Силы инерции масс звеньев

При этом, как было показано выше в 59, динамические нагрузки от сил инерции масс звеньев будут равны нулю и при вращении вала с угловым ускорением е. [c.293]

Натяжение от центробежных воздействий вызывается силами инерции массы звена цепи, двигающегося по криволинейной траектории. [c.430]

Р/ = О и элементарные силы инерции массы звена приводятся к паре сил инерции с моментом Мц = — гJs. [c.365]

Силовой расчет, в результате которого силы, действующие на элементы кинематических пар, и неизвестные внешние силы определяются в зависимости от заданных внешних сил и сил инерции масс звеньев, носит название кинетостатики механизмов. [c.377]

Равномерное вращательное движение звена (рис. 46, в). Инерционная нагрузка состоит только из силы инерции Яи звена, которая в этом случае направлена но линии >45 противоположно направлению вектора центростремительного (нормального) ускорения центра масс звена. Это ускорение равно [c.79]

Главный вектор Р сил инерции подвижных звеньев механизма будет равен нулю только тогда, когда вектор полного ускорения центра масс этих звеньев будет равен нулю. Это условие выполняется, если общий центр масс 5 подвижных звеньев механизма находится в одной и той же точке, неподвижной относигельно стойки. При частичном уравновешивании вектора он может иметь заданное направление или модуль. [c.87]

Масса ползуна 3 кривошипно-ползунного механизма равна /7 g = 0,4 кг. Подобрать массы пц и шатуна ВС и кривошипа АВ таким образом, чтобы главный вектор сил инерции всех звеньев [c.94]

Определить массы противовесов Шщ и т , которые необходимо установить на кривошипе АВ и шатуне ВС для полного уравновешивания главного вектора сил инерции всех звеньев кривошипно-ползунного механизма, если координаты центров масс [c.94]

Определить массу противовеса т , который необходимо установить на кривошипе АВ кривошипно-ползунного механизма для полного уравновешивания вертикальной составляющей главного вектора сил инерции всех звеньев механизма, если координата центров масс 5 этого противовеса /лз = 600 жж размеры звеньев 1аи == = 100 мм, 1вс = 500 ММ, координаты центров масс Sj, S2 и S3 звеньев Us, = 75 МЛ1, Ibs, = 150 мм, I s, = ЮО мм массы звеньев /п == = 0,3 кг, = 1,5 кг, = 2,0 кг. [c.94]

Силы, приложенные к машинному агрегату, и его массы приведены к звену АВ. Движение агрегата установилось. Один цикл установившегося движения соответствует углу фц = 2я. Приведенный момент сил сопротивления изменяется согласно ра4 Ику, а приведенный момент движущих сил Мд постоянен на всем цикле установившегося движения. Приведенный момент инерции масс звеньев машинного агрегата постоянен и равен / = = 0,2 кгм . Средняя угловая скорость звена АВ равна = ЗОсе/с . [c.171]

ЦИКЛ установившегося движения соответствует углу (p,i — 2 . Приведенный момент сил сопротивления изменяется согласно графику, а приведенный момент движуш,их сил постоянен на всем цикле установившегося движения. Приведенный момент инерции масс звеньев машинного агрегата постоянен и равен / = 0,014 кгм средняя угловая скорость звена приведения (0(.р — 25 eл . [c.172]

Г. Вместо приведения всех сил инерции звена к силе и паре сил или к результирующей силе, приложенной в определенной точке этого звена, в некоторых случаях удобно заменить эти силы силами инерции масс, сосредоточенных соответствующим образом в выбранных точках, которые носят название замещающих точек. В этом случае определение сил инерции звеньев сводится к определению сил инерции масс, сосредоточенных в определенных точках, и, таким образом, отпадает необходимость определения пары сил инерции от углового ускорения звена. [c.241]

Рассмотрим, каким условиям должны удовлетворять выбранные точки, чтобы полученная система была эквивалентна первоначальной. Пусть дано звено Q (рис. 12.6), имеющее плоскость симметрии, параллельную плоскости его движения (плоскости чертежа). Чтобы результирующая сила инерции масс, сосредоточенных в замещающих точках, равнялась силе инерции всего звена, необходимо, чтобы удовлетворялись следующие условия [c.241]

Удовлетворение этих условий дает так называемое статическое размещение массы звена. Чтобы результирующая пара сил инерции масс, сосредоточенных в замещающих точках, была эквивалентна паре сил инерции звена, необходимо, кроме соблюдения двух указанных условий, удовлетворить еще третьему условию, которое сводится к тому, чтобы сумма моментов инерции масс, сосредоточенных в замещающих точках, относительно оси, проходящей через общий центр масс, равнялась моменту инерции [c.241]

Пусть, например, мы имеем коленчатый вал А (рис. 13.39), вращающийся вокруг неподвижной оси z—г с угловой скоростью ы. Как было показано в 59, чтобы подшипники В не испытывали дополнительных динамических давлений от сил инерции масс вала, необходимым и достаточным является условие равенства нулю главного вектора сил инерции масс материальных точек вала. Как известно из теоретической механики, это условие всегда удовлетворяется, если центр масс вращающегося звена лежит на его оси вращения, которая должна быть одной из его главных осей инерции. Если конструктивное оформление вала (рис. 13.39) удовлетворяет этому условию, то вал получается уравновешенным, что при проектировании достигается соответствующим выбором формы уравновешиваемой детали. Например, коленчатый вал (рис. 13.39) имеет фигурные щеки а, коренные шейки С и шатунную шейку Ь. Рассматривая в отдельности эти элементы вала, мы видим, что центр масс материальных точек коренных шеек рас- [c.292]

Силы инерции грузов Е- и обозначаем через и — Fa. Силами инерции самих звеньев можно пренебречь, так как их массы малы по сравнению с массами грузов. Силами трения в кинематических парах также пренебрегаем. При постоянной угловой скорости (Ор силы инерции муфты взаимно уравновешиваются. [c.401]

Приведем силы инерции частиц звена к его центру масс 5. Находим главный вектор Р этих сил [c.84]

Рассмотрим плоский механизм, начальное звено / которого вращается с постоянной угловой скоростью (рис. 6.1, а). При этом все остальные звенья будут двигаться с угловыми ускорениями, а центры масс Si, S2, Sj будут иметь линейные ускорения. Определим по формулам (5.4) главные векторы и главные моменты сил инерции всех звеньев. [c.202]

Регулирующие свойства регуляторов могут быть оценены по Характеристикам, представляющим зависимость силы инерции масс грузов регулятора, напряжения тахогенератора У и т. п, от координаты перемещения рабочих звеньев приборов. Для механического регулятора характеристику получают из условия равновесия грузов при вращении его вала, для электрического — рассмотрением влияния скорости ротора на вырабатываемое напряжение. Для механического регулятора (рис. 28.7, а) получим зависимость силы инерции = —т (а /26 ) иРу от со и у. Задаваясь частотами вращения со, для которых необходимо обеспечить регулирование, получим значения координат у ползуна 3 (рис. 28.6). Зависимость (у) является характеристикой регулятора (рис. 28.7, б), а кривая, образованная точками у , представляет уравновешивающую функцию регулятора. [c.350]

Силы инерции звена, вращающегося или качающегося вокруг неподвижной оси. Тангенциальная сила инерции. Пусть звено АВ (рис. 8.7) качается около неподвижной оси А с переменной скоростью (0. Рассмотрим силы инерции некоторой материальной точки звена АВ. Для этого выделим бесконечно малый элемент массы звена йт на расстоянии р от центра вращения звена. Вследствие неравномерного вращения этот элемент массы звена обладает касательными силами инерции [c.274]

Чтобы определить равнодействующую касательных сил инерции всего звена, нужно проинтегрировать уравнение по всему объему V или массе звена т [c.274]

Полное уравновешивание. При движении механизма общий центр масс звеньев будет занимать различные положения относительно неподвижной системы координат. Если привести силы инерции всех звеньев механизма к их центру масс, то по аналогии с формулой (1.47) можно определить результирующую силу инерции [c.94]

В это уравнение не должна включаться работа сил инерции, так как инерция масс звеньев машины уже учтена в уравнении самим изменением кинетической энергии Т—Т . Эту величину условно можно представить как работу А сил инерции. Уравнение (14.3) кинетической энергии после подстановки указанных величин примет форму, удобную для анализа машины и будет иметь следующий вид [c.201]

Модуль приведенного момента сил инерции масс звеньев механизма при его перминентном движении будет [c.153]

Для определения усилий, действующих на отдельные звенья механизма, необходимых при расчете этих звеньев на прочность, можно рассматривать равновесие каждого звена в отделК ности со всеми действующими на него силами. Для этого отсоединяем это звено от других звеньев и прикладываем к отсоединенным элементам пар соответствующие реакции. Если в число сил, действующих на звено, входит результирующая сила инерции, то для большей точности расчета рекомендуется эту силу заменить распределенными по объему силами инерции масс звена и нагрузить звено как бы некоторой сплошной нагрузкой, представляющей собой силы инерции масс отдельных точек звена, распределенной по закону, соответствующему законам распределения масс и ускорений звена. [c.383]

В некоторых случаях на практике частичное или даже полное уравновешивание сил инерции звеньев достигается установкой симметрично расположенных механизмов с равными массами симметрично расположенных звеньев, благодаря чему получается самоуравновешивание механизма в целом. На рис. 13.37 показана одна из таких схем. Механизм состоит из двух симметрично расположенных кривошипно-ползунных механизмов АВС и АВ С. В этом механизме силы инерции масс звеньев уравновешиваются, но остается неуравновешенной пара сил инерции. [c.303]

Силовой расчет, при котором учитываются кромезаданных внешних сил и сил трения также и силы инерции масс звеньев, называется кинетостатическим. [c.150]

Пример 3. Масса ползуна 3 криношипно-ползупного механизма (рис. 53) равна = 0,4 кг. Подобрать массы и шатуна и кривошипа таким образом, Гтобы главный вектор сил инерции всех звеньев механизма был уравновешен. Координаты центров масс Sj и Sj звеньев равны кривошипа АВ Usi [c.90]

На рис. 90, а построен график приведенного момента движущих сил Л 1д = = (ф) и график приведенного момента сил сопротивле1шя М — (ф), а па рис. 90, б — график приведенного момента инерции / , складывающегося из момента инерции /(, масс звена приведения (без предполагаемого момента инерции маховика) и приведенного момента инерции масс ведомых звеньев машинного ai perara (т. е. = /о + /3)- [c.162]

Известно, что приведенный момент двнжуш,их сил Мд изменяется согласно равенству УИд = УИдтах — ссо, где Мд ах = 400 нм, а с = 2,5 нмсек (рис. б). Приведенный момент сил сопротивления Мс задан графиком (рис. в), оричем max = 400 нм. Приведенный момент инерции масс звеньев двигателя и редуктора постоянен и равен /fl = 0,02 кгм . Приведенный момент инерции масс звеньев рабочей машины /3 пренебрежимо мал по сравнению с искомым моментом инерции маховика. [c.175]

Проделав кинематическую часть расчета (гл. 3), определим полные ускорения центров масс всех звеньев и их угловые ускорения по величине и направлению. По найденным ускорениям определим числов1з1е значения и направления главных векторов и главных моментов сил инерции всех звеньев (см. уравнения (5.4)]. [c.186]

ИЗ выражения для главного вектора действующих на механизм сил Fg + Рфс + Рфп = Рт- Так как векторы Fg и Рф равны, а направления противоположны, то Fs = Fфf = тмП5м. Главный вектор сил инерции подвижных звеньев механизма F = равен нулю только в случае пдм = 0. Это соответствует случаю полного уравновешивания механизма, когда его центр масс. Sm неподвижен или движется равномерно и прямолинейно. Как было показано выше, это возможно только при вращательном движении звеньев. При наличии поступательно движущихся звеньев полное уравновешивание возможно при нспользовании специальных схем механизмов. [c.359]

Следовательно, при проектировании машины для уравновешивания действия сил инерции ее звеньев, необходимо так подобрать распределение масс подвижных звеньев машины, чтобы обилий центр тяжести их был неподвижен, при этом сумма проекций всех сил инерции на координатные оси будет равна нулю, а сумма проекций количеств движений будет постоянной. При уравновешивании действия моментов от сил инерции, осуществляемом при Jxz— = onst и onst, ставится дополнительное требование подбора [c.411]

Рассмотрим условие взаимоурав-новешивания сил инерции звена, равномерно вращающегося вокруг оси у (рис. 1.54). Проведем координатные оси так, чтобы плоскость гОх проходила через центр масс тела 5. Обозначим через т массу звена, У— центробежный момент инерции, относительно оси вращения и плоскости гОх — смещение центра масс от оси вращения. Сила инерции элементарной массы пу будет равна Я,-. Результирующая сила инерции всего звена будет равна [c.88]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...