Определение скоростей и ускорений аналитическим методом

Определение скоростей и ускорений аналитическим методом [c.57]

При кинематическом исследовании кулачковых механизмов применяют аналитический метод исследования по действительной схеме механизма аналитический метод исследования по схеме заменяющего механизма метод непосредственного построения планов скоростей и ускорений по действительной схеме кулачкового механизма метод замены высших пар низшими при дальнейшем определении скоростей и ускорений с помощью планов по схеме заменяющего механизма метод- определения скоростей с помощью полюса зацепления метод кинематических диаграмм. [c.89]

Аналитическим методом определяют скорости, ускорения и перемещения, когда необходимо получить уравнение движения механизма или кинематические параметры с более высокой точностью. Обычно задача сводится к использованию готовых формул для определения скорости и ускорения. Пути составления расчетных формул определяются типом механизма. [c.31]

Основы аналитического метода определения скоростей и ускорений точек, угловых скоростей и угловых ускорений [c.17]

Аналитические методы сводятся к совместному решению уравнений проекций на оси координат контуров, образованных звеньями механизмов, с последующим дифференцированием этих уравнений для определения скоростей и ускорений. [c.65]

При изучении темы ПЛОСКОЕ ДВИЖЕНИЕ ТЕЛА раздела КИНЕМАТИКА, вы научитесь применять аналитические и графические методы для определения скоростей и ускорений точек тел и механизмов. Хотя эти знания имеют самостоятельную ценность, особенно необходимы они будут для решения задач динамики тела и системы. [c.158]

Основной задачей анализа является определение скоростей и ускорений ведомого звена — толкателя. Решение может быть графическим и аналитическим. При аналитическом методе решения должен быть известен закон перемещения точки толкателя от некоторого начального положения, выраженный в функции времени 5 = /( ). Скорость и ускорение определяются аналитическим дифференцированием приведенного уравнения по времени. [c.150]

Определение скоростей и ускорений ножа челюсти удобно вести графо-аналитическим методом, рассматривая переносное и относительное движение ножа челюсти. Скорость и ускорение ножа в переносном движении определяются графическим методом путем дифференцирования кривой изменения пути шарнира С в относительном движении. Для этого строится диаграмма изменения пути указанного шарнира А/г = Д/г ), затем графическим дифференцированием этой кривой строится кривая измерения скорости. Дифференцируя графически эту кривую, получим диаграмму изменения ускорения ( ). [c.206]

Г. Выше МЫ рассмотрели аналитический метод определения положений и аналогов скоростей и ускорений четырехзвенных рычажных механизмов. [c.127]

Основная задача кинематического исследования кулачкового механизма заключается в определении перемещений, скоростей и ускорений ведомого звена по заданным размерам механизма, профилю кулачка и закону его движения. Решение этой задачи может быть выполнено графическим, графоаналитическим и аналитическим методами [c.236]

Рассмотрим применение аналитического метода замкнутых векторных контуров к задачам определения траекторий точек, скоростей и ускорений звеньев и точек звеньев плоских механизмов с низшими парами. Всю схему механизма можно рассматривать как состоящую из ряда замкнутых векторных контуров, каждый из которых характеризует присоединенную структурную группу совместно с исходным механизмом. Для каждого контура составляют векторные уравнения замкнутости. Проектируя векторы на оси координат, получают уравнения в скалярном виде. [c.43]

Аналитический метод. Этот метод позволяет получить необходимую точность определения перемещений, скоростей и ускорений точек и угловых скоростей и ускорений звеньев, а также установить в аналитической форме функциональную зависимость кинематических параметров механизма от размеров звеньев. Он отличается сложностью расчетных уравнений и трудоемкостью вычислений, но получает все более широкое распространение в связи с развитием вычислительной техники. Кинематическое исследование механизмов аналитическим методом рассмотрено в гл. 16. [c.31]

Формулы Сомова позволяют фиксировать в подвижной плоскости, вообще говоря, любую точку как вершину треугольника, построенного на данном отрезке, как на основании, и следить за ее движением или, если тангенсы тоже рассматривать как переменные, искать в подвижной плоскости точки, обладающие определенными свойствами. В анализе механизмов формулы Сомова широко используются при аналитическом методе треугольников [5] для расчета положения, скорости и ускорения третьей точки по известным положениям, скоростям и ускорениям двух точек [c.138]

Ниже излагается порядок проектирования присоединенной группы и последовательность определения ускорения рабочего звена спроектированного механизма в крайнем рабочем положении. Для определения положений звеньев механизма, скоростей и ускорений пользуемся аналитическими методами расчета, изложенными в работе [3]. Круговой направляющий механизм считается уже спроектированным, поэтому исходными данными для проектирования присоединенной группы будут I ad = вс = d = см = 1 -мo = Флв. где, как указывалось выше, Ав — угол поворота кривошипа, соответствующий крайнему рабочему положению звена FG, а Lq,d — величина отрезка, определяющего положения центра приближаемой окружности, т. е. крайнее нерабочее положение шарнира G. [c.51]

Методы решения задач кинематики. Основной задачей кинематики точки является определение положения точки относительно выбранной системы отсчета, исследование ее траектории, а также вычисление скорости и ускорения движущейся точки для любого момента времени Если положение, траектория, скорость и ускорение точки определяются путем вычислений, методами математического анализа, то мы будем называть такой прием решения основной задачи кинематики аналитическим методом. Если положение точки, ее траектория, скорость и ускорение находятся путем графических построений, то метод рен ения называют графическим, или геометрическим. [c.53]

Для определения аналогов скоростей и ускорений механизма (рис. 5.17) необходимо произвести двукратное дифференцирование уравнений (5.101). Так как решение задач кинематического исследования аналитическими методами, как правило, проводится на счетно-решающ,их машинах, то обычно функции ф5 = фв (фг) и Фе = Фб (Фг) получают не в явной форме, а через промежуточные функции, т. е. так, как это было нами выше изложено в результате рассмотрения треугольников E G и EGF (рис. 5.17). [c.135]

Определение путей, скоростей и ускорений точек механизмов производится разными методами—аналитическим, графическим и смешанным (гра-фо-аналитическим). В аналитическом методе нужно установить функциональную зависимость перемещений точки от времени s = f(t) для линейных перемещений и а =

[c.80]

Аналитический метод кинематического исследования механизмов используется в тех случаях, когда требуется высокая точность определения перемещений, скоростей и ускорений точек механизма. Аналитический метод чаще применяется для простых механизмов, так как при исследовании многозвенных механизмов аналитические уравнения получаются очень сложными и решение их требует большой затраты времени. Однако при использовании вычислительных машин принципиально любая задача кинематического исследования механизмов может быть решена. Рассмотрим аналитический метод на примере двух механизмов. (Другие примеры см. в гл. 14, 2). [c.57]

Кинематическое исследование механизмов включает следующие задачи 1) определение положений звеньев и траекторий любых точек звеньев, 2) определение скоростей звеньев, 3) определение ускорений звеньев. Эти задачи решаются с помощью аналитических и графических методов. [c.65]

Аналитический метод Ф. Рейвена [146] исследования плоских и пространственных механизмов предназначен для определения скоростей и ускорений движения звеньев, но пригоден также и для определения положений и перемещений механизмов. [c.168]

Румынские ученые Р. Войня и М. Атанасиу распространили известный в механике метод сопряженных систем на аналитическое определение скоростей и ускорений движения звеньев плоских и пространственных механизмов [18, 151—154]. [c.184]

Аналитический метод кинематическою анализа сводится к совместному решению уравнений проекций на оси координат контура механизма с последующим диф-ференцлрованием полученных уравнений для определения скоростей и ускорении [c.209]

Определение перемещений, скоростей и ускорений в механизмах аналитическим методом производится, когда необходимо получить эти параметры с большой точностью. Задача сводится к составлению расчетных формул в зависимости от типа механизма. Существует два метода аналитического исследования механизмов 1) метод замкнутых векторных контуров, разработанный В. А. Зиновьевым, и 2) метод преобразования координат, разработанный Ю. Ф. Морошкиным. Второй метод, более сложный математически, позволяет проводить исследование плоских и пространственных механизмов со многими степенями свободы. Он особенно перспективен при исследовании механизмов промышленных роботов. [c.43]

При кинематическом исследовании пространственных механизмов с низшими парами используют те же зависимости и соотношения между векторами перемещений, скоростей и ускорений, что и для плоских механизмов, только необходимые преобразования проводятся в пространственной системе координат. Основная задача анализа пространственных механизмов — это определение перемеи ений точек звеньев, получение функций положения и уравнений траекторий движения. Эти задачи решаются как обицим векторным методом, применимым для всех механизмов, так и аналитическим, применяющимся для малозвенных механизмов с простыми соотношениями линейных и угловых координат. При анализе пространственных [c.213]

В последнее время книематнческ1п" анализ механизмов, т. е. определение положений, скоростей и ускорений звеньев, выполняется, как правило, при помоп ,и аналитических методов. Тем не менее для предварительного оиределення кинематнчески.х [c.69]

Еще в 1878 г. Прелль, воспользовавшись теоретическими построениями кинематической геометрии и применяя аналогию с методом Кульмана, положил основание статике механизмов. В своих графических построениях он вплотную подошел как к решению задачи плоской кинематики (метод планов скоростей и ускорений), так и к решению задачи об определении уравновешивающей силы механизма, находящегося в состоянии движения. Позже Хэйн рассмотрел вопрос об аналитическом решении этой задачи, а графическое решение ее было предложено Виттенбауэ-ром. Наконец Н. Е. Жуковский создал мощный метод исследования кинетостатики механизмов своей теоремой о жестком рычаге. [c.54]

Методы описания потоков и их основные кинематические характеристики. При рассмотрении течения как несжимаемой, так и сжимаемой жидкости первоочередной интерес представляет определение поля таких кинематических характеристик потока, как поля скорости и ускорения. По этим полям могут быть определены поля и других параметров. Различают два аналитических метода описания кинематических характеристик потока — метод Лагранжа и. метод Эйлера. Следуя методу Лагранжа, в начальный момент времени фиксируют координаты интересующих частиц жидкости и затем рассматривают их движение во времени. Метод Лагранжа позволяет, следовательно, установить траектории фиксированных частиц. Метод Эйлера состоит в том, что в пространстве выделяются интересующие точки и исследуется изменение скоростей в этих точках в течение времени. Метод Эйлера позволяет выразить скорости в различных точках потока вне зависимости от того, какие частицы жидкости через них проходят. Метод Эйлера значительно больше приспособлен к специфике гидроаэромеханических задач, кроме того, он существенно проще метода Лагранжа. В связи с этим метод Эйлера получил преимущественное применение в гидроаэромеханике. [c.39]

Хотя определение решений для in и й, у вершины трещины, находяш,ейся в теле с конечными размерами, представляет собой сложную аналитическую проблему, применение вычислительных методов механики делает ее сравнительно простой. Это обстоятельство было убедительно продемонстрировано [И, 12] при решении разнообразных задач, связанных с развитием трещин в телах конечных размеров, даже при использовании в процессе решения простейших конечных элементов, не учи-тываюш,их ни одну из сингулярностей распределения деформаций, скоростей или ускорений. [c.142]

Определение зольности углей и антрацита ускоренным методом (ГОСТ 11022-64). Навеску аналитической пробы топлива в количестве 1 L 0,1 г, взвешенную с точностью до 0,0002 г, в фарфоровой лодочке помешают в предварительно нагретый до 850 — 875° С электрический муфель. Вначале лодочку ставят на 3 мин на край муфеля (при открытой дворце), а затем продвигают се вглубь со скоростью 2 см/мин. При достижении лодочкой центра муфеля дверцу его закрывают и ведут прокаливание при 800 — 825° С. Каменные угли и антрациты прокаливают 25 — 35 мин, бурыеугли —20—25мин. Горючие сланцы прокаливают при 850 — 875 С в течение 15 мин. [c.119]

Хотя ряды при решении нелинейных краевых задач используются чрезвычайно широко, далеко не всегда они обладают перечисленными свойствами. Так, ряды Тейлора зачастую сходятся медленно и при этом в небольших областях, применение рядов Фурье для нелинейных уравнений приводит, как правило, к бесконечным системам нелинейных уравнений для определения коэффициентов, которые необходимо обрезать и решать затем приближенно. В то же время наличие точных методов нахождения коэффициентов рядов позволяет даже при небольшой области сходимости и медленной скорости сходимости ряда применять современную технику аналитических продолжений (например, аппроксиманты Падэ), ускорения сходимости, определять характер особенностей. Разумеется, каждый конкретный ряд позволяет получить аналитическое решение в какой-либо области в предположении, что в ней отсутствуют разрывы. Тем не менее, при построении обобщенных решений, в частности уравнений гиперболического типа, выделяя линии разрывов решений или каких-либо их производных, можно с помощью операций сшивок рядов получать конструктивные описания решений и в этих случаях. [c.238]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...