ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Как уже было показано в главе второй, элементы высших пар плоских механизмов могут быть или центроидами в относительном движении, или взаимоогибаемымн кривыми. В первом случае элементы высших пар перекатываются без скольжения, во втором случае они перекатываются со скольжением. Таким образом, если в состав проектируемого механизма входят высшие пары, то проектирование их элементов сводится или к проектированию центроид в относительном движении, или к проектированию взаимоогибаемых кривых. Механизмы, у которых элементы высших пар являются центроидами, называются центроидными. Механизмы, у которых элементы высп;их пар являются взаимо-огибаемыми кривыми, в зависимости от их конструктивного оформления называются кулачковыми или зубчатыми механизмами. [Выходные данные]