Сомова формула

Схемы неправильные 61 Соломина метод (табличный) 15 Сомова формула 14 [c.333]

Формула (2.4) впервые, в несколько ином виде, была дана П. И. Сомовым в 1887 г. и развита А. П. Малышевым в 1923 г. и носит название формулы Сомова—Малышева. [c.35]

Рассматриваемый механизм принадлежит к пространственным механизмам общего вида. Учтя, что в механизме имеются пары только пятого, четвертого н третьего классов, по формуле Сомова—Малышева находим [c.195]

Равенство (1.1) носит название формулы подвижности или структурной формулы пространственной кинематической цепи общего вида (формула Сомова —Малышева). [c.14]

Это уравнение в несколько измененном виде называется теперь формулой Сомова — Малышева. [c.187]

Переходя к исследованию структуры кинематических, цепей, Артоболевский в зависимости от общих условий связи, накладываемых на цепь, и исходя из условия Сомова — Малышева, различает пять семейств. Это подразделение и обоснование его совершенно аналогично тому, которое было предложено В. В. Добровольским, с тем, однако, исключением, что вместо родов, определяемых числом степеней свободы, структурные подразделения у Артоболевского носят название семейств. Структурная формула механизма, не имеющего никаких общих связей, такова [c.197]

По приведении всех пар к парам пятого класса из формулы Сомова — Малышева для групп третьего семейства следует [c.198]

АНАЛИТИЧЕСКОЕ РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ БУРМЕСТЕРА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ФОРМУЛ СОМОВА [c.137]

В настояш ей работе рассматривается другое аналитическое решение задачи Бурместера, не связанное с понятиями кинематической геометрии. Предлагаемый метод решения весьма прост и удобен для машинизации вычислений. Простота этого метода достигается применением формул Сомова [5, 6]. [c.137]

Координаты неизвестных круговых точек А я В через заданные координаты точек М п N при помощи формул Сомова выражаются так [c.137]

Формулы Сомова позволяют фиксировать в подвижной плоскости, вообще говоря, любую точку как вершину треугольника, построенного на данном отрезке, как на основании, и следить за ее движением или, если тангенсы тоже рассматривать как переменные, искать в подвижной плоскости точки, обладающие определенными свойствами. В анализе механизмов формулы Сомова широко используются при аналитическом методе треугольников [5] для расчета положения, скорости и ускорения третьей точки по известным положениям, скоростям и ускорениям двух точек [c.138]

Аналитическое решение задачи Бурместера с использованием формул Сомова. [c.309]

В работе рассматривается аналитическое решение задачи Бурместера для плоского шарнирного четырехзвенника. В этом решении пе используются понятия кинематической геометрии. Метод решения прост и удобен для вычислений с помощью электронных машин. Простота метода достигается применением формул Сомова, которые позволяют фиксировать в подвижной плоскости любую точку и следить за ее движением или искать в подвижной плоскости точки, обладающие определенными свойствами. [c.309]

Эту формулу следует отличать от формулы П.О. Сомова [c.386]

ЧЕБЫШЕВА ФОРМУЛА — зависимость для определения числа степеней свободы плоского м. (предложена П. Л. Чебышевым в 1869 г.) w = = Зге — 2pv — Piv> где п — число подвижных звеньев pv, piy— число кинематических пар соответственно пятого и четвертого классов. Ч. представляет собой частны Г случай формулы Сомова—Малышева (см. Число степеней свободы механической системы). [c.402]

Ч, пространственного механизма определяют с помощью формулы (Сомова—Малышева) [c.405]

Вопросами теории пространственных механизмов с высшими и низшими парами занимался также профессор Томского технологического, а впоследствии Московского текстильного института А. П. Малышев В частности, им выведена формула пространственного механизма в самом общем виде, которая теперь называется формулой Сомова — Малышева. Поставив также вопрос синтеза механизмов, Малышев различал следующие его виды 1) формальный синтез, когда схема нового механизма создается путем комбинации различных звеньев и кинематических пар и затем подвергается исследованию [c.209]

К числу таких механизмов относятся механизмы, структурное равенство которых представляет собой формулу Сомова — Малышева (2.8) ( 14, 2°) [c.81]

Для плоских механизмов при определении степени подвижности целесообразно воспользоваться структурной формулой, предложенной Сомовым и Чебышевым [c.24]

Кроме формул (1.1) и (1.2) известна структурная формула П. О. Сомова ц =п+/—р — 5к + д, которую можно записать в виде д = к — п + р + 5к— /. [c.14]

Подвижность этого механизма в соответствии с (2.12) должна определяться по формуле Сомова-Малышева [c.107]

Эта формула носит имя Сомова—Малышева. [c.130]

Число степеней подвижности замкнутой кинематической цепи с одним нелодвижным звеном можно найти, воспользовавшись структурными формулами, кого рые для механизмов различных семейств имеют следующий вид для механизмов нулевого семейства (формула Сомова — Малышева) [c.12]

Как было показано в 11, для определения чнсла степеней свободы пространственных механизмов общего вида можно испол1,зовать формулу (2.9). В механизме имс югся пары только V, IV и 111 классов. Тогда по формуле Сомова — Малышева находим [c.188]

Как видим, в формулу Сомова число кинематических пар в явной форме не входит, чем она и отличается от формулы Чебышева — Грюблера. [c.73]

В последующие годы появился ряд работ, развивающих вопросы структуры плоских и пространственных механизмов. Не претендуя на подробный анализ, укажем только, что в основе этих работ лежат идеи Ассура, по даны интересные их интерпретации. Так, И. И. Колчин вводит дополнительно в структурную формулу Малышева — Сомова член, характеризующий число избыточ- [c.202]

Прежде всего по структуре и синтезу механизмов следует отметить работы акад. П. Л. Чебышева (1821 —1894 г.), который первым установил так называемую структурную формулу механизмов, по которой на основании схемы механизма можно подсчитать число степеней свободы, характеризующее его подвижность [1] . Он известен также как создатель аналитического метода синтеза шарнирных механизмов, на основании которого можно спроектировать шарнирный механизм, в котором ведомая точка будет описывать траекторию, лучше всего приближающуюся к заданной траектории, в частности прямолинейной. В результате своего аналитического метода, основанного на созданной им специально для этой цели теории функций, наименее отклоняющихся от нуля, Чебышевым предложена целая серия таких приближенно направляющих механизмов. Работы Чебышева по структуре механизмов в дореволюционное время были продолжены проф. Варшавского университета П. И. Сомовым и проф. СПБ Политехнического института Л. В. Ассуром [2]. Последним разработан общий метод создания сложных механизмов из особых образований, которые получили название в честь их автора групп Ассура. Работы Ассура были продолжены и развиты акад. И. И. Артоболевским и чл.-корр. АН проф. В. В. Добровольским. Последними, а также проф. А. П. Малышевым произведено обобщение структурной формулы Чебышева, и в этом виде она стала применена для так называемых пространственных механизмов, в то время как в первоначальном виде формула была справедлива лишь для плоских механизмов. Кроме того, И. И. Артоболевским и В. В. Добровольским была разработана классификация пространственных механизмов с распределением их по семействам и классам. [c.6]

Однако это число н можно определелить и не прибегая к расчету по формуле (11), а сразу для определения н иметь готовую формулу. Для этого сначала установим структурную формулу О з о л а — Ж а в н е р а, появившуюся последнее время в литературе. Эта формула получается из формулы (17), представляющей формулу Сомова — Малышева с добавочным слагаемым н, путем исключения [c.73]

Для механизмов, существующих в шестиподвижном пространстве (П = 6), которые в технической литературе принято называть пространственными, выражение (2.11) принимает вид хорошо известной формулы Сомова-Малышева [c.80]

Структурный анализ исследуемого механизма показьшает, что он существует в трехмерном (М = 3) щестиподвижном (П = 6) пространстве. Для определения подвижности этого шарнирного четьфехзвенника воспользуемся формулой Сомова-Малышева [c.166]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...