений. Во-первых, так как закон распределения давлений по винтовой резьбе неизвестен, то условно считают, что сила давле11ия гайки на винт или, наоборот, винта на гайку приложена по средней линии резьбы. Средняя линия резьбы расположена на расстоянии г от оси винта (рис. 11.18, а). Во-вторых, предполагается, что действие сил в винтовой паре может быть сведено к действию сил на ползун, находящийся на наклонной плоскости. Развертывая среднюю линию винтовой резьбы на плоскость, сводят пространственную задачу к плоской, для чего поступают следующим образом (рис. 11.18, б). [c.225]

Третье и четвертое требования сводятся к обеспечению такой обработки поверхности цапфы и подшипника, при которой уменьшились бы возможные неровности и шероховатости на их поверхностях кроме того, необходимо стремиться к возможно меньшим деформациям цапфы и производить самую тщательную очистку смазочной жидкости от постор онн и X твердых пр имесей. [c.231]

Аналогично для начального движения механизма (рис. 12.9, ж) силы инерции его зиеньев сводятся к двум силе и силе F" - Сила F" приложена в точке В, направлена в сторону, противоположную вектору ускорения Сд, Н равна [c.246]

Для определения коэффициента пропорциональности х и направлений, в которых необходимо установить массы rrii и Шц, можно воспользоваться приемом, который сводится к тому, что к балансируемой детали искусственно присоединяется дополнительная масса /Ид на некотором расстоянии Рд от оси вращения детали. Обычно в качестве такой массы берут кусок пластилина массы Отд, и этот кусок прикрепляют к поверхности балансируемой детали. На рис. 13.41 куски этой массы показаны на поверхности фланца В. Масса Шд носит название корректирующей массы. [c.298]

Чем меньше разность между у 1.1х и Униш тем равномернее вращается начальное звено. Задача регулмроЕа.чия движения механизма или машины в период их установившегося движения сводится [c.376]

Как уже было показано в главе второй, элементы высших пар плоских механизмов могут быть или центроидами в относительном движении, или взаимоогибаемымн кривыми. В первом случае элементы высших пар перекатываются без скольжения, во втором случае они перекатываются со скольжением. Таким образом, если в состав проектируемого механизма входят высшие пары, то проектирование их элементов сводится или к проектированию центроид в относительном движении, или к проектированию взаимоогибаемых кривых. Механизмы, у которых элементы высших пар являются центроидами, называются центроидными. Механизмы, у которых элементы высп их пар являются взаимо-огибаемыми кривыми, в зависимости от их конструктивного оформления называются кулачковыми или зубчатыми механизмами. [c.414]

Кроме равномерного движения для выходного звена могут быть заданы и более сложные законы движения. Таковы, например, задачи о синтезе механизмов грохотов, конвейеров, самонакладов и многих других. К задачам о вослроизведенип заданного закона движения сводятся также задачи синтеза передаточных механизмов, применяемых в приборах для преобразования неравномерного движения чувствительного элемента в равномерное движение указательной стрелки. Например, в механизме дифференциального вакуумметра, схема которого показана ка рис. 27.2, [c.552]

Пусть, далее, требуется no i роить шарнирный четырех-звенпнк, если заданы три положения шатуна ВС, например положения j i, B. .i и ВдСз (рис. 27.16). Задача сводится к нахождению центра окружности, проходят,ей через три заданные точки. [c.560]

Задача о копировании захватом исполнительного механизма манипулятора перемешений, задаваемых управляющим механизмом, сводится к тому, что звенья первого механизма лол к гы осуществля ъ те же относ 1телькые движения, какие имеют место во втором. Система передач для воспроизведения этих движеиий может быть различной. Например, в некоторых манипуляторах управляющий механизм оснащается датчиком относительных перемсще1шй его звеньев. Сервоприводы, расположенные непосредственно на подвижных звеньях исполнительного механизма, управляются сигналами этих датчиков и приводят исполнительный механизм в положение, соответствующее положению задающего механизма. [c.617]

Выя БИМ зоны рабочего объема, в которых коэффициент сервиса (-) = 1. Эти зоиы мы будем искать в виде пространства, о1 ран чениого полусферами. Определим наружный предел зоны. Задача сводится к нахождению таких точек с радиусами-векторами г = / 1, в которых при некотором направлении вектора величина г — ij достигнет наибольшего значения [c.625]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...