Аналитическое исследование механизмов

Аналитическое исследование механизмов [c.69]

Как уже упоминалось, аналитическое исследование механизмов газораспределения с подвесными клапанами и нижним распределительным валом производится на упрощенной расчетной модели этого механизма. Упрощенная расчетная система может быть получена путем последовательных преобразований действительной системы. Так, на рис. 205 представлена упрощенная трехмассовая система механизма газораспределения, пружины которой считаются невесомыми, а жесткости их — соответствующими жесткостям деталей действительной системы. [c.285]

Чисто аналитическое исследование механизма, проводимое по зависимостям 1.7, далеко не всегда может привести к положительным результатам, особенно для сложных механизмов. Применение ЭВМ позволяет ускорить расчет, но не исключает необходимость изучения упрощенных методов анализа, к которым относятся графический и графоаналитический методы. [c.24]

При аналитическом исследовании механизма необходимо знать закон движения ведущего звена [c.18]

Т. При кинематическом исследовании механизмов необходимо бывает проводить это исследование за полный цикл движения исследуемого механизма. Для этого аналитическое или графическое исследование перемещений, скоростей и ускорений ведется для ряда положений механизма, достаточно близко отстоящих друг от друга. Полученные значения кинематических величин могут быть сведены в таблицы или по полученным значениям этих величин могут быть построены графики, носящие название кинематических диаграмм. [c.103]

Гл. 5. ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ АНАЛИТИЧЕСКИМ МЕТОДОМ [c.112]

Силовой расчет и динамическое исследование механизмов могут быть всегда произведены, если пользоваться принципом возможных перемещений. Согласно этому принципу, если на какую-либо механическую систему действуют силы, то, прибавляя к задаваемым силам силы инерции и давая всей системе возможные для данного ее положения перемещения, получаем ряд элементарных работ, сумма которых должна равняться нулю. Аналитически это может быть представлено так. Пусть к системе приложены силы Fi,F ,F ,. .., причем в число этих сил входят и силы инерции. Обозначим проекции возможных для данного мо.мента перемещений на направления сил F , F , F ,. .., F через 6pj, брз, брз,. .., 8рп. Тогда согласно принципу возможных перемещений при условии, что все связи, наложенные на отдель-ные звенья механизма, — неосвобождающие, будем иметь [c.326]

На основе специальных аналитических исследований и обобщения форм и методов по улучшению качества продукции была разработана принципиальная схема механизма управления качеством продукции. [c.26]

Задача аналитического исследования кинематики механизмов сводится к определению законов изменения аналогов скоростей и ускорений ведомых звеньев механизмов, вычисление которых трудоемко. Эти вычисления целесообразно проводить на [c.48]

Особое значение имеют методы аналитического синтеза механизмов, разработанные великим русским математиком н механиком П, Л, Чебышевым ). Своими трудами П. Л, Чебышев, в частности, зало.жил основы двух связанных между собой направлений научных исследований в области математического анализа и механики и соответственно двух научных школ в СССР. Речь идет об исследованиях вопросов наилучшего в смысле П. Л. Чебышева приближенного представления (аппроксимации) функций и вопросов теории расчета механизмов ). [c.212]

В создании нового направления в исследовании аналитической теории механизмов и машин успешно работал выдающийся русский ученый П. Л. Чебышев (1821—1894). [c.16]

Аналитический метод. Этот метод позволяет получить необходимую точность определения перемещений, скоростей и ускорений точек и угловых скоростей и ускорений звеньев, а также установить в аналитической форме функциональную зависимость кинематических параметров механизма от размеров звеньев. Он отличается сложностью расчетных уравнений и трудоемкостью вычислений, но получает все более широкое распространение в связи с развитием вычислительной техники. Кинематическое исследование механизмов аналитическим методом рассмотрено в гл. 16. [c.31]

Для силового исследования механизма применяются графические, графоаналитические и аналитические методы. В этой главе рассматриваются графоаналитические методы силового, расчета механизмов метод планов сил (метод Н. Г. Бруевича) и метод Н. Е. Жуковского. [c.57]

Аналитические методы исследования механизмов основаны на использовании приемов аналитической геометрии, тензорно-матричных операций, комплексных переменных величин и др. Эти методы связаны с координатными системами и приводят к скалярным уравнениям относительно искомых величин тем более высоких степеней, чем сложнее исследуемые механические системы. Нашли также ограниченное применение векторные операции и винтовое исчисление, преимущества которых реализовались за счет лаконичности обозначений, а не путем доведения до конца решений задач в операторной форме — векторной или виш овой. [c.38]

Применение аналитического метода затрудняется сложностью получаемых расчетных уравнений. Благодаря внедрению в инженерную практику вычислительных машин аналитический метод исследования механизмов получает все большее распространение. [c.75]

Рис. 3.4. К аналитическому исследованию кулисного механизма

Появление теории механизмов как науки, имеющей характерные для нее методы исследования и проектирования механизмов, относится ко второй половине восемнадцатого столетия. Сначала развивались методы анализа механизмов как более простые. Лишь с середины девятнадцатого столетия стали развиваться также методы синтеза механизмов. Особенно плодотворным оказался общий метод аналитического синтеза механизмов, предложенный П. Л. Чебышевым . Постановка задачи синтеза по Чебышеву и возможности, которые предоставляют современные ЭВМ, обеспечивают практически решение любой задачи синтеза механизмов по заданным кинематическим свойствам. Значительно сложнее решать задачи синтеза механизмов по заданным динамическим свойствам. Необходимость их учета вызывается непрерывным ростом нагруженности и быстроходности механизмов, а также общим повышением требований к качеству выполнения рабочего процесса. Учет динамических свойств потребовал рассмотрения влияния на движение механизма упругости его частей, переменности их масс, зазоров в подвижных соединениях и т. п. В связи с появлением механизмов, в которых для преобразования движения используются жидкости и газы, динамика механизмов стала основываться не только на законах механики твердого тела, но и на законах течения жидкости и газов. Неудивительно поэтому, что, несмотря на большое число публикуемых работ по динамике механизмов, решение проблемы синтеза механи.шов по их динамическим свойствам еще далеко до завершения. [c.7]

Однако интерес статьи Ассура отнюдь не ограничивается ее методическим значением. Характерно, что при решении всех пяти задач Ассур пользуется группами Сильвестра иногда он наслаивает их на механизм, но иногда рассматривает и в качестве самостоятельных образований, допускающих аналитическое исследование. Можно сказать, что у него начинают в общих чертах появляться идеи того метода, который был разработан им позже пока он на ощупь пытается найти то общее, что проявляется в совершенно разнородных (по мнению машиноведов того времени) задачах. Обратившись к кинематике, Ассур начинает исследовать предоставляемые ею возможности. Идея метода аналогов ускорений уже начинает выкристаллизовываться. [c.36]

После детального исследования механизмов третьего класса Ассур переходит к исследованию четвертого, на котором задерживается дольше всего. Причин для этого обстоятельства несколько. Это и недостаточная разработанность и ясность классификации в отношении цепей, принадлежащих к этому классу, и неопределенность поставленной задачи, и стремление свести все расчеты исключительно к выполнению графических операций, совершенно игнорируя возможность выполнения части расчетов аналитическим способом. Поэтому исследование механизмов четвертого класса в этой части и кончается несколько меланхолическим признанием недостаточности графических средств для полного решения любой задачи теории механизмов. [c.148]

Вульфсон И. И. Аналитическое исследование колебаний в сдвоенных цикловых механизмах, образующих замкнутую динамическую систему. — Машиноведение , 1971, № 6, с. 6—11. [c.324]

Механические характеристики двигателей и рабочих машин представляют собой большей частью сложные зависимости и изображаются в виде кривых линий. Динамическое исследование механизмов во многих случаях целесообразно производить аналитическими методами с тем, чтобы можно было установить закономерности изменения основных параметров машинного агрегата. Это возможно в тех случаях, когда удается решить дифференциальные уравнения движения механизма и представить их решения в конечном виде. Если механические характеристики двигателя и рабочей машины представляют собой сложные функции кинематических параметров, то сделать это оказывается невозможным, и тогда для решения дифференциальных уравнений приходится применять численные или графические методы. Путем их применения получаются результаты частного характера, по которым нельзя сделать обобщающих выводов. [c.24]

Аналитическое исследование движения кривошипно-шатунного механизма. Остановимся сначала на случае поршневой машины с кривошипно-шатунным механизмом. Вопрос об учете сил инерции в этом [c.124]

Введенные выше определения дают возможность установить понятие об ортогональных и унитарных матрицах, имеющих применение в аналитических методах исследования механизмов. [c.26]

Применение метода В. А. Зиновьева к исследованию механизмов с соприкасающимися рычагами см. [94]. Рассмотренный метод по классификации, приведенной в гл. 22, может быть отнесен к геометрическим методам. Этот метод основан на простом аппарате аналитической геометрии и, в частности, теории замкнутых векторных контуров в трехмерном пространстве, что делает его доступным для широкого практического применения. Вместе с тем векторные уравнения замкнутости в этом методе отображают лишь замкнутые контуры геометрических осей звеньев и их ориентацию в пространстве, не определяя действительных относительных положений соединенных между собой звеньев как пространственных тел. Для полного определения относительных положений реальных звеньев в пространстве необходимо составлять дополнительные уравнения взаимосвязей между параметрами абсолютных движений звеньев. Привязка движений различных звеньев к одной неподвижной системе координат хотя и усложняет уравнения взаимосвязей между звеньями, но дает возможность непосредственного определения параметров абсолютных движений звеньев. [c.89]

Существующее положение в области аналитического исследования движения пространственных стержневых механизмов характеризуется наличием более десяти разновидностей различных методов, основанных на применении того или иного математического аппарата, для установления функциональной зависимости параметров движения звеньев и их отдельных точек от заданных переменных и постоянных параметров механизма. Естественно теперь поставить вопрос об эффективности различных методов, об их преимуществах и недостатках в сравнении с другими методами, целесообразности применения в тех или иных случаях. Ответ на подобные вопросы может быть дан лишь на основе обширного применения этих методов в практике к разнообразным механизмам, в результате накопления достаточного опыта их использования. [c.186]

Предлагаемый ниже сравнительный обзор различных аналитических методов исследования механизмов является, по-видимому, одной из первых попыток такого рода и может быть в дальнейшем подвергнут уточнениям и расширению по мере накопления опыта применения всевозможных методов исследования. [c.186]

Определение перемещений, скоростей и ускорений в механизмах аналитическим методом производится, когда необходимо получить эти параметры с большой точностью. Задача сводится к составлению расчетных формул в зависимости от типа механизма. Существует два метода аналитического исследования механизмов 1) метод замкнутых векторных контуров, разработанный В. А. Зиновьевым, и 2) метод преобразования координат, разработанный Ю. Ф. Морошкиным. Второй метод, более сложный математически, позволяет проводить исследование плоских и пространственных механизмов со многими степенями свободы. Он особенно перспективен при исследовании механизмов промышленных роботов. [c.43]

В своих работах [84, 85], посвященных аналитическому исследованию механизмов, Ю. Ф. Морошкин так же, как и С. Г. Кислицын (см. гл. 16), обратил внимание на возможность носледо-вательного применения одних лишь уравнений преобразования параметров движения к исследованию механических цепей и использованию аппарата линейной алгебры и, в частности, матричного исчисления при анализе механизмов. С общих аналитических позиций он рассмотрел также проблемы классификации кинематических пар и цепей. [c.174]

Аналитическое исследование плоских механизмов удобнее всего вести методом векторных контуров, подробно разработанным В. А. Зиновьевым. Так, для примера, показанного на рис. 5.1, удобно задачу о положениях звеньев решать, разбивая замкнутый контур AB D на два треугольника ABD и B D. Аналогично замкнутый контур AB D можно разбить на два треугольника ABD и B D. Тогда для этих контуров могут быть всегда составлены следующие векторные уравнения для контура ABD [c.113]

Пространственные многозвенные зубчатые механизмы используются в тех случаях, когда необходимо передавать движение между скрещивающимися осями (рис. 15,5) или пересекающимися (рис. 15.6, а). В последнем случае применяются механизмы из конических колес, углы между осями которых 212 и Хз4 могут иметь любые значения (чаще всего они равны 90°). При аналитическом исследовании такого механизма определяется (04 или передаточное отношение [см. формулу (14.3)] по известным параметрам из выражения Ы 4= 2г/з4= IoJi 1/1 Ы4 = =(sin йг sin 64)/(sin Й1 sin ( ч). Направление вращения колес определяется с помощью стрелок. При графическом методе исследования строится векторный план угловых скоростей колес (см. гл. 3), вращающихся вокруг пересекающихся осей, из которого (рис. 15.6,6) находятся искомые передаточное отношение и = ы / ы = ра/(Гс и скорость ведомого колеса ii)4=(/7Z )/n ,. [c.406]

Решение этих задач важно для проектирования и расчета механизмов машин и приборов. Существует два способа решения задач кинематического исследования механизмов — графический и аналитический. Графинеский способ отличается наглядностью, относительной простотой, но не дает в ряде случаев достаточно точных результатов. Аналитический способ позволяет получить требуемую точность, установить в аналитической форме функциональную зависимость кинематических параметров от размеров звеньев и положения начальных звеньев механизма, однако он отличается большей трудоемкостью вычислений. [c.35]

Отличающиеся большой наглядностью и простотой графические методы исследования механизмов с успехом пр именяют при решении различных вопросов, где не требуется большой точности. Если же по условиям задачи необходимо получить результаты о заданной наперед точностью, не обеспечиваемой графическим решением, то при исследованиях пользуются аналитическим методом. Применим этот метод к исследованию кривошипно-ползун-ного механизма. На практике применяют дезаксиальные (смещен- [c.86]

Метод, предложенный Ассуром, представляет собой комбинацию аналитического исследования с помощью уравнений Лагранжа и некоторых графических построений по ходу решения задачи он строит графики зависимости живой силы механизма от угла поворота ведущего звена, потенциальной энергии механизма от угла поворота ведущего звена, а также использует планы скоростей, ускорений и аналогов ускорений. Решение Ассура не легкое. Прежде всего он составляет уравнение н ивой силы и подставляет в него выражения для скоростей, взятые из плана скоростей, построенного для закона ф = 1, ф" = 0. Вычислив ряд значений для ишвой силы при тех же условиях, которую он обозначает через F(ip), он откладывает их по ординате значения ф откладываются по абс- [c.54]

На рубеже XIX и XX столетий Ф. Рело еще раз сделал попытку отвоевать для кинематики утраченные ею позиции. В 1900 г. он опубликовал второй том своей Теоретической кинематики , правда, под измененным названием ( Учебник кинематики , т. 2). По существу в этой работе содержалось не развитие прежних идей автора, опубликованных им в 1875 г., а их новая трактовка. Рело своеобразно и очень детально развил теорию кинематических пар, перестроил аналитическую кинематику механизмов, а также попытался связать методы исследования механизмов с подобием в их построении. Он выделил шесть групп механизмов, служащих для передачи движения,— винтовые механизмы, механизмы шарнирно-звеньевые, колесные (фрикционные и зубчатые), кулачковые, стопорные и механизмы, в состав которых входят гибкие передачи. Подобной классификацией с теми или иными видоизменениями пользуются и в настоящее время. Рело сделал также попытку построить теорию рабочих машин с помощью теории кинематических пар, однако она не была замечена современниками и не получила дальнейшего развития. [c.84]

Г. А. Джабуа [24 J осуществил аналитическое исследование пространственного кривошипно-коромыслового механизма частного вида, при котором вращением шатуна вокруг его продоль- [c.178]

Д ж а б у а Г. А. Аналитическое исследование четырехзвенного пространственного механизма. Тбилиси, изд-во Цодна , 1940. 100 с. [c.271]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...