Группа первого вида

Пусть задана группа II класса с тремя вращательными парами В, С и D (группа первого вида). По предыдущему положения точек В и D известны, ибо звенья 2 иЗ концевыми элементами звеньев В D входят в кинематические пары со звеньями 1 W 4 основного механизма, и, следовательно, задача сводится к опреде-. лению положения точки С (рис. 4.10). Для [c.76]

Ускорение любой точки, лежащей на линии ВС звена 2, определяется построениями, аналогичными тем, которые мы применяли при исследовании группы первого вида, т. е. применением принципа подобия фигур на плане ускорений и на схеме механизма. [c.90]

Рис. 16.9. Кинематика звеньев структурной группы первого вида

Рис. 21.5, Определение реакций в кинематических парах группы первого вида 258

Для группы первого вида (рис. 21.5, а) уравнение равновесия запишем, раскладывая реакции в присоединительных вращательных парах А и С на составляющие, как указано ранее [c.259]

Группа первого вида (рис. 18). Обозначим кинематические пары и длины звеньев, как указано на рис. 18. Выберем в плоскости поводка А В систему координат М т), направив ось координат т вдоль поводка АВ и совместив начало системы с точкой Д. Траекторией движения точки С, принадлежащей звену ВС, [c.111]

Рис. 18. Двухповодковая кинематическая группа первого вида

Рис. 165. Схема двухповодковой группы первого вида.

Пусть задана группа И класса с тремя вращательными парами В, С а О (группа первого вида). По предыдущему, положения точек В VI О известны, ибо звенья 2 и 3 концевыми элементами звеньев В VI О входят в кинематические пары со звеньями I п 4 основного механизма, и следовательно, задача сводится к определению положения точки С (рис. 252). Для определения положения точки С поступаем следующим образом. Разъединяем шарнир в точке С и рассматриваем возможное движение этой точки. Так как точка В занимает вполне определенное положение, то точка С, находящаяся на постоянном расстоянии ВС от точки В, может описать только окружность Х—Х радиуса ВС. Точно так же вследствие постоянства расстояния ОС точка С может описать вокруг точки О только окружность 1 — т) радиуса ОС. Таким образом, геометрическим местом возможных положений точки С являются две дуги окружностей X — X и т) — т). Точки пересечения этих окружностей и дадут истинное положение точки С. Так как две окружности в общем случае пересекаются в двух точках, то мы получаем две точки С и С . Выбор точки, дающей истинное положение, можно сделать, пользуясь условием последовательности положений точки С (непрерывности траектории) при движении всего [c.157]

Рис. 269. Двухповодковая группа первого вида а) кинематическая схеиа б) план скоростей в) повернутый план скоростей.

Рис. 270. Двухповодковая группа первого вида а) кинематическая схеиа б) план ускорений.

Рис. 469. Двухповодковая группа первого вида а) кинематическая схема с показанными ва ней силами и моментами пар сил

Пусть задана группа И класса с тремя вращательными парами В, С иО (группа первого вида). По предыдущему положения то чек В и О известны, ибо звенья 2 и 3 концевыми элементами звеньев В и В входят в кинематические пары со звеньями [c.79]

Рис. 13.5. Кинематическая схема двухповодковой группы первого вида.

W = 1 три группы второго класса, одна второго и две первого видов. Механизм второго класса. [c.236]

W = 1 одна группа второго класса первого вида и одна группа третьего класса третьего порядка. Механизм третьего класса. [c.238]

W == 3 два круглых ролика вносят две лишние степени свободы, после их устранения w = ] две группы второго класса, пятого и первого вида. Механизм второго класса. [c.238]

Группа, изображенная на рис. 3.7, имеет два звена и три вращательные пары. Назовем такое сочетание звеньев и пар первым видом группы II класса. [c.57]

С ВЫЧИСЛЕНИЕ КИ- НЕМАТИЧЕСКИХ С ПАРАМЕТРОВ ВНУТ-G РЕННЕГО С ШАРНИРА ДВУХПО-С ВОДКОВОЙ С ГРУППЫ ПЕРВОГО ВИДА [c.116]

Н4 основного механизма, и, следователь- рис. 4Л0. схема двухповод-но, задача сводится к определению положе- группы первого вида, [c.79]

Решение. 1) Проводим структурный анализ и устанавливаем класс механизма. Число звеньев равно k = 6, число подвижных звеньев равно п = 5, число кинематических пар V класса Ра = 7. Степень подвижности ш = Зп — 2р = 3-5 — 2-7= 1. Механизм образован так к ведущему звену АВ и стойке ( шену 6) присоединена группа Ассура второго класса первого вида, состоящая из ааеиьев 2 и 3, а к этой группе и стойке присоединена группа второго класса третье-г) вида, состоящая из звеньев 4 а 5. Заданный механизм надо отнести ко второму классу. [c.51]

Простейшее сочетание чисел звеньев и пар, удовлетворяющих условию (3.4), будет п = 2 и Ps = 3. Так как любая группа после своего присоединения к начальному звену и стойке образует замкнутую кинематическую цепь, то можно сделать вывод, что число элементов, которыми группа к ним присоединяется, не может быть меньше двух. Тогда в рассматриваемой простейшей группе, состоящей из трех кинематических пар, элементы двух звеньев остаются свободными и группа в общем виде может иметь вид, показанный на -( рис. 3.7. На этом рисунке показана группа вoдкo ofl" Vyппы B D, состоящая из двух звеньев и трех враща- первого вида тельных кинематических пар. Эта группа может быть присоединена элементами В и D к двум любым звеньям кит механизма. Так как одним из условий присоединения группы является условие, чтобы концевыми элементами В и D группа не присоединялась к одному и тому же звену, то, следовательно, группа может быть присоединена к одному механизму I класса, образованному начальным звеном 2 и стойкой / (рис. 3.5), элементом В к начальному звену 2 и элементом D к стойке I. Полученный механизм будет иметь степень свободы, равную единице, так как присоединение было сделано к одному механизму I класса. Та же группа может быть присоединена и к двум механизмам I класса (рис. 3.6), но в этом случае механизм обладает степенью свободы, равной двум. [c.57]

При начальном звене 8 (поршень компрессора) механизм должен быть отнесен к механизмам III класса, так как в этом случае остальные звенья и пары, в которые они входят, образуют две группы, из которых одна — трехпоиодковая группа III класса, а другая — II класса. Первая группа образована звеньями 2, 3, 4 и 5, входящими в пять вращательных пар 2, 1 2, 3 3, 5 и 5, 6 и одну поступательную пару 4, 1, а вторая группа П класса первого вида образована звеньями 6 н 7, входящими в три вращательные пары 6, 1-,6,7 а , 8. [c.62]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...