Свободно вращающиеся системы

Космический аппарат с двойным вращением можно, рассматривать как систему, состоящую из двух тел. В силу связей в системе относительное движение тел ограничено вращением вокруг общей оси, связанной с каждым из них, — геометрической оси. Свободно вращающаяся система состоит из двух тел, поворачивающихся одно относительно другого. Она может сохранять устойчивое вращение относительно оси наибольшего момента инерции, если [c.59]

Свободно вращающиеся системы [c.51]

Пример. На поверхности стола находится горизонтальный диск D, свободно вращающийся вокруг вертикальной оси с постоянной угловой скоростью (О Над диском висит шарик массы т, как показано на рис. 2.6, а. Рассмотрим поведение этого шарика в /С-системе отсчета, связанной со столом (она предполагается инерциальной), и в /( -системе, связанной с вращающимся диском. [c.52]

Истинное ускорение тела относительно инерциальной системы отсчета (ускорение свободного падения) имеет величину g и направление — Хв, т. е. оно направлено противоположно начальному положению оси Хв вращающейся системы отсчета, неподвижной относительно Земли. Сила тяжести, действующая на тело, не имеет составляющей в направлении уи. Поэтому если взять проекции обеих частей уравнения (72) на направление у в, то получится следующее соотношение [c.107]

Первые два равенства указывают на то, что центр тяжести уравновешенного вала должен быть неподвижным, т. е. должен находиться на его оси вращения. Это является первым условием, выполнение которого условно называется статическим уравновешиванием (или балансировкой) вала. Выполнение всех равенств определяет так называемое динамическое уравновешивание (балансировку) вала. Ось вала, не испытывающая никаких динамических давлений, называется свободной осью враш,ения (она при этом является главной центральной осью инерции вращающейся системы). [c.416]

После этого предварительного замечания сопоставим три следующие динамические задачи, все относящиеся к тяжелому диску, опирающемуся на горизонтальную плоскость 1) диск (с одной степенью свободы), закрепленный в точке его соприкосновения О с плоскостью и свободно вращающийся вокруг касательной Ох таким образом, что он может составлять любой угол с горизонтальной плоскостью 2) диск (с двумя степенями свободы), который, кроме вращения вокруг касательной Ох, может свободно катиться вдоль этой прямой 3) диск (неголономная система с оо виртуальными перемещениями), который может свободно катиться по плоскости. [c.206]

Простым примером с. г. системы может служить твердое тело, свободно вращающееся вокруг неподвижной точки. [c.11]

Свободные колебания систем с циклическими координатами. Понятие о циклических координатах было дано в гл. П. Приведенная выше теория свободных колебаний в линейных консервативных системах неприменима к системам, содержаш.им циклические координаты. В таких системах квадратичная форма потенциальной энергии (13) не будет содержать членов с циклическими координатами. Поэтому в положении q = О потенциальная энергия не будет обладать изолированным минимумом, т. е. не будут выполнены условия (1) Между гем системы с циклическими координатами часто встречаются в технике. Примером могут служить свободно вращающиеся в опорах роторы (циклическая координата — угол поворота ротора как твердого тела), неуправляемые летательные аппараты (если не учитывать влияния внешних сил, то все шесть обобщенных координат, описывающих движение аппарата как твердого тела, будут циклическими). [c.67]

К 1935 г. автожиры достигли высокого развития как в Европе, так и в Америке, опередив вертолеты. Это объясняется тем, что, во-первых, автожир не предназначался для вертикальных полетов, а потому потребная мощность у него была меньше во-вторых, свободно вращающийся несущий винт механически проще. Кроме того, при разработке автожиров многое заимствовалось у самолетов, например двигатели и движители, а поначалу даже и система управления. Однако, не обладая способностью совершать настоящий вертикальный полет, автожир уступал и в других отношениях самолету. Тем не менее развитие автожира, включая накопление экспериментальных данных и практического опыта, оказало некоторое влияние на развитие вертолета и методы его проектирования. В то же время постройка автожиров дала мощный толчок развитию теории винтокрылых аппаратов. Многие исследования автожира, проводившиеся в 20—30-х годах, заложили основу теории вертолета. [c.31]

До сих пор мы занимались уравнением (13) без последнего члена и рассмотрели свободные колебания системы. Посмотрим теперь, какое влияние на колебания могут оказывать периодически меняющиеся вращающий момент и момент сопротивлений. Перепишем уравнение (И) в таком виде [c.52]

Постоянная в уравнении (24) не связана с линиями тока также в таких относительных потоках, которые, если их рассматривать в неподвижной системе отсчета, свободны от вращений, т.е. представляют собой вообще неустановившиеся потенциальные потоки. С этим практически важным случаем мы встречаемся, например, в турбинах или центробежных насосах, когда поток жидкости из неподвижной системы каналов переходит во вращающуюся систему каналов (предполагается, что трение отсутствует). В неподвижной системе отсчета каждая частица такого потока остается свободной от вращения, поэтому во вращающейся системе отсчета она должна иметь вращение с постоянной угловой скоростью —ш вокруг оси, параллельной оси вращения системы каналов. Общее доказательство того, что в таком потоке постоянная [c.459]

Примеры посадки 1) свободно вращающиеся на валах шестерни и шестерни, включаемые муфтами 2) клапанное коромысло трактора на оси 3) вилка переключения заднего хода на оси в коробке передач грузового автомобиля (применяется система [c.204]

В молотах с ленточной системой верхняя баба связана с нижней двумя наборными из стальных тонких полос лентами, перекинутыми через свободно вращающиеся на осях ролики. Концы лент соответственно закреплены в теле верхней и нижней баб. При движении верхней бабы вниз нижняя баба перемещается вверх навстречу ей, и соударение происходит на определенной высоте хода. Схема устройства такого бесшаботного штамповочного молота с ленточной связью показана на рис. 180, а. [c.250]

Два смежных корпуса подшипников последовательно соединены между собой трубопроводом и вода к ним подается от общей магистрали. Подача воды автоматически включается при укладке листа на рольганг и автоматически выключается при удалении листа с рольганга. Автоматическое включение и выключение воды осуществляется системой, состоящей из трех контактных датчиков и трех вентилей с электромагнитным приводом. Устройство датчиков показано на рис. 153. Конечный выключатель 5, подающий сигнал на управление вентилей с электромагнитным приводом, размещен в полости кронштейна 4, расположенного под роликом. В направляющие втулки вставлена скалка 3, имеющая скос для нажатия на ролик конечного выключателя. На верхнем конце скалки смонтирован роликовый упор, состоящий из двух роликов 2, свободно вращающихся на чугунных втулках и [c.189]

В точке С с углом шарнирно соединен невесомый стержень СМ, несущий на свободном конце груз массы ш длина стержня СМ = = I вдвое больше длины стороны ВС угла. Показать, что положение груза, соответствующее ф = л /6, является положением устойчивого равновесия во вращающейся системе отсчета. [c.151]

Поглотитель крутильных колебаний системы Ланчестера изображен на рис. 32. Здесь I — втулка,предназначенная для посадки поглотителя на вал 2 — два связанных диска, служащих маховиком и свободно вращающихся на втулке 3, заклиненной на валу 4. Со втулкой связана [c.337]

Датчик целых миллиметров, датчик долей миллиметра с фотодатчиком и указанный диск скомпонованы в одном блоке датчиков (фиг. 11). В неподвижном корпусе 16 установлен на двух цапфах корпус 15, имеющий возможность поворачиваться на угол а. На правой цапфе корпуса 15 закреплено червячное колесо 20, которое сцеплено с червяком 21, закрепленным на валу серводвигателя 22. Эта самотормозящаяся червячная передача выполнена с пружинным устройством исключения зазора в зацеплении. Внутри цапф качающегося корпуса 15 по оси этих цапф установлен вал 17, свободно вращающийся на своих опорах в цапфах корпуса 15. Левый конец вала 17 скреплен с ходовым винтом подвижного органа. На валу 17 закреплены червяк 19 и диск 3 с прорезями 4. Угол а между соседними прорезями соответствует 1 мм пути подвижного органа. На качающемся корпусе 75 установлены все элементы датчика целых миллиметров вал с кодовым барабаном младших разрядов 9, вал с кодовым барабаном старших разрядов И, специальная передача 10 между валами барабанов 9 и И, контакты 8 и 12, ощупывающие кодовые барабаны. На валу барабана 9 закреплено червячное колесо 18, сцепляющееся с червяком 19. В этой червячной передаче также исключается зазор в зацеплении. При вращении вала 17 (перемещение подвижного органа) датчик целых миллиметров работает аналогично датчику целых миллиметров системы исполнения А. [c.30]

Задача 246. На конце консоли АВ (фиг. 470) находится электродвигатель общим весом С, вращающийся с числом п оборотов в минуту. Маховик, вес которого равен О, насажен на вал электродвигателя с эксцентрицитетом е. Найти наибольший динамический прогиб консоли без учета свободных колебаний системы. Собственным весом консоли пренебречь. [c.482]

В настоящее время установились две основные схемы механизмов С. У первой из них барабан надевается обыкновенно свободно на верхний конец веретена, составленного в большинстве случаев из двух подвижно соединяемых частей, благодаря чему вся вращающаяся система имеет точку опоры значительно ниже своего ц. т. Представителем этой группы являются машины типа Лаваля, у которых вращение от руки или от привода получает нижняя часть веретена, несущая на себе червяк. Передача осуществляется при посредстве одной пары цилиндрич. шее- [c.262]

Для свободно вращающейся системы G равно нулю, а Н будет постоянной. С другой стороны, если эту систему можно описать с помощью п обобщённых координат относительно осей, которые равномерно вращаются с постоянной угловой скоростью j, время не входит явно в описание, и внешняя пара должна даваться уравнением (16). Нам необходимо рассмотреть следующие два случая. В первом случае мы возьмём L0 = onst, во втором — Н = onst и далее покажем, при каких обстоятельствах оба случая можно считать эквивалентными. [c.36]

Если V является потенциалом внешних сил, то для свободно вращающейся системы уравнение энергии Т + V = onst приобретает вид [c.51]

Рис. 3.29. Ускорение Кориолиса во вращающейс . системе координат. Вращающаяся система (Жд, у , 2g) закреплена неподвижно на Земле угловая скорость <о параллельна оси 2д. Предмет, движущийся вертикально вверх от точки Р на поверхности Земли, имеет начальную скорость v. Ускорение Кориолиса 2в х v направлено по касательной к линии широты (параллели), проходящей через Р, как показано на схеме JV —Северный полюс. Если бы предмет свободно падал с какой-то высоты над поверхностью Земли,, то ускорение Кориолиса было бы направлено в противоположную сторону. Почему

Пример. Свободное падение тел с башни. Пусть какое-то тело, находившееся в начальный момент < = О в точке (д . О, 0)в состоянии покоя относительно Земли (vb = 0), стало падать под действием силы тяжести. Пусть зта исходная точка движения расположена непосредственно над экватором Земли, а начало координат вращающейся системы отсчета х , уь, 2а находится в центре Земли. Ось Zb совпадат с осью вращения Земли. Требуется рассчитать ординату, Ув той точки на поверхности Земли, куда упадет это тело (рис. 3.31). [c.107]

Посадка H7/f7 является типичной ходовой и предназначается для подвижных соединений, когда необходимо обеспечить легкодостижимую посадку высокого качества. В системе ЕСДП СЭВ эта посадка предпочтительна. Типовые случаи применения этой посадки подшипники скольжения для всех легких и средних машин, например подшипники в коробках передач подшипники зубчатых колес и шкивов, свободно вращающихся на осях подшипники центробежных насосов коренные подшипники в двигателях внутреннего сгорания и поршневых компрессорах. [c.73]

Появление свободных гироскопов на упругом подвесе, таких КЗ - Гнрофлекс , гироскоп со свободным подвесом, динамически настраиваемый гироскоп и т. д., поставило перед разработчиками ряд проблем, связан 1ых с их балансировкой и регулировкой. Отличие всех этих гироскопов заключается в том, что балансировку как статическую, так и динамическую приходится вести во вращающейся системе, когда гироскоп обладает всеми тремя степенями свободы. Методы балансировки гироскопов подобного типа рассмотрим на примере динамически наст- [c.279]

В определенных случаях представляет интерес интерпретация динамического поведения вращающейся системы с позиции неподвижного наблюдателя. Пусть система, вращаясь вокруг своей оси с частотой Q, совершает свободные колебания с собственной частотой = Наблюдение ведется за перемещениями по некоторому сходственному направлению соеокупно1Ст,и точек системы, расположенных на некоторой окружности с центром на оси HMvierpHH. В системе координат, связанной с вращающейся системой, эти перемещения опишутся, как показано выше, выражением вида [c.35]

Ещё в 1947 Ж. М. Латтинжер и Л. Тисса [12] высказали гипотезу о возможности суп(ествования дипольного ферромагнетизма в системе свободно вращающихся магн. диполей даже в отсутствие обменного взаимодействия или при весьма слабом обменном взаимодействии. Экспериментально такой Ф. обнаружен в 1990 [13] в образце ГЦК-структуры РЗМ-соли s2NaR(NOj)f, (где R = Dy, Ег, Gd, Nd), в к-рой магн. ионы находятся на достаточно удалённом расстоянии и поэтому об.менная связь ( 10 мК) на порядок меньше дипольной энергии ( 100. мК), а точки Кюри расположены в интервале 60 6,5 К. [c.289]

Основные положения. Предполагается осевая симметрия системы и отсутствие демпфирования. Частоты и формы свободных колебаний системы вращающиеся роторы—корпус—подвеска определяются как частоты н формы поперечных собственных колебаний фиктивной системы невращающиеся роторы—корпус—подвеска. Фиктивная система отличается от действительной тем, что массовые моменты ее дисков заменяются приведенными. [c.294]

Изготовление свободно вращающегося стеклянного цилиндра, диаметр которого был тщательно доведен до точного размера, конструирование двойного затвора системы, чтобы можно было одновременно наблюдать перемещение массы и калиброванный камертон, оптическая калибровка камертонной системы и электромагнитная пусковая схема, которая поставила всю конструкцию на автоматическое управление в затемненной комнате,— все это описано Данном с большими подробностями. Он замечал, что этот эксперимент предназначен скорее всего для исследовательской лаборатории, а не для рядового инженера. Значительное место в остальной части своей замечательной работы он посвятил предложениям относительно упрощенной схемы приближенных процедур для тех-нолога-практика. [c.200]

Пассивная система ориентации и стабилизации — это система, которая не требует на борту КА источника энергии для своей работы. Для создания управляющих моментов она использует физические свойства средьд, окружающей КА (гравитационное или магнитное поле, солнечное давление, аэродинамическое сопротивление), или свойство свободно вращающегося твердого тела сохранять неподвижной в инерциальном пространстве ось вращения. В пассивных системах не только ориентация, но и стабилизация КА, например демпфирование собственных колебаний, достигается без использования активных управляющих устройств. [c.6]

Критерий устойчивости F y a—Гурвица (см. [5]) доставляет необходимые и достаточные условия устойчивости рассматриваемой линейной системы. Недавно Лайкинс и Мингори [6] обсудили трудности, возникающие при применении метода Ляпунова к исследованию свободно вращающихся систем. Они указали, что этот метод приводит к получению как необходимых, так и достаточных условий устойчивости только при введении в систему полного демпфирования — демпфирования по всем указанным переменным состояния. Алгоритм Рауса—Гурвица всегда дает как необходимые, так и достаточные условия устойчивости для систем с постоянными коэффициентами независимо от выбора координат Поэтому было решено использовать этот более традиционный подход. [c.65]

Пример 102. Система состоит из невесомого стержня ОА длины /о, вра-цающегося в горизонтальной плоскости с постоянной угловой скоростью со во-(руг неподвижной точки О, и соединенного с ним шарнирно в точке А невесо- юго стержня АМ длины /, свободно вращающегося в горизонтальной плоскости. На конце стержня АМ закреплена точечная масса т, на которую действует ила F—kOM (k — постоянное число) (рис. 206). Построить интеграл Якоби. Решение. Относительные координаты точки М [c.357]

Н — амплитуда переменного магнитного поля 7 — гиромагнитное отношение X, у, 7 — орты Вращающейся системы координат Мо = х о равновесное значение намагниченности % — магнитная восприимчивость. Обратим внимание на то, что МЦНэфф в согласии с законом Кюри. При уменьшении Щ по мере приближения к резонансу, намагниченность М меняет своё направление и при точном резонансе имеем МЦНь Намагниченность можно измерить, если быстро выключить радиочастотное поле с амплитудой Н и наблюдать свободную прецессию намагниченности М вокруг поля Но. Известно, что свободная прецессия магнитных спинов индуцирует в катушке вокруг образца напряжение, которое после выключения поля Н1 пропорционально М . Компонента намагниченности затухает за время, обратное величине 7Ялок- Однако, -составляющая осталась неизменной и её можно измерить. Для этого исследователь должен повернуть Mz в плоскость ху с помощью --импульса (т. е. импульса с площадью д — , [c.171]

Весьма сходно с упомянутым в главе V (стр. 106) течением между двумя враш,аюш,имися дисками течение внутри круглого цилиндрического сосуда с вращаюш ейся крышкой. Такое течение, исследованное Д. Гроне обладает двумя особенностями. Во-первых, движение свободного от трения ядра течения внутри цилиндра формируется под воздействием пограничного слоя, образуюш,егося на внутренней стенке цилиндра, в то время как обычно действие пограничного слоя на внешнее течение проявляется самое большее в оттеснении последнего от стенки. Во-вторых, при рассматриваемом течении возникает совсем необычный случай пограничный слой получается замкнутым. Впрочем, такое явление наблюдается и в исследованном Г. Людвигом [ ] течении в канале, находяш,емся во вращающейся системе, если только угловая скорость этой системы достаточно велика. В этом случае внутри канала можно различить две области ядро течения, свободное от трения, и пограничные слои на боковых стенках, дающие начало вторичному течению. Теория такого течения показывает, что вследствие вращения сильно возрастает коэффициент трения, что хорошо подтверждается измерениями. [c.237]

Каждый лоток снабжен свободно вращающейся планкой, перекрывающей выходное отверстие лотка. Эта планка сидит на оси вместе с двуплечим рычагом, одно плечо которого снабжено грузом, а другое соединено со штоком поршня гидрозамедлителя. Вся система уравновешивается грузом, чтобы в случае отклонения планки на некоторый угол она возвращалась в прежнее положение. [c.46]

Принципиальное устройство шлангового полуавтомата показано на рис. 47. Рабочим инструментом является легкая сварочная головка 1, которую сварщик держит в руке и перемещает вдоль шва. Бункер 2 для флюса находится непосредственно на сварочной головке. Флюс непрерывно высыпается в зону дуги под действием собственного веса. Электродная проволока подается к сварочной головке подающим механизмом 3, который проталкивает проволоку сквозь шланг 4 специальной конструкции. Длина шланга обычно составляет около 3 м. Кассета 5 с электродной проволокой находится на общем основании с подающи.м механизмом. Подающий механизм состоит из электродвигателя с понижающим редуктором с системой подающих роликов— ведущего и прижимного. Система подающих роликов тянет проволоку из свободно вращающейся на оси кассеты и проталкивает ее сквозь шланг к сварочной головке. В комплект полуавтомата обычно входит шкаф управления 6 и источник питания постоянного или переменного тока. [c.78]

Машина МСП-2 устанавливается на натравляющей и движется вдоль стола по свариваемому материалу либо монтируется стационарно. В этом случае свариваемое изделие кладется на свободно вращающийся круг, который вращается вместе со овариваемы.м изделием под действием подвижной системы каретки машины. [c.313]

Автомат для обработки пластмассовых деталей типа катушки. Автомат (рис. 22) состоит из магазинного питателя 1, поштучно подающего заготовки, револьверного диска 8 для транспортирования деталей, планшайбы 5 с инструментом 3 для обработки внутренней поверхности, распределительного кулачкового вала 10, системы рычагов 7 и 9, свободно вращающейся втулки 2 и привода 6. Заготовка 12 типа катушки из магазинного питателя 1 механизмом поштучной подачи подается в гнездо револьверного диска 8. В это время втулка 2 находится в крайнем левом положении. Затем от кулачкового вала 10 через рьмаг 9 револьверный диск 8 с заготовкой и втулка 2 перемещаются вправо. При этом заготовка закрепляется между диском 8 и втулкой 2. Рычаг 9, перемещающий втулку 2, [c.68]

Верхняя часть веретена сажается на нижн. свободно и кроме того благодаря особой горловой муфте а может смещать в небольших пределах свой верхний конец в любую сторону. В этой системе сепарируемое молоко подводится в нижнюю часть барабана, а сливки и снятое молоко выводятся из отверстий, расположенных в верхней его части. Сама система имеет критич. число оборотов, к-рое обычно ниже нормального числа оборотов барабана. Во второй схеме барабан С. свободно подвешен на нижнем конце веретена, благодаря чему ц. т. вращающейся системы расположен значительно ниже точки опоры. Критич. числа оборотов эта система не имеет. Сепарируемое молоко подводится в верхнюю часть барабана, а сливки и снятое молоко выводятся из нижней части барабана. Представителем этой группы является С. типа Ме-лотт (Бельгия). Обе системы С. имеют почти одни и те же вращающиеся детали, т. е. веретено и барабан со вставками. [c.262]

КОМПАС, буссоль, прибор для измерения магнитного азимута, т. е. угла, составленного направлением, проходяшим через точку стояния и наблюдаемый предмет с магнитным меридианом. К. снабжен магнитной стрелкой (или системой стрелок), свободно вращающейся в горизонтальной плоскости на острие шпиля, ось стрелки определяет направление магнитного мерргдиана. Для того чтобы по измеренному магнитно- му получить истинный азимут, т. е. угол, составленный направлением на наблюдаемый предмет с плоскостью истинного меридиана, надо знать склонение магнитной.стрелки, т. е. уго.71, составленный осью магнитной стрелки в точке стояния с плоскостью истинного меридиана. Если стрелка своим северным концом отклонена к западу от истинного меридиана, то склонение называется западным если же северный конец стрелки отклонен к востоку от истинного меридиана, то склонение называется восточным. Связь магнитного азимута А с истинным а выражается следующим простым уравнением a—A S, где O представляет величину склонения магнитной стрелки. Точность определения склонения бывает различная в зави- [c.370]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...